固定式水質(zhì)監(jiān)測方式包括以浮標(biāo)或浮船為載體和固定站等單點(diǎn)監(jiān)測，這種方式的測量代表性相對較差。受水的流動性、天氣狀況和地形條件的影響，工作人員無法對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行現(xiàn)場人工采樣監(jiān)測。
為實(shí)現(xiàn)全區(qū)域全覆蓋式的面狀水質(zhì)監(jiān)測，避免觀測人員取樣耗時耗力，無人船水質(zhì)監(jiān)測移動系統(tǒng)成為了解決這些問題的先進(jìn)手段。該系統(tǒng)可用于處理突發(fā)的水質(zhì)污染事件，實(shí)時移動追蹤污染源，監(jiān)測可飲用水源的日常水質(zhì)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)水域的多點(diǎn)、分層連續(xù)水質(zhì)數(shù)據(jù)測量及取樣，為水體的保護(hù)、水質(zhì)監(jiān)測和治理提供重要依據(jù)。
本項(xiàng)目采用無人船作為載體，對河湖庫區(qū)水質(zhì)綜合情況進(jìn)行移動監(jiān)測。利用無人船的自主航行到達(dá)目標(biāo)水位進(jìn)行檢測，通過路徑規(guī)劃技術(shù)實(shí)現(xiàn)監(jiān)測水體水質(zhì)參數(shù)濃度變化和污染物排放，預(yù)警污染事件，防止水華發(fā)生，掌握水質(zhì)基本信息數(shù)據(jù)。
技術(shù)方案
Hydrolab HL7多參數(shù)水質(zhì)分析儀被安裝于無人船的儀器倉內(nèi)，專門為分析儀探頭部分設(shè)計(jì)的流通池與主機(jī)一起放置，其連接無人船的取樣裝置可以完成多點(diǎn)多層混合水樣分析。
無人船內(nèi)部集成供電和通訊設(shè)備主要包括：供電模塊、數(shù)據(jù)采集器、通訊模塊、定位裝置等，可以提供每個水樣的的監(jiān)測時間和位置。數(shù)據(jù)可以通過移動網(wǎng)絡(luò)上傳至客戶數(shù)據(jù)中心查看下載。測量參數(shù)包括：PH、ORP、溫度、電導(dǎo)率、溶解氧、濁度、氨氮、藍(lán)綠藻、葉綠素、硝氮、氯離子等。每次測量前進(jìn)行一次設(shè)備維護(hù)和校準(zhǔn)，以提供精確數(shù)據(jù)。與北斗或GPS定位數(shù)據(jù)結(jié)合的水質(zhì)數(shù)據(jù)可以很好地反映測量區(qū)域之內(nèi)的整體水質(zhì)狀況和水質(zhì)情況分布。
污染事件中污染源的確認(rèn)和人員無法到達(dá)的地點(diǎn)的監(jiān)測尤為重要。本項(xiàng)目中Hydrolab HL7多參數(shù)水質(zhì)分析儀全部使用電極法探頭實(shí)現(xiàn)原位在線測量功能，無試劑消耗，不產(chǎn)生二次污染。數(shù)據(jù)變化規(guī)律穩(wěn)定可靠，良好地反饋監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的水質(zhì)情況，對于區(qū)域的水質(zhì)監(jiān)測起到了重要作用。
優(yōu)勢特點(diǎn)
多參數(shù)一體化，安裝方便
自動清洗，維護(hù)量小
無需化學(xué)試劑，無二次污染
系統(tǒng)體積小，便于攜帶
多點(diǎn)分層采水，取水方式多樣
無線數(shù)據(jù)傳播，遠(yuǎn)程控制
模塊化設(shè)計(jì)，水質(zhì)監(jiān)測與采樣同時執(zhí)行
本項(xiàng)目中的Hydrolab HL7多參數(shù)水質(zhì)分析儀安裝于無人船水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)內(nèi)，除測量常規(guī)參數(shù)外，還可以測量藍(lán)綠藻、葉綠素、氨氮、硝氮和氯離子等。無人船的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)體積小可被放入車輛攜帶，具備低成本、高精度和高速度檢測等優(yōu)點(diǎn)；搭載多點(diǎn)、分層自動采水取樣裝置；系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，水質(zhì)監(jiān)測模塊和采樣模塊可同時執(zhí)行在線監(jiān)測和采樣兩種任務(wù)。用于湖泊和河道監(jiān)測的系統(tǒng)，工作狀態(tài)穩(wěn)定快捷，為客戶監(jiān)測水質(zhì)情況提供了很大幫助。
搭載Hydrolab HL7多參數(shù)水質(zhì)分析儀的無人船檢測系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)人工遙控，自動航行，自主避障，最大限度地規(guī)避人員安全隱患，得到精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，提高工作效率。
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