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武漢百士自動化設備有限公司
主營產(chǎn)品: 貝加萊伺服驅(qū)動器,本特利前置器,力士樂齒輪泵,REXROTH壓力傳感器,DUPLOMATIC電磁閥,安沃馳氣缸,AIRTEC氣動閥,Bently探頭,力士樂柱塞泵,ATOS比例閥 |

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ATOS比例閥帶放大版DHRZO-P5E-012/25/I 11,意大利阿托斯ATOS比例閥帶內(nèi)置放大器,武漢百士自動化設備有限公司主營銷售產(chǎn)品,原廠原裝,拒絕高仿假貨,客戶買的安心,用的放心。*,常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應,歡迎新老客戶詢價采購!
比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為
如下幾類:
(1)力控制型
這類電磁鐵的行程短,只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控制級
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負載彈簧共同組成,電磁鐵輸出的力通過彈簧轉(zhuǎn)換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比,工作行程達3mm,線性好,可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調(diào)節(jié)型
銜鐵的位置由傳感器檢測后,發(fā)出一個閥內(nèi)反饋信號,在閥內(nèi)進行比較后重新調(diào)節(jié)銜鐵的位置。閥內(nèi)形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力
無關,精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結(jié)構。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發(fā)生器階躍函數(shù)發(fā)生器、PD調(diào)節(jié)器反向器等,控制升壓降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關鍵元件。
(1)比例環(huán)節(jié)
比例環(huán)節(jié)也稱為無慣性環(huán)節(jié),對液壓缸或馬達,忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數(shù)為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環(huán)節(jié)放大系數(shù)或增益,表示輸入量經(jīng)過放大K倍后輸出。
(2)比例控制系統(tǒng)
比例控制系統(tǒng)根據(jù)有無反饋分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。如比例閥控制液壓缸或馬達系統(tǒng)可以實現(xiàn)速度位移轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等的控制。
由于開環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低,無級調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入量就可以無級調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統(tǒng)的結(jié)構組成簡單,系統(tǒng)的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統(tǒng)輸出量對系統(tǒng)輸入控制作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關鍵元器件的特性和系統(tǒng)調(diào)整精度,所以只能應用在精度要求不高并且不存在內(nèi)外干擾的場合。開環(huán)控制系統(tǒng)一.般不存在所謂穩(wěn)定性問題。
閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點是對內(nèi)部和外部干擾不敏感,系統(tǒng)工作原理是反饋控制原理或按偏差調(diào)整原理。這種控制系統(tǒng)有通
