動態(tài)伺服控制器采用*的設(shè)計技術(shù)，利用先進(jìn)的磁場二維和三維有限元分析軟件對電機(jī)進(jìn)行了全局優(yōu)化，特別對電機(jī)的力矩波動，機(jī)械震動和噪音進(jìn)行了專門的分析和優(yōu)化，動態(tài)伺服控制器是我公司的擁有*自主知識產(chǎn)權(quán)的新一代高科技產(chǎn)品。動態(tài)伺服控制器采用美國TI公司的數(shù)字處理芯片D和可編程門陣列實現(xiàn)了伺服驅(qū)動器軟、硬件優(yōu)化設(shè)計。動態(tài)伺服控制器采用先進(jìn)的自適應(yīng)控制算法，可根據(jù)控制對象變化實時計算，動態(tài)調(diào)整參數(shù)，提高系統(tǒng)控制的準(zhǔn)確性和快速性，采用進(jìn)口智能功率模塊IPM，動態(tài)伺服控制器實現(xiàn)了的保護(hù)功能，運行可靠，性能穩(wěn)定。

　　動態(tài)伺服控制器采用當(dāng)今控制領(lǐng)域流行的數(shù)字信號處理(DSP)技術(shù)，命令信號、控制信號全由高速DSP數(shù)字運算產(chǎn)生，從而提高了系統(tǒng)的可靠性和重復(fù)性。自從DSP數(shù)字技術(shù)引進(jìn)國內(nèi)后，它就全面替代了單片機(jī)，避免了單片機(jī)技術(shù)陳舊，運算速度慢，穩(wěn)定性不好，可靠性低的弊病。DSP和計算機(jī)通過ISA總線進(jìn)行通訊,zui高采樣速率為5000次/秒，計算機(jī)通過中斷方式實時采集試驗數(shù)據(jù)。信號測量部分關(guān)鍵器件全部采用高性能模擬器件設(shè)計而成，具有很高的數(shù)據(jù)采集和控制頻率，可以達(dá)到5KHz。動態(tài)伺服控制器具有以下特點：

　　1.檔位：1、2、5、10；

　　2.試驗頻率：0.01-50Hz；

　　3.試驗波形：正弦波、方波、三角波、斜波；

　　4.動態(tài)伺服控制器具有穩(wěn)幅PID控制功能；

　　5.控制通道數(shù)量：1-4個，每個通道包括試驗力、位移兩個閉環(huán)控制回路，動態(tài)伺服控制器具有控制模式無擾平滑切換功能。變形通道特殊定制。