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力士樂數(shù)字輸入模塊R-IB IL 24 DI 16-PAC，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營供應(yīng)產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍圖片，質(zhì)量保障，放心采購；歡迎新老客戶咨詢購買！

力士樂REXROTH數(shù)字輸入模塊R-IB IL 24 DI 16-PAC

R911170752

數(shù)字輸入模塊

內(nèi)聯(lián)連接器插頭

力士樂 I/O 系統(tǒng)的模塊化、緊湊型設(shè)備結(jié)構(gòu)為您提供最大的靈活性，以經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)施您的定制機(jī)器方案。I/O 模塊具有堅(jiān)固的設(shè)計(jì)和機(jī)械結(jié)構(gòu)、易于操作、響應(yīng)時(shí)間快且安裝快捷 - 無論是在控制柜中還是在現(xiàn)場(chǎng)。開放式通信標(biāo)準(zhǔn)使您能夠以最大的可用性地集成 I/O 模塊。

產(chǎn)品屬性：

連接類型彈簧連接

連接技術(shù)2、3 線技術(shù)

通道數(shù)量16

寬度 [mm]48.8

高度 [mm]140.5

深度 [mm]71.5

國際保護(hù)代碼IP20

導(dǎo)體截面starr:0.2-1.5 mm2,柔性：0.2-1.5 mm2,AWG：2416

允許濕度（儲(chǔ)存時(shí)） [%]10-95

允許濕度（運(yùn)輸中） [%]10-95

環(huán)境溫度（儲(chǔ)存和運(yùn)輸時(shí)） [°C]-25-85

環(huán)境溫度（運(yùn)行中） [°C]-25-55

壓縮空氣（運(yùn)行）70-106 kPa（海拔3000米以下）

重量 [kg]0.24

力士樂REXROTH Inline (IP20)控制柜的輸入/輸出系統(tǒng)