過負反饋控制自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,只要系統(tǒng)穩(wěn)定,閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。
(1)根據(jù)用途和被控對象選擇比例閥的類型;
(2)正確了解比例閥的動靜態(tài)指標主要有額定輸出流量、起始電流滯環(huán)重復精度額定壓力損失溫飄、響應特性頻率特性等;
(3)根據(jù)執(zhí)行器的工作精度要求選擇比例閥的精度,內(nèi)含反饋閉環(huán)閥的穩(wěn)態(tài)性動態(tài)品質(zhì)好。如果比例閥的固有特性如滯環(huán)非線性等無法使被控系統(tǒng)達到理想的效果時,可以使用軟件程序改善系統(tǒng)的性能;
(4)如果選擇帶先導閥的比例閥,要注意先導閥對油液污染度的要求。-般應符合ISO 18/5標準,并在油路上加裝過濾精度為10um以下的進油過濾器;
(5)比例閥的通徑應按執(zhí)行器在高速度時通過的流量來確定,通徑選得過大,會使系統(tǒng)的分辨率降低:
(6)比例閥必須使用與之配套的放大器,閥與放大器的距離應盡可能地短。
電液比例閥是采用了比例控制技術,介于開關型液壓閥和電液伺服閥之間的-種液壓元件,在工業(yè)生產(chǎn)中獲得了廣泛的應用,輸入的電信號有模擬式和數(shù)字式兩大類,可以用于控制位置(轉(zhuǎn)角)、速度(轉(zhuǎn)速)、加速度(角加速度)、壓力(壓差)、力(力矩)等參數(shù)。電液比例閥等元件可以組成如下三類控制回路和系統(tǒng)
(1)電液比例壓力控制回路和系統(tǒng)。例如:用于帶鋼熱連軋機卷取機液壓輔助系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于板帶軋機輥縫控制的液壓推上系統(tǒng)電液比例壓力控制回路,用于帶材卷取設備恒張力的閉環(huán)電液比例壓力控制回路;
(2)電液比例流量控制回路和系統(tǒng)。例如:用于帶鋼熱連軋機精軋機平衡液壓系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于機床微進給的電液比例控制回路,用于旋壓機折板機同步的電液比例控制回路,用于電梯的電液比例控制回路;
(3)電液比例多參數(shù)控制回路和系統(tǒng)。例如:用于帶鋼熱連軋機精軋換輥液壓系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于液壓缸垂直配置而采用wI型閥芯的比例控制回路,用于熱軋鋼卷步進鏈式運輸機的速度、加減速度控制回路。
電液比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號產(chǎn)生相應動作,使工作閥閥芯產(chǎn)生位移,閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點,應用領域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點,具有先導控制、負載傳感和壓力補償?shù)裙δ?。它出現(xiàn)對移動式液壓機械整體技術水平提升具有重要意義。特別是電控先導操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好應用前景。
電液比例閥種類和形式
電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點,以結(jié)構形式劃分電液比例閥主要有兩類:一類是螺旋插裝式比例閥,另一類是滑閥式比例閥。
滑閥式比例閥又稱分配閥,是移動式機械液壓系統(tǒng)基本元件之一,是能實現(xiàn)方向與流量調(diào)節(jié)復合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉(zhuǎn)換控制元件,它保留了手動多路閥基本功能,還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳感等良好控制手段。它是工程機械分配閥更新?lián)Q代產(chǎn)品。
出于制造成本考慮和工程機械控制精度要求不高特點,--般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應傳感器,具有電子檢測和糾錯功能。,閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動影響,操作過程中要靠視覺觀察來保證作業(yè)完成。電控、遙控操作時更應注意外界千涉影響。近來,電子技術發(fā)展,人們越來越多采用內(nèi)裝差動變壓器(LDVT)等位移傳感器構成閥芯位置移動檢測,實現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅(qū)動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥,具有一定校正功能,可以有效克服一.般比例閥缺點,使控制精度到較大提高。
