簡單介紹施克SICK增量型編碼器

主要特點:

增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設(shè)定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"。

結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù):

結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù):

每轉(zhuǎn)的脈沖1,024 1)

連接類型插頭, M23, 12 針, 徑向

供電電壓4.5 ... 5.5 V

參考信號，數(shù)量1

參考信號，位置90°, 電氣，與 A 和 B 進行邏輯連接

輸出端短路保護? 1)

MTTFd：危險故障間隔時間300 年 (EN ISO 13849-1) 2)

測量步距90° 電/每圈脈沖數(shù)

通訊接口增量式

通信接口詳情TTL / RS-422

信號通道數(shù)量6 通道

初始化時間40 ms

輸出頻率≤ 300 kHz

負載電流≤ 30 mA

工作電流40 mA (無負荷)

測量脈沖寬度偏差，“二進制"脈沖數(shù)± 0.15°

誤差限值± 0.3°

簡單介紹施克SICK增量型編碼器