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皮爾茲pilz安全繼電器工作原理
?一、基本工作原理?
?雙通道監(jiān)控機(jī)制?
安全繼電器需同時接收兩路獨(dú)立的安全信號（如急停按鈕、安全門開關(guān)的雙觸點(diǎn)輸入）。僅當(dāng)兩路信號均閉合（安全狀態(tài)）時，繼電器內(nèi)部觸點(diǎn)才閉合，允許設(shè)備運(yùn)行；任意通道信號斷開（如觸發(fā)急停），則立即切斷輸出觸點(diǎn)，強(qiáng)制設(shè)備停機(jī)。示例?：急停按鈕的兩個常閉觸點(diǎn)分別接入通道S11-S12和S21-S22，確保單點(diǎn)故障不影響安全功能。
?強(qiáng)制導(dǎo)向觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)?
內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)確保常開觸點(diǎn)（NO）與常閉觸點(diǎn)（NC）無法同時閉合。若觸點(diǎn)熔結(jié)粘連，機(jī)械聯(lián)鎖裝置會強(qiáng)制阻斷輸出，防止危險(xiǎn)重啟。?自檢與故障診斷?
實(shí)時監(jiān)測電路狀態(tài)（如斷線、短路）。檢測到異常時，F(xiàn)ault指示燈亮起或閃爍，并鎖定輸出直至故障排除。
?二、工作流程?
?通電準(zhǔn)備?
電源（A1/A2端子）供電后，Power指示燈亮起。
安全輸入信號（如安全門關(guān)閉）使通道S12/S22導(dǎo)通，In1/In2指示燈亮。
?安全輸出?
雙通道信號正常時，主觸點(diǎn)（13-14、23-24等）閉合，設(shè)備通電運(yùn)行；半導(dǎo)體輸出端Y32輸出高電平（如24V）。
?延時功能?：部分型號（如PNOZsigma）可通過旋鈕設(shè)置觸點(diǎn)動作延時時間，適應(yīng)特定工藝需求。
?故障響應(yīng)?
任一安全信號中斷（如急停觸發(fā)）：主觸點(diǎn)瞬間斷開，切斷設(shè)備電源；
Out指示燈熄滅，Y32輸出低電平；
需手動或自動復(fù)位（通過S34端子）才能恢復(fù)運(yùn)行。
?三、關(guān)鍵設(shè)計(jì)特點(diǎn)?
?四、典型應(yīng)用場景?
?安全門監(jiān)控?：門開關(guān)信號接入雙通道，開門即斷電；
?急?？刂?/span>?：急停按鈕雙觸點(diǎn)分接兩通道，響應(yīng)時間≤50ms；
?光幕集成?：安全光幕的OSSD信號輸入，觸發(fā)后立即切斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源