ATOS比例閥帶放大版DHRZO-P5E-012/25/I 11
阿托斯ATOS伺服比例閥
DLHZA-T-040-L71/M/7
DLHZA-T-040-T71/GK 31
DLHZA-T-060-T71/GK 31
DLHZO-LE-060-V71/LQ52SA 40
DLHZO-LE-060-V71/Q/LQ42SB 40
DLHZO-LE-060-V71/Q/LQ52SA 40
DLHZO-T-040-L11
DLHZO-T-040-L13
DLHZO-T-040-L31
DLHZO-T-040-L51
DLHZO-T-040-L53
DLHZO-T-040-L71
DLHZO-T-040-L73 31
DLHZO-T-040-V71
DLHZO-TE-040-L11
DLHZO-TE-040-L11/I
DLHZO-TE-040-L31 40
DLHZO-TE-040-L31/FI 40
DLHZO-TE-040-L31/I
DLHZO-TE-040-L33/I 40
DLHZO-TE-040-L51 40
DLHZO-TE-040-L51/FI 40
DLHZO-TE-040-L51/I
DLHZO-TE-040-L53 40
DLHZO-TE-040-L71
DLHZO-TE-040-L71/I 40
DLHZO-TE-040-L73 40
DLHZO-TE-040-L73/B 40
DLHZO-TE-040-T53/I 40
DLHZO-TE-040-T71/Q 40
DLHZO-TE-040-T73/I 40
DLHZO-TE-040-V11 40
DLHZO-TE-040-V13
DLHZO-TE-040-V73 40
DLKZA-T-160-L71/NPT
DLKZA-T-160-T71/GK 40
DLKZOR-LE-160-L71/Q/LQ82SB 41
DLKZOR-T-140-L31 41
DLKZOR-T-140-L71
DLKZOR-T-140-L73 41
DLKZOR-T-140-T71 41
DLKZOR-T-140-V71 41
DLKZOR-T-160-L71 41
DLKZOR-TE-140-L31
DLKZOR-TE-140-L71
DLKZOR-TE-140-L71/FI 41
DLKZOR-TE-140-L71/I
DLKZOR-TE-140-L71/Q 41
DLKZOR-TE-140-L73/I 41
DLKZOR-TE-140-T71 41
DLKZOR-TE-140-T73 41
DLKZOR-TE-140-T73/I 41
DPZO-A-171-L5 10
DPZO-A-171-L5/D
DPZO-A-171-L5/E
DPZO-A-171-S5 10
DPZO-A-251-L5 30
DPZO-A-251-S5 20
DPZO-A-253-S5
DPZO-A-271-D5
DPZO-A-271-L5
DPZO-A-271-L5/D 30
DPZO-A-271-L5/E 30
DPZO-A-271-L5/G 30
DPZO-A-271-S5
DPZO-A-271-S5/D
DPZO-A-271-S5/DE 30
DPZO-A-271-S5/DG 30
DPZO-A-271-S5/E 30
DPZO-A-271-S5/G
DPZO-A-273-D5
DPZO-A-273-D5/G
DPZO-A-273-L5 30
DPZO-A-273-L5/D 30
DPZO-A-273-L5/D 30 /WG
DPZO-A-273-L5/DG
DPZO-A-273-L5/E 30
DPZO-A-273-L5/G 30
DPZO-A-273-S3
DPZO-A-273-S3/DG 30
DPZO-A-273-S5 30
DPZO-A-273-S5/D
DPZO-A-273-S5/DG
DPZO-A-273-S5/G 30
DPZO-A-371-L5/D 30
DPZO-A-371-L5/DEG/18 30
DPZO-A-371-L5/E
DPZO-A-371-S5 30
DPZO-A-371-S5/D
DPZO-A-371-S5/EG 30
DPZO-A-373-D5
DPZO-A-373-D5/D 30 /WG
DPZO-A-373-D5/DEG
DPZO-A-373-L5/DG 30
DPZO-A-373-L5/G 30
DPZO-A-373-S5/DG
DPZO-A-373-S5/G 30
DPZO-AE-171-L5/E
DPZO-AE-173-05/DGI
DPZO-AE-173-L5/GI 10
DPZO-AE-271-D5/I 30
DPZO-AE-271-L5 30
DPZO-AE-271-S5 30
