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FAULHABER編碼器系列IEF3-4096 L產(chǎn)品技術(shù)特點及優(yōu)勢介紹
2023-7-25 閱讀(387)
FAULHABER編碼器系列IEF3-4096 L產(chǎn)品技術(shù)特點及優(yōu)勢介紹
FAULHABER創(chuàng)建于1974年，是一家由家族經(jīng)營的集團(tuán)，馮哈伯集團(tuán)，公司總部在德國〔舍奈希)，這里是歐洲最重要的高級工業(yè)技術(shù)之區(qū)一。他們目前掌握了廣泛設(shè)計諸多領(lǐng)域的*小型和微電機(jī)技術(shù)，作為單一供應(yīng)商為全球客戶提供多種產(chǎn)品，他們的主要產(chǎn)品包括：電機(jī)，馬達(dá)，減速箱，滾珠絲杠，導(dǎo)螺杠，增量編碼器，絕對式編碼器，轉(zhuǎn)速控制器等，主要應(yīng)用領(lǐng)域包括生產(chǎn)自動化、機(jī)器人、航空航天、光學(xué)系統(tǒng)以及醫(yī)療和實驗技術(shù)。這一切始于1947年，在Fritz Faulhaber博士的精細(xì)機(jī)械研時會上。由于他在1958年在相機(jī)開發(fā)領(lǐng)域的工作，F(xiàn)ritz Faulhaber Sr博士在德國注冊了“Elektrischer Kleinstmotor'"(電動微電機(jī))DE11887O9。他的發(fā)明是精密機(jī)械的里程碑，為小型電動機(jī)的新應(yīng)用領(lǐng)域鋪平了道路。從那時起，它已成為當(dāng)今許多應(yīng)用中的重要組成部分。
增量式編碼器精確測量：增量式編碼器 FAULHABER的增量式編碼器精確測量軸的旋轉(zhuǎn)，為您的驅(qū)動系統(tǒng)帶來精確的速度測量和位。大多數(shù)的FAULHABER直流無刷電機(jī)都配有全內(nèi)置的模擬霍爾傳感器，這是一種替代量式編碼器的方案。對于其他電機(jī)類型或?qū)纫蟾叩膽?yīng)用，我們也提供相應(yīng)的增量式編碼器。這些編碼器具有極其緊湊的設(shè)計，對現(xiàn)有驅(qū)動方案的長度增加極小
什么是增量式編碼器？編碼器被用于檢測軸的旋轉(zhuǎn)運動。編碼器的分辨率決定了它將旋轉(zhuǎn)運動劃分為多少個脈沖。增量式編碼器并不測量電機(jī)軸的絕對位置，而是測量其相對于某一參考點的相對位置。因此，它計算當(dāng)前位置與參考位置之間的脈沖數(shù)量。從這個值中，我們可以得出位置數(shù)據(jù)。FAU兒HABER提供了基于光學(xué)和磁性測量原理的增量式編碼器。增量式磁電編碼器的工作原理是什么？這種設(shè)備利用其內(nèi)部的傳感器來檢測磁場的變化。電機(jī)軸上的傳感器磁鐵在電機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生移動的磁場。這個磁場的變化被安裝在編碼器PCB板上的傳感器所檢測，以檢測電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動。
增量式光電編碼器的工作原理是什么？增量式光電編碼器除了電子元件外，還包含了三個關(guān)鍵組件：光源、編碼盤和光電傳感器。光源發(fā)出的光束照射到與電機(jī)軸同步旋轉(zhuǎn)的編碼盤上。編碼盤分為具有不同光學(xué)特性的區(qū)域。反射式編碼器中，有交替的反射區(qū)域和黑色區(qū)域。光線被反射區(qū)域反射，光源和光電傳感器位于編碼盤的同一側(cè)。光源、光電傳感器和電子元件可以集成在同一PCB板甚至同一芯片上，從而實現(xiàn)特別緊湊的設(shè)計。另一方面，透射式增量式編碼器的編碼盤上刻有狹縫，光束通過這些狹縫投射出去，形成分割的光束。在這種情況下，光源和傳感器在物理上是分離的。無論是那種情況，光電傳感器都會負(fù)責(zé)檢測編碼盤上的光脈沖。通過對這些脈沖序列進(jìn)行深入分析，我們可以獲得關(guān)于速度和相對位置的詳盡信息。光電式編碼器具有非常高的位置精度、重復(fù)性和非常高的信號質(zhì)量。此外，光電編碼器不受磁場干擾。
FAULHABER編碼器系列IEF3-4096 L產(chǎn)品技術(shù)特點及優(yōu)勢介紹
該系列增量式編碼器有3個信號輸出通道，當(dāng)所配電機(jī)含端子（代碼3830）時，適配代碼變?yōu)?592。與FAULHABER電機(jī)結(jié)合為一體，用于測量與反饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和位置。集成該系列編碼器的BXTH系列直流電機(jī)，長度最短僅增加6,2mm!角度傳感器測定多極磁環(huán)的變化磁場并進(jìn)一步處理，輸出兩路相位差為 90°的方波信號，電機(jī)每轉(zhuǎn)一圖，各路信號脈沖數(shù)最多為4096個，同時，索引通道還將輸出一個索引脈沖。線驅(qū)動按TA422標(biāo)準(zhǔn)輸出差分信號。差分信號可減少干擾影響，因此適用于環(huán)境干擾強(qiáng)的場合。線驅(qū)動同時放大了編碼器信號，這意味著可以使用更長的電纜而不用考慮信號衰減。差分信號必須通過接收模塊重新整合。此外，合適的線路終端電阻(100Ω)可能更有助于提升信號質(zhì)量。
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