1、力士樂REXROTH現(xiàn)場(chǎng)總線耦合器

R911170875 R-IL S3 BK DI8 DO4-PAC

R911171944 R-IL PN BK DI8 DO4-PAC

R911171726 R-IL ETH BK DI8 DO4 2TX-PAC

R911172194 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC

R911170971 R-IL PB BK DP/V1-PAC

R911296696 R-IL SE BK

2、力士樂REXROTH模擬輸入模塊

R911170784 R-IB IL AI 2/SF-PAC

R911170425 R-IB IL AI 2/SF-230-PAC

R911170426 R-IB IL AI 4/EF-PAC

R911172895 R-IB IL AI 4/U-PAC

R911172894 R-IB IL AI 4/I-PAC

R911308494 R-IB IL AI 8/IS-PAC

R911308493 R-IB IL AI 8/SF-PAC

R911170432 R-IB IL SGI 2/F-PAC

3、力士樂REXROTH模擬輸出模塊

R911172575 R-IB IL AO 1/SF/CN-PAC

R911170436 R-IB IL AO 2/SF-PAC

R911172576 R-IB IL AO 2/SF/CN-PAC

R911170786 R-IB IL AO 2/U/BP-PAC

R911173634 R-IB IL AO 2/UI-PAC

4、力士樂REXROTH數(shù)字輸入模塊

R911170767 R-IB IL 24 DI 2-PAC

R911170750 R-IB IL 24 DI 4-PAC

R911170751 R-IB IL 24 DI 8-PAC

R911171972 R-IB IL 24 DI 8/HD-PAC

R911170752 R-IB IL 24 DI 16-PAC

R911170404 R-IB IL 24 DI 16-NPN-PAC

R911170753 R-IB IL 24 DI 32/HD-PAC

R911170405 R-IB IL 24 DI 32/HD-NPN-PAC

5、力士樂REXROTH數(shù)字輸出模塊

R911170754 R-IB IL 24 DO 2-2A-PAC

R911170755 R-IB IL 24 DO 4-PAC

R911170756 R-IB IL 24 DO 8-PAC

R911171973 R-IB IL 24 DO 8/HD-PAC

R911170759 R-IB IL 24 DO 8-2A-PAC

R911170410 R-IB IL 24 DO 8-NPN-PAC

R911170757 R-IB IL 24 DO 16-PAC

R911170768 R-IB IL 24 DO 32/HD-PAC

R911170411 R-IB IL 24 DO 32/HD-NPN-PAC

6、力士樂REXROTH電源模塊/分段模塊

⑴、力士樂REXROTH電源模塊

R911170789 R-IB IL 24 PWR IN-PAC

⑵、力士樂REXROTH升壓模塊

R911170446 R-IB IL 24 PWR IN/R-PAC

⑶、力士樂REXROTH升壓模塊

R911172896 R-IB IL 24 PWR IN/R/L-0.8A-PAC

⑷、力士樂REXROTH分段模塊

R911170947 R-IB IL 24 SEG-PAC

⑸、力士樂REXROTH分段模塊，熔斷器

R911170790 R-IB IL 24 SEG/F-PAC

⑹、力士樂REXROTH分段模塊，保險(xiǎn)絲 – 診斷

R911170710 R-IB IL 24 SEG/F-D-PAC

⑺、力士樂REXROTH電位分配器 (24 V)

R911297189 R-IB IL PD 24V-PAC

⑻、力士樂REXROTH電位分配器（接地）

7、力士樂REXROTH技術(shù)模塊

⑴、力士樂REXROTH計(jì)數(shù)器模塊

R911170788 R-IB IL CNT-PAC

⑵、力士樂REXROTH增量編碼器檢測(cè)模塊

R911308491 R-IB IL INC-IN-PAC

⑶、力士樂REXROTH脈寬調(diào)制

R911170444 R-IB IL PWM/2-PAC

⑷、力士樂REXROTH用于絕對(duì)值編碼器的檢測(cè)模塊

R911171514 R-IB IL SSI-IN-PAC

⑸、力士樂REXROTH定位模塊，用于單匝/多匝絕對(duì)編碼器

R911308594 R-IB IL SSI-PAC

8、力士樂REXROTH溫度模塊

R911170785 R-IB IL TEMP 2 RTD-PAC

R911170431 R-IB IL TEMP 2 UTH-PAC

R911173029 R-IB IL TEMP 4/8 RTD/EF-PAC

R911170428 R-IB IL TEMP 4/8 RTD-PAC

9、力士樂REXROTH通信模塊

R911170445 R-IB IL 24 FLM-PAC

R911171970 R-IB IL 24 FLM MULTI-PAC

R911170948 R-IB IL 24 LSKIP-PAC

R911170440 R-IB IL RS232-PRO-PAC

R911170442 R-IB IL RS485/422-PRO-PAC

R911171971 R-IB IL 24 IOL 4 DI 12-PAC

R911172212 R-IB IL DALI/PWR-PAC

R911172213 R-IB IL DALI-PAC

R911173635 R-IB IL RS UNI-PAC

10、力士樂REXROTH繼電器模塊

R911170769 R-IB IL 24/230 DOR 1/W-PAC

R911170758 R-IB IL 24/230 DOR4/W-PAC

11、力士樂REXROTH安全模塊

R911173314 R-IB IL 24 PSDI 16-PAC

R911172846 R-IB IL 24 PSDI 8-PAC

R911172847 R-IB IL 24 PSDO 8-PAC

R911172849 R-IB IL 24 PSDO 4/4-PAC

R911172848 R-IB IL 24 PSDOR 4-PAC

12、力士樂REXROTH塊輸入/輸出模塊

R911170874 R-ILB S3 AI4 A02

R911171949 R-ILB S3 AI12 AO4 SSI-IN4

R911170826 R-ILB S3 24 DI16 DIO16

R911171675 R-ILB S3 24 DI16 DIO16/F

R911307402 R-ILB PB 24 DI16 DO16

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

緊湊型變頻器

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，28.3 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類型內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]28.3

連續(xù)電流[A]12

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0...主接線電壓V

功率（無節(jié)流）[kW]8.

功率（帶主油門）[kW]10.

連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW]5.1

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]5.1

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]4.3

力士樂緊湊型放大器

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

緊湊型變頻器

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，54 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類型內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]54

連續(xù)電流[A]20.6

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0...主接線電壓V

功率（無節(jié)流）[kW]12

功率（帶主油門）[kW]16

連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW]7.