DPZO-AE-271-S5/D
DPZO-AE-273-D5 30
DPZO-AE-273-L5/GI 30
DPZO-AE-273-S5 30
DPZO-AE-273-S5 30/WG
DPZO-AE-371-D5/E
DPZO-AE-371-S5/D 30
DPZO-AE-373-L5/D 30
DPZO-AE-373-L5/GI 30
DPZO-L-270-L5
DPZO-L-270-L5/D 40
DPZO-L-270-L5/DE
DPZO-L-270-L5/G 40
DPZO-L-271-L5
DPZO-L-271-L5/E 40
DPZO-L-271-S5
DPZO-L-271-S5/D
DPZO-L-273-L5 40
DPZO-L-273-L5/G
DPZO-L-273-S5
DPZO-L-273-S5/D
DPZO-L-273-S5/G 40
DPZO-L-351-L5/G 40
DPZO-L-673-D5 20 /WG
DPZO-LE-170-L5
DPZO-LE-171-L5
DPZO-LE-173-L5/I 40
DPZO-LE-270-L5/D 40/WG
DPZO-LE-270-L5/DI 40
DPZO-LE-271-L5 40
DPZO-LE-271-S5
DPZO-LE-371-S5
DPZO-LE-373-L5 40
DPZO-T-251-L5/E 40
DPZO-T-271-D3/D
DPZO-T-271-L5
DPZO-T-271-S5
DPZO-T-271-S5/D
DPZO-T-273-S5/D
DPZO-TE-171-L5/DI 40
DPZO-TE-173-L5/DI 40
DPZO-TE-271-D5
DPZO-TE-271-D5/I
DPZO-TE-271-L5
DPZO-TE-271-L5/E
DPZO-TE-271-L5/I 40
DPZO-TE-271-S5
DPZO-TE-271-S5/I 40
DPZO-TE-273-L5/D 40
DPZO-TE-273-L5/DI 40
DPZO-TE-371-S5 40
阿托斯ATOS比例換向閥
DHZA-A-051-S3/M/7 21
DHZA-A-051-S3/PA-GK/7
DHZA-A-051-S5/M/7 21
DHZA-A-071-L5/M/7 21
DHZO-A-051-S5
DHZO-A-051-S5/18
DHZO-A-053-L3 20
DHZO-A-053-L3/18
DHZO-A-053-L5
DHZO-A-053-L5/18
DHZO-A-060-S3
DHZO-A-071-L1 20
DHZO-A-071-L1/18
DHZO-A-071-L5
DHZO-A-071-L5/18 20
DHZO-A-071-S3 20
DHZO-A-071-S5
DHZO-A-073-D5
DHZO-A-073-D5/18
DHZO-A-073-L5
DHZO-A-073-S3 20
DHZO-A-073-S5
DHZO-AE-051-S5 10
DHZO-AE-071-D5/I
DHZO-AE-071-S5/I
DHZO-AE-073-D5/I 10
DHZO-AE-073-S5 10
DHZO-AE-073-S5/I 10
DHZO-AT-073-P3 20
DHRZO-P5-012/25 21
DHRZO-P5E-012/25/I 11
流體控制是利用流體的各種控制元件(各種泵、閥門、油缸)及液壓系統(tǒng)附件(過濾器、管路接頭、液位計、壓力儀表等),組成控制閉式回路,以進行自動控制。按其工作介質(zhì)可分為以下兩種:
(1)液壓控制 液壓控制用油液作為工作介質(zhì),故能把由于功率的損耗而產(chǎn)生的熱量,從發(fā)生的地方帶到別處,這樣在一定的功率情況下,可以大大減小部件的尺寸;從負載的影響看,液壓系統(tǒng)具有機械上的剛性,用在閉環(huán)系統(tǒng)中,定位剛度較大,位置誤差較?。慌c機械機構相比,液壓執(zhí)行器的響應速度較高,能高速啟動、制動與反向,同時其力矩—慣量比也較大,因而其加速能力較強;液壓傳動易實現(xiàn)無級調(diào)速,具有自身潤滑等優(yōu)點。
液壓系統(tǒng)的缺點是:由于難以避免漏油,因而會影響運動的平穩(wěn)性,并使效率降低;油液被塵?;蛄黧w截止中其他雜質(zhì)污損后,會造成液控系統(tǒng)發(fā)生故障;油液具有易燃性,有引起爆炸的危險;液體粘度受溫度影響,使供油量和執(zhí)行機構的運動速度不穩(wěn)定;油液中有空氣會引起工作機構的不均勻跳動;就處理小功率信號的數(shù)學運算、誤差檢測、放大、測試與補償?shù)裙δ芏?,液壓裝置不如電子或機電裝置那樣靈活、線性、準確和方便,因而在控制系統(tǒng)的小功率部分,一般不宜采用,主要應用于系統(tǒng)的動力部分。
