海德漢編碼器533392-01選型資料

HEIDENHAIN（海德漢）是德國一家有一百多年歷史的專業(yè)生產光柵尺、角度編碼器、旋轉編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)的廠家。海德漢公司的產品被廣泛應用于機床、自動化機器，尤其是半導體和電子制造業(yè)等領域。 HEIDENHAIN的光柵尺，編碼器及數(shù)控系統(tǒng)在國內外機床及自動化生產線上都有很廣泛的應用。
海德漢編碼器分類及原理：
1、德國HEIDENHAIN增量式編碼器
德國HEIDENHAIN增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進行倍頻。
2、德國HEIDENHAIN值編碼器
德國HEIDENHAIN值編碼器軸旋轉器時，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。
3、德國HEIDENHAIN正弦波編碼器
德國HEIDENHAIN正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機控制性能，德國HEIDENHAIN編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。

海德漢編碼器533392-01選型資料

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