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]10.

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]105

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]6.9

力士樂REXROTH伺服控制器

DIAX04

HDD和HDS

驅(qū)動(dòng)器包-DIAX04

DIAX04力士樂Indramat驅(qū)動(dòng)器的模塊化概念實(shí)現(xiàn)了交流驅(qū)動(dòng)器的靈活組合，以創(chuàng)建僅實(shí)現(xiàn)一個(gè)供應(yīng)單元的緊湊型驅(qū)動(dòng)器包。

與MKD、MHD、1MB和2AD交流電機(jī)一起，HDD和HDS驅(qū)動(dòng)器是快速響應(yīng)驅(qū)動(dòng)器，適用于伺服和主驅(qū)動(dòng)器，能夠用于機(jī)床、紡織、印刷和包裝機(jī)，或機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)等任務(wù)。

供應(yīng)單位

HDD和HDS驅(qū)動(dòng)器控制器用于連接HVE或HVR電源模塊。這些模塊提供控制器所需的所有信號(hào)和電源電壓。

附加單元

如果電源系統(tǒng)不能再生，并且所需的驅(qū)動(dòng)性能很高，則可能需要額外的制動(dòng)電阻器HZB來控制斷開產(chǎn)生的能量。

如果啟停循環(huán)次數(shù)較高，則可能需要使用額外的電容器模塊HZK。

此外，還提供了電源連接模塊HZF。

電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器的安全說明

介紹

在使用設(shè)備之前，請(qǐng)閱讀產(chǎn)品附帶的說明，以消除人身傷害或財(cái)產(chǎn)損失的風(fēng)險(xiǎn)。始終遵循這些安全說明。

未事先閱讀產(chǎn)品附帶的所有文檔，請(qǐng)勿嘗試安裝、使用或維修本設(shè)備。在任何時(shí)候使用設(shè)備之前，請(qǐng)閱讀并理解這些安全說明和設(shè)備的所有用戶文檔。

Rexroth Indramat GmbH不對(duì)因未遵守說明書中給出的警告而造成的損害承擔(dān)責(zé)任。

適當(dāng)和正確的運(yùn)輸、儲(chǔ)存、組裝和安裝以及操作和維護(hù)中的注意事項(xiàng)是該設(shè)備和安全操作的先決條件。

電氣設(shè)備方面受過培訓(xùn)且合格的人員：

只有經(jīng)過培訓(xùn)且合格的人員才能在該設(shè)備上或其附近工作。如果人員對(duì)產(chǎn)品的組裝、安裝和操作有足夠的了解，并且了解本說明書中提到的所有警告和預(yù)防措施，則他們是合格的。

此外，應(yīng)根據(jù)安全工作實(shí)踐和常識(shí)的要求，對(duì)他們進(jìn)行培訓(xùn)、指導(dǎo)和資格認(rèn)證，以打開和關(guān)閉電路和設(shè)備，將其接地并進(jìn)行標(biāo)記。他們必須有足夠的安全設(shè)備，并接受急救培訓(xùn)。

只能使用制造商批準(zhǔn)的備件和附件。

遵循使用國針對(duì)特定應(yīng)用的所有安全法規(guī)和要求。

該設(shè)備是為安裝在商用機(jī)械上而設(shè)計(jì)的。

必須遵守產(chǎn)品文檔中給出的環(huán)境條件。

僅使用項(xiàng)目規(guī)劃手冊(cè)中明確批準(zhǔn)的安全功能。

例如，以下使用區(qū)域是不允許的：建筑起重機(jī)、載人或貨運(yùn)電梯、載人設(shè)備和車輛、煉油廠、危險(xiǎn)品運(yùn)輸、對(duì)高頻敏感的應(yīng)用、采礦、食品加工、防護(hù)設(shè)備控制（也在機(jī)器中）等。