(2 氣動控制 氣動控制與液壓控制相比,動作迅速、方便,使用的元件和工作介質(zhì)成本低,便于現(xiàn)有機器設備的自動化改裝,已經(jīng)在上得到很大發(fā)展,成為熱點之一。氣動控制的缺點,是運動不平穩(wěn),有噪音,控制元件的體積較大。
液壓傳動
與機械傳動相比。液壓傳動更容易實現(xiàn)其運動參數(shù)(流量)和動力參數(shù)(壓力)的控制,而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負荷特性。由于具有傳遞效率高,可進行恒功率輸出控制,功率利用充分,系統(tǒng)結(jié)構簡單,輸出轉(zhuǎn)速無級調(diào)速,可正、反向運轉(zhuǎn),速度剛性大,動作實現(xiàn)容易等突出優(yōu)點,液壓傳動在工程機械中得到了廣泛的應用。幾乎所有工程機械裝備都能見到液壓技術的蹤跡,其中不少已成為主要的傳動和控制方式。極限負荷調(diào)節(jié)閉式回路,發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制的恒壓,恒功率組合調(diào)節(jié)的變量系統(tǒng)開發(fā),給液壓傳動應用于工程機械行走系提供了廣闊的發(fā)展前景。
一、液壓傳動技術的應用
液壓傳動技術在近代工業(yè)制造中的應用
液壓傳動有許多突出的優(yōu)點,因此它的應用非常廣泛,如一般工業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等,行走機械中的工程機械、建筑機械、農(nóng)業(yè)機械、汽車等;鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等;土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構等,發(fā)電廠渦輪機調(diào)速裝置、發(fā)電廠等等。
二、液壓傳動技術的原理與特點
1、液壓傳動的介紹
液壓傳動是用液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量和進行控制的傳動方式。液壓傳動和氣壓傳動并稱為流體傳動,是根據(jù)17世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發(fā)展起來的一門新興技術,是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應用廣泛的技術。
2、液壓傳動的優(yōu)點
(1)體積小、重量輕,因此慣性力較小,當突然過載或停車時,不會發(fā)生大的沖擊,
(2)能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度,并可實現(xiàn)無極調(diào)速;
(3)換向容易,在不改變電機旋轉(zhuǎn)方向的情況下,可以較方便地實現(xiàn)工作機構旋轉(zhuǎn)和直線往復運動的轉(zhuǎn)換;
(4)液壓泵和液壓馬達之間用油管連接,在空間布置上彼此不受嚴格限制;
(5) 由于采用油液為工作介質(zhì),元件相對運動表面間能自行潤滑,磨損小,使用壽命長;
(6)操縱控制簡便,自動化程度高;
(7)容易實現(xiàn)過載保護。
液壓傳動有許多突出的優(yōu)點,因此它的應用非常廣泛,如一般工業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等,行走機械中的工程機械、建筑機械、農(nóng)業(yè)機械、汽車等,鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等,土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋粱操縱機構等;發(fā)電廠渦輪機調(diào)速裝置等等,船舶用的甲板起重機械、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等,特殊技術用的控制裝置、測量浮標、升降旋轉(zhuǎn)舞臺等。
3、液壓傳動的基本原理
液壓傳動的基本原理是在密閉的容器內(nèi),利用有壓力的油液作為工作介質(zhì)來實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞動力的。其中的液體稱為工作介質(zhì),一般為礦物油,它的作用和機械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。液壓傳動是利用帕斯卡原理!帕斯卡原理是大概就是:在密閉環(huán)境中,向液體施加一個力,這個液體會向各個方向傳遞這個力!力的大小不變!液壓傳動就是利用這個物理性質(zhì),向一個物體施加一個力,利用帕斯卡原理使這個力變大!從而起到舉起重物的效果!
