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一、無(wú)人機(jī)殼體掃描與精密裝配

為了延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)續(xù)航巡檢時(shí)間，某公司需對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行改造設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)一款無(wú)人機(jī)和電池中間連接殼體，實(shí)現(xiàn)外接電源讓無(wú)人機(jī)長(zhǎng)時(shí)間飛行。研發(fā)人員使用北京中顯三維掃描儀，分別對(duì)無(wú)人機(jī)外形輪廓及電池進(jìn)行掃描，快速獲取它們的三維數(shù)據(jù)模型。將掃描得到的模型與三維設(shè)計(jì)數(shù)模進(jìn)行偏差對(duì)齊分析，判斷偏差是否在容差范圍內(nèi)，以此擬定結(jié)構(gòu)方案，優(yōu)化裝配結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過(guò)三維掃描虛擬裝配手段，快速解決了裝配尺寸匹配問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了理想的虛擬裝配結(jié)果。最終根據(jù)虛擬裝配結(jié)果設(shè)計(jì)出中間灰色連接殼體，該殼體可使無(wú)人機(jī)和電池連接，中間預(yù)留外接電源線接口。在確保尺寸精確后，將設(shè)計(jì)優(yōu)化的三維模型用于3D打印，快速生產(chǎn)出無(wú)人機(jī)和電池連接實(shí)物殼體。這一應(yīng)用不僅保證了無(wú)人機(jī)改裝殼體的可裝配性，還提升了新部件設(shè)計(jì)、裝配效率，降低了裝配成本。

二、無(wú)人機(jī)異形結(jié)構(gòu)件三維掃描與建模

某企業(yè)生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)復(fù)雜結(jié)構(gòu)件需要精細(xì)的三維模型，以便進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)優(yōu)化，但傳統(tǒng)測(cè)量方法難以滿足精度和效率要求。北京中顯采用三維激光掃描儀對(duì)該無(wú)人機(jī)異形結(jié)構(gòu)件進(jìn)行各方位掃描。首先根據(jù)結(jié)構(gòu)件的復(fù)雜程度制定合理的掃描方案，通過(guò)調(diào)整結(jié)構(gòu)件的角度獲取完整、準(zhǔn)確的三維數(shù)據(jù)。然后將采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入專業(yè)軟件中進(jìn)行去噪、拼接和濾波等處理，提高模型的精度和質(zhì)量?；谔幚砗蟮狞c(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)軟件進(jìn)行三維建模，生成無(wú)人機(jī)異形結(jié)構(gòu)件的表面三維模型。最后將最終的三維模型提交給客戶，并配合客戶進(jìn)行后續(xù)的結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)工作。此案例證明了該技術(shù)能夠?yàn)闊o(wú)人機(jī)異形結(jié)構(gòu)件提供高精度、高效的三維模型，有力支持了結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)優(yōu)化工作。

三、無(wú)人機(jī)質(zhì)量檢測(cè)與誤差糾正

在現(xiàn)代化的無(wú)人機(jī)制造車間里，工程師使用高精度手持式三維掃描儀對(duì)即將進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)的無(wú)人機(jī)進(jìn)行掃描。該掃描儀外觀小巧、操作簡(jiǎn)便，只需單手握持即可輕松完成掃描工作。隨著激光束在無(wú)人機(jī)表面快速移動(dòng)，無(wú)人機(jī)的三維模型在電腦屏幕上逐漸成形。由于該掃描儀具有高的精度和分辨率，能夠捕捉到無(wú)人機(jī)表面的每一處起伏和凹凸，從而生成一個(gè)精確的三維數(shù)字模型，這個(gè)模型不僅包含了無(wú)人機(jī)的外觀形狀，還涵蓋了其內(nèi)部的復(fù)雜結(jié)構(gòu)和細(xì)節(jié)。在掃描過(guò)程中，工程師可以實(shí)時(shí)觀察電腦屏幕上的三維模型，并對(duì)其進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。如果發(fā)現(xiàn)有任何不符合要求的地方，能立即進(jìn)行調(diào)整，以確保最終產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。此外，通過(guò)對(duì)比掃描得到的三維模型與原始設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，工程師還可以快速發(fā)現(xiàn)制造過(guò)程中可能存在的誤差和問(wèn)題，并及時(shí)進(jìn)行糾正。完成掃描后，工程師將得到的三維數(shù)字模型導(dǎo)入到CAD軟件中進(jìn)行進(jìn)一步的處理和分析，可對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行模擬飛行測(cè)試，評(píng)估其性能表現(xiàn)，并對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。同時(shí)，該三維模型還可用于無(wú)人機(jī)的維修和保養(yǎng)工作，通過(guò)對(duì)比分析損壞部件與原始設(shè)計(jì)的差異，制定更加精細(xì)的維修方案