只有在確保安裝產(chǎn)品的機(jī)器符合要求后，才允許啟動(dòng)。

只有在滿足應(yīng)用程序的情況下，才允許進(jìn)行操作。

根據(jù)EMC要求進(jìn)行安裝的說明可在INDRAMAT文件“傳動(dòng)和控制系統(tǒng)中的EMC"中找到。

R911288990 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS

力士樂REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器

力士樂IndraDrive驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，帶HMV01/02、HMS01/02、HM D01、HCS02/03

力士樂IndraDrive電源裝置、電源部分、HMV、HMS、HMD、HCS02、HCS03

力士樂IndraDrive驅(qū)動(dòng)控制器，控制部分CSB01、CSH01、CDB01

力士樂IndraDrive控制器的基本設(shè)計(jì)

驅(qū)動(dòng)控制器由兩個(gè)重要部分組成：

電源部分

控制部分

傳送

控制部分是插入電源部分的獨(dú)立部件。作為標(biāo)準(zhǔn)，驅(qū)動(dòng)控制器出廠時(shí)提供，并配有控制部分。在特殊情況下，可以單獨(dú)交付控制段。

控制部分的安裝和拆卸

如果控制部分單獨(dú)交付，請(qǐng)遵守以下說明：

操作不當(dāng)有損壞控制部分的風(fēng)險(xiǎn)！

只有經(jīng)過培訓(xùn)的控制部件安裝和拆卸人員才能安裝和拆卸控制部件。

力士樂IndraDrive控制部分

控制部分通過電源部分（24V電源）的端子連接器24V和0V供電。

控制部分的基本電路板

根據(jù)可配置控制系統(tǒng)配備的選項(xiàng)，必須添加可選模塊的功耗。這不會(huì)改變浪涌電流和脈沖寬度的數(shù)據(jù)。

X31和X32處的隔離輸入/輸出不通過電源部分的24V電源連接供電。這些輸入/輸出需要單獨(dú)的電源。

控制部分的連接點(diǎn)配有彈簧端子和螺釘接線板。

要在一個(gè)端子連接點(diǎn)中連接兩條導(dǎo)線，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：

使用0.5 mm2和1.0 mm2的絞線

使用相同橫截面的導(dǎo)線

使用TWIN卡套

帶彈簧端子的連接

彈簧端子的接線端可以配備或不配備fer‐rules。最好使用不帶套圈的電線端部。

組裝連接時(shí)，請(qǐng)確保

導(dǎo)線端部的剝離長(zhǎng)度為10毫米

將絞線的所有線束放置在端子連接器的漏斗中

盡可能不要使用實(shí)心電線

使用合適的壓接工具對(duì)帶套圈的電線端部進(jìn)行壓接

帶螺紋接線板的連接

在螺絲接線板上，使用帶套圈的導(dǎo)線端部。確保使用合適的壓接工具。

組裝連接時(shí)，確保所有絞線都放置在端子連接器的漏斗中。

配件

對(duì)于控制部分，有以下附件：

光纖電纜連接

將光纖電纜連接到SERCOS接口

HAS5.1-003，用于編碼器仿真的信號(hào)電平轉(zhuǎn)換器

將可選模塊MEM輸出端的電壓電平調(diào)整到5–30 V的電壓范圍

HAS05.01-005，信號(hào)電平轉(zhuǎn)換器RS232/RS485

將串行接口（X2）從RS232標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為RS485標(biāo)準(zhǔn)

HASP05.1-007，D-Sub到端子連接器的適配器

安全技術(shù)通用適配器

力士樂REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)訂貨號(hào)和型號(hào)+軟件訂貨號(hào)和型號(hào)：

R911329600 CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-L2-S-NN-FW+R911328742 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-ML

R911328098 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+R911328763 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911330292 CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW+R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

力士樂REXROTH控制器

范圍

這些操作說明適用于控制器的所有變體，其類型代碼開頭如下：

CML25.1...

CML45.1...

CML65.1...

CML75.1...

CML85.1...