液壓傳動在閥門行業(yè)也得到很大的應用,如閥門的機床制造加工設備、閥門]液壓試驗設備、閥門的液壓傳動裝置等。
三、液壓傳動系統(tǒng)的組成
1、液壓動力原件
將動力裝置的機械能轉(zhuǎn)換成為液壓能的裝置,其作用是為液壓傳動系統(tǒng)提供壓力油,是液壓傳動系統(tǒng)的動力源。例如液壓泵。
1.1液壓泵
液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件,其作用是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,指液壓系統(tǒng)中的油泵,它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。液壓泵的結(jié)構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
1.2齒輪泵
齒輪泵即依靠密封在個殼體中的兩個或兩個以上齒輪,在相互嚙合過程中所產(chǎn)生的工作空間容積變化來輸送液體的泵。齒輪泵的概念是很簡單的,即它的基本形式就是兩個尺寸相同的齒輪在一個緊密配合的殼體內(nèi)相互嚙合旋轉(zhuǎn),這個殼體的內(nèi)部類似“8”字形,兩個齒輪裝在里面,齒輪的外徑及兩側(cè)與殼體緊密配合。來自于擠出機的物料在吸入口進入兩個齒輪中間,并充滿這一空間,隨著齒的旋轉(zhuǎn)沿殼體運動,后在兩齒嚙合時排出。困油現(xiàn)象齒輪泵要平穩(wěn)工作,齒輪嚙合的重合度必須大于1, 于是總有兩對齒輪同時嚙合, :并有一部分油液被圍困在兩對輪齒所圍成的封閉容腔之間。這個封閉的容腔開始隨著
齒輪的轉(zhuǎn)動逐漸減小,以后又逐漸加大。封閉腔容積的減小會使被困油液受擠壓而產(chǎn)生很高的壓力,并且從縫隙中擠出,導致油液發(fā)熱,并致使機件受到額外的負載,而封閉腔容積的增大又造成局部真空,使油液中溶解的氣體分離,產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。這些都將產(chǎn)生強烈的振動和噪音,這就是齒輪泵的困意現(xiàn)象。
危害:徑向不平衡力很大時能使軸彎曲,齒頂與殼體接觸,同時加速軸承的磨損,降低軸承的壽命。
消除困油現(xiàn)象方法:通常是在兩側(cè)蓋板上開卸荷槽,使封閉腔容積誠小時通過左邊的卸荷槽與壓油腔相通,容積增大時通過右邊的卸荷槽與吸油腔相通。
1.3葉片泵
葉片泵即通過葉輪的旋轉(zhuǎn),將動力機的機械能轉(zhuǎn)換為水能(勢能、動能、壓能)的水力機械。
葉片泵轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時,葉片在離心力和壓力油的作用下,尖部緊貼在定子內(nèi)表面上。這樣兩個葉片與轉(zhuǎn)子和定子內(nèi)表面所構成的工作容積,先由小到大吸油后再由大到小排油,葉片旋轉(zhuǎn)一周時,完成兩次吸油與排油。
1.4柱塞泵
柱塞泵即利用柱塞在泵缸體內(nèi)往復運動,使柱塞與泵壁間形成容積改變,反復吸入和排;出液體并增高其壓力的泵。
柱塞泵是液壓系統(tǒng)的一個重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復運動,使密封工作容腔的容積發(fā)生變化來實現(xiàn)吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點,被廣泛應用于高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場合,諸如液壓機、工程機械和船舶中。
2、液壓執(zhí)行元件
將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置,其作用是在壓力油的推動下輸出力和速度或轉(zhuǎn)矩和速度,以驅(qū)動工作裝置做工。例如液壓缸、液壓馬達。
2.1液壓馬達
液壓馬達習慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運動的,將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。
