電動執(zhí)行器直行程與角行程都是由伺服放大器與執(zhí)行機構兩大部分組成的?，F(xiàn)在有機電一體智能化的結構，它們的結構、工作原理和使用方法都是相似的，區(qū)別僅在于，一個輸出位移(推力)，一個輸出轉角(力矩)。直行程與角行程電動執(zhí)行器的作用是接收調節(jié)器或其它儀表送來的0~10，4~20毫安或1~5伏電壓的標準值流電信號，經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉角力矩，以操作開關、閥門等，完成自動調節(jié)的任務。
角行程、直行程和多轉式電動執(zhí)行器是指按照運動方式分類。它是一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作，不管哪種分類都有其自身的特性。
角行程電動執(zhí)行器和直行程電動執(zhí)行器大部分是在多轉式的基礎之上改造而來的：以多轉式為基礎，配以蝸輪蝸桿二級減速箱組成0~90°角行程電動執(zhí)行機構；配以絲桿部件組成直行程電動執(zhí)行機構。
角行程電動執(zhí)行器：0~90°角行程，用于控制球閥、旋塞閥、蝶閥和百葉閥之類的角行程閥門；
多回轉電動執(zhí)行器：需要運行超過360°才能實現(xiàn)閥門的啟閉，主要用于截止閥、管夾閥和隔膜閥；
直行程電動執(zhí)行器：輸出的是力，產生的是位移，主要用于閘閥和滑閥。
電動執(zhí)行器常用于配套各種閥門構成電動閥門或者電動調節(jié)閥(例如：閘閥、調節(jié)閥、單座閥等直線運動的閥門)；以AC交流電或DC直流電為驅動能源；根據(jù)動作方式分為兩大類(電動開關型和電動調節(jié)型)；優(yōu)點是能源取用方便，信號傳輸速度快，傳輸距離遠，便于集中控制，靈敏度和精度較高，與電動調節(jié)儀表配合方便，安裝接線簡單。
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