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國越貿(mào)易（上海）有限公司
主營產(chǎn)品： P F開關(guān),SAMSON執(zhí)行器,GEFRAN傳感器,IFM開關(guān),ATOS電磁閥 |
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更新時間：2023-05-01 09:45:22瀏覽次數(shù)：1248
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德國NOVO角度傳感器RSC2800系列
德國NOVO角度傳感器非接觸式傳感器通過測量磁場方向的改變來確定測量的角度。轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動的磁塊導(dǎo)致磁場方向的改變，傳感器電路捕獲磁場方向的變化，并將其轉(zhuǎn)化成對應(yīng)的角度以模擬量信
號輸出。傳感器外殼由高等級耐高溫塑料制成。以插槽方式鑲嵌固定，只需簡單調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)，
即可輕松安裝。插按式齒合 / 鑲嵌連接，保證安裝快捷，傳感器不受灰塵或潮濕影響。信號輸出通過機(jī)殼內(nèi)引出的密封屏蔽電纜實(shí)現(xiàn)?？啥ㄖ芃12 接頭連接方式。
接腳定義（SSI輸出）
信號 電纜顏色
工作電壓Ub 綠色
工作電壓 接地線 棕色
SSI信號輸出 Data+ 紅色
SSI信號輸出 Data- 黃色
SSI時鐘輸出 Clk+ 粉色
SSI時鐘輸出 Clk- 藍(lán)色
未定義 白色
未定義 灰色
德國NOVO角度傳感器RSC2800系列
德國NOVO角度傳感器RSC2800系列連接到馬達(dá)和輪子之間的任何一根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個有關(guān)計算的例子。在你的機(jī)器人身上，馬達(dá)以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動輪轉(zhuǎn)一周。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計16個單位，所以16*3=48個增量相當(dāng)于主動輪旋轉(zhuǎn)一周。我們需要知道齒輪的圓周來計算行進(jìn)距離。幸運(yùn)地是，每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標(biāo)有自身的直徑。我們選擇了體積zui大的有軸的輪子，德國NOVO角度傳感器直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位)，因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齒輪的運(yùn)行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結(jié)一下。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉(zhuǎn)一周計數(shù)值），G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)一周角度傳感器的增量
德國NOVO角度傳感器RSC2800系列