液壓馬達亦稱為油馬達,主要應用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。
高速馬達齒輪馬達具有體積小、重量輕、結(jié)構簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小(僅為額定扭矩的60%-一70%)和低速穩(wěn)定性差等。
2.2液壓缸
液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的、做直線往復運動(或擺動運動)的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構簡單、工作可靠。用它來實現(xiàn)往復運動時,可免去減速裝置,并且沒有傳動間隙,運動平穩(wěn),因此在各種機械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比;液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩神裝置與排氣裝置組成。緩神裝置與排氣裝置視具體應用場合而定,其他裝置則*。
3.3液壓控制調(diào)節(jié)元件
用來控制液壓傳動系統(tǒng)中油液的流動方向、壓力和流量,以保證液壓執(zhí)行元件和工作裝置完成工作。
液壓傳動中用來控制液體壓力、流量和方向的元件。其中控制壓力的稱為壓力控制閥,控制流量的稱為流量控制閥,控制通、斷和流向的稱為方向控制閥。
3.4液壓輔助元件
保證液壓傳動系統(tǒng)正常工作。例如油箱、油管、濾油器。
液壓輔件是系統(tǒng)的一一個重要組成部分,其合理設計和選用在很大程度上影響液壓系統(tǒng)的效率、噪聲、溫升、工作可靠性等技術性能。主要包括:
3.4.1過濾器
過濾器的作用:濾去油中雜質(zhì),維護油液清潔,防止油液污染,保證系統(tǒng)正常工作。
3.4.2蓄能器
蓄能器的作用:
蓄能器是液壓系統(tǒng)中儲存和釋放壓力能的裝置。
1.作輔助動力源或緊急動力源在工作循環(huán)不同階段需要的流量變化很大時,常采用蓄能器和一個流量較小的泵組成油源。另外當驅(qū)動泵的原動機發(fā)生故障時,蓄能器可作緊急動力源。
2.保壓和補充泄漏需要較長時間保壓而泵卸載時,可利用蓄能器釋放儲存的壓力油,補充系統(tǒng)泄漏,保持系統(tǒng)壓力。
3.吸收沖擊和消除壓力脈動在壓力沖擊處和泵的出口安裝蓄能器可吸收壓力沖擊峰值和壓力脈動,提高系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性。
3.4.3油箱
油箱是液壓系統(tǒng)中儲存液壓油用。
油箱的功用:
儲存系統(tǒng)所需的足夠油液;;
散發(fā)油液中的熱量;
逸出溶解在油液中的空氣; :
沉淀油液中的污物;
對中小型液壓系統(tǒng),泵裝置及一些液壓元件還安裝在油箱頂板上。
3.4.4熱交換器
系統(tǒng)能量損失轉(zhuǎn)換為熱量以后,會使油液溫度升高。若長時間油溫過高,油液粘度下降,泄漏增加,密封老化,油液氧化,嚴重影響系統(tǒng)正常工作。為保證正常工作溫度在20~65C,需要在系統(tǒng)中安裝冷卻器。相反,油溫過低,油液粘度過大,設備啟動困難,壓力損失加大并引起過大的振動。此種情況下系統(tǒng)應安裝加熱器,將油液溫度升高到適合的溫度。
3.4.5管件
管件是用來連接液壓元件、輸送液壓油液的連接件。它應保證有足夠的強度,沒有泄漏,密封性能好,壓力損失小,拆裝方便。
3.4.6密封裝置
密封裝置用來防止系統(tǒng)油液的內(nèi)外泄漏,以及外界灰塵和異物的侵入,保證系統(tǒng)建立必要壓力。
3.5液壓工作介質(zhì)
工作介質(zhì)指傳動液體,通常被稱為液壓油。
3.5.1液壓油
液壓油引就是利用液體壓力能的液壓系統(tǒng)使用的液壓介質(zhì),在液壓系統(tǒng)中起著能量傳遞、系統(tǒng)潤滑、防腐、防銹、冷卻等作用。對于液壓油來說,首先應滿足液壓裝置在工作溫度下與啟動溫度下對液體粘度的要求,由于油的粘度變化直接與液壓動作、傳遞效率和傳遞精度有關,還要求油的粘溫性能和剪切安定性應滿足不同用途所提出的各種需求。