2.2交貨范圍

控制器

操作說明

風(fēng)扇（僅與L85控制器一起提供）

輸入插頭（僅包含在L25控制器的供貨范圍內(nèi)）

端座

屏蔽板

插座條（已安裝）

防靜電袋

鋰電池（已插入）

控制器只能與規(guī)定的附件和附件一起使用。未明確提及的組件不得連接。這同樣適用于電纜和電線。

操作只能在明確指定的配置和組件組合中進(jìn)行，并使用相應(yīng)功能描述中指定的軟件和固件進(jìn)行。

控制器的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

搬運(yùn)和裝配系統(tǒng)

包裝和食品機(jī)械

印刷機(jī)和紙張加工機(jī)

機(jī)床

木工機(jī)械

控制裝置只能在規(guī)定的安裝和安裝條件下、指定的使用位置和指定的環(huán)境條件（溫度、防護(hù)等級(jí)、濕度、EMC等）下運(yùn)行。

風(fēng)扇是易磨損的機(jī)械部件

使用壽命尤其取決于溫度。

風(fēng)扇壽命：

24°C下95000小時(shí)

可以通過控制器查詢風(fēng)機(jī)的運(yùn)行小時(shí)計(jì)數(shù)器。

允許使用循環(huán)空氣在55°C以下運(yùn)行。如果循環(huán)空氣不循環(huán)，則必須使用風(fēng)扇。

一般技術(shù)數(shù)據(jù)

處理器控制器L25:Renesas SH7785，576 MHz（CPU CLK）

控制L45:AMD LX800，500 MHz

控制器L65:Intel Celeron M，1.0 GHz

控制器L75:Intel Atom E3827雙核1.75 GHz

控制器L85:Intel Core2Duo，1.2 GHz

內(nèi)存控制器L45、L65、L75和L85：

至少256 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

可選擇的

8或16 MB SRAM電池緩沖

控制L25：

至少128 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

功能模塊接口 力士樂PC104PLUS

I/O終端接口 力士樂內(nèi)聯(lián)接口

通信接口（L45、L65、L75和L85上）

1個(gè)以太網(wǎng)端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX）

1×Profibus-DP主從接口

1個(gè)以太網(wǎng)端口（2個(gè)RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太網(wǎng)（Profinet RT或Ethernet/IP）

可選擇的

1×第三代Sercos主從接口（2×RJ 45）

通信接口（在L25上）

1個(gè)以太網(wǎng)端口（RJ 45，10/100 Base-T）

1×Sercos第三代主從接口

Sercos主從接口的替代方案

1×Profibus DP主/從接口或

以太網(wǎng)端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太網(wǎng)（Profinet RT或以太網(wǎng)IP）

1×單極就緒觸點(diǎn)

數(shù)字輸入和輸出（僅限L45、L65、L75和L85）

8 x電流隔離數(shù)字輸入

8個(gè)電流隔離數(shù)字輸出

重量1.8 kg

防護(hù)等級(jí)IP 20

電源和功耗

控制器提供24 V電源。工作電壓如下：

根據(jù)DIN EN 61131-2的數(shù)值：

額定電壓DC 24 V

公差-15%，+20%（無殘留波紋）

殘余波紋±5%

Umax 30 V

Umin 19.2 V

在額定電壓下從ULS獲取控制器的電流，以及所有連接的功能模塊和在線端子

控制L25：2 A

控制L45：2.6 A

控制L65：3.0 A

控制L75：2.9 A

控制L85：3.0 A

UM和US控制器的電流消耗

總計(jì)最大8 A

控制器的功耗（不帶連接的I/O和功能模塊）

控制L25:8.7 W

控制L45:14 W

控制L65:18 W

控制L75:17 W

控制L85:21 W

工作電壓和電流、功耗

控制器必須施加三個(gè)工作電壓（分段電壓US、電源電壓ULS和主電壓UM）。

確保始終連接接地端子。這可以防止通過I/O信號(hào)反向饋送可能觸發(fā)的故障。

標(biāo)準(zhǔn)含義

DIN EN 60 204-1機(jī)械電氣設(shè)備

DIN EN 61 131-2可編程邏輯控制器設(shè)備和測(cè)試要求

DIN EN 60 529保護(hù)等級(jí)（例如外殼和安裝空間）

UL 508工業(yè)控制設(shè)備

力士樂REXROTH控制器訂貨號(hào)和型號(hào)：

R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW

力士樂數(shù)字輸入模塊R-IB IL 24 DI 16-PAC