3.5.2液壓油的要求
質(zhì)量要求:
1.合適的粘 度和良好的粘溫性能,以保證液壓元件在工作壓力和工作溫度發(fā)生變化的條件下得到良好潤滑、冷卻和密封。
2.良好的極壓抗磨性, 以保證油泵、液壓馬達、控制閥和油缸中的摩擦副在高壓、高速苛刻條件下得到正常的潤滑,減少磨損。
3.優(yōu)良的抗氧化安定性、水解安定性和熱穩(wěn)定性,以抵抗空氣、水分和高溫、高壓等因素的影響或作用,使其不易老化變質(zhì),延長使用壽命。
4.良好的抗泡性 和空氣釋放值,以保證在運轉(zhuǎn)中受到機械劇烈攪拌的條件下產(chǎn)生的泡沫能迅速消失:并能將混入油中的空氣在較短時間內(nèi)釋放出來,以實現(xiàn)準確、靈敏、平穩(wěn)地傳遞靜壓。
5.良好的抗乳化性, 能與混入油中的水分迅速分離,以免形成乳化液,引起液壓系統(tǒng)的金屬材質(zhì)銹蝕和降低使用性能。
6.良好的防銹性,以防止金屬表面銹蝕。
四、液壓傳動技術在機械中的應用.
驅(qū)動機械運動的機構以及各種傳動和操縱裝置有多中形式。根據(jù)所用的不見和零件,可分為機械的、電氣的、氣動的、液壓的傳動裝置。經(jīng)常還將不同的形式組合起來運用一四位一體。由于液壓傳動具有很多優(yōu)點,使這種新技術發(fā)展的很快。液壓傳動應用與金屬切割機床也不過四五十年的歷史。航空工業(yè)在1930年以后才開始采用。特別是近二三十年一來液壓技術在各種工業(yè)中的應用越來越廣泛。
1、在機床上,液壓傳動常應用在以下的- -些裝置中
1.1進給 傳動裝置磨床砂輪架和工作臺的進給運動大部分采用液壓傳動;車床、六角車床、自動車床的刀架或轉(zhuǎn)塔刀架,銑床、刨床、組合機床的工作臺等的進給運動也都采用液壓傳動。這些部件有的要求快速移動,有的要求慢速移動。有的既要求快速移動,也要求慢速移動。這些運動多半要求有較大的調(diào)速范圍,要求在工作中無級調(diào)速;有的要求持續(xù)進給,有的要求間歇進給;有的要求在負載變化下速度恒定,有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳動來實現(xiàn)的。
1.2往復主題運動傳動裝置龍i刨床的工作臺、牛頭刨床或插床的滑枕,由于要求作高速往復直線運動并且要求換向沖擊小、換向時間短、能耗低,因此都可以采用液壓傳動。
1.3仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統(tǒng)來完成。起精度可達0.01-0. 02m。此外,磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這系統(tǒng)。
1.4 輔助裝置機床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等,采用液壓傳動,有利于簡化機床結(jié)構,提高機床自動化程度。
1.5靜壓支承重型機床、高速機床、高精度機床上的軸承、導軌、絲桿螺母機構等處采用液壓靜支承后,可以提高工作平穩(wěn)性和運動精度。
2、液壓傳動技術在工程機械行走驅(qū)動中的應用
行走驅(qū)動系統(tǒng)是工程機械的重要組成部分。與工作系統(tǒng)相比,行走驅(qū)動系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率,要求器件具有更高的效率和更長的壽命,還希望在變速調(diào)速、差速、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。于是,采用何種傳動方式,如何更好地滿足各種工程機械行走驅(qū)動的需要,-直是工程機械行業(yè)所要面對的課題。尤其是近年來,隨著我國交通、能源等基礎設施建設進程的快速發(fā)展,建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模不斷擴大,工程機械在市場需求大大增強的同時,更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工沉條件更為復雜等所帶來的挑戰(zhàn),也進一步推動著對其行走驅(qū)動系統(tǒng)的深入研究。