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上海申思特自動化設備有限公司
主營產品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風,丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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2016-12-2 閱讀(915)
雙碼道位置PILZ編碼器及實驗裝置
隨著現(xiàn)代科學技術的迅猛發(fā)展,光電軸角PILZ編碼器作為一種融合計算機技術和光電技術的數(shù)字式測角傳感器已被廣泛地應用于精密測量、自動控制等諸多領域。但近年來,光電PILZ編碼器的發(fā)展逐漸受到小型化和高精度雙重標準的挑戰(zhàn)。因此,研究新的編碼理論,利用*電子技術研制小型化和高精度的式PILZ編碼器已是迫在眉睫。
雙碼道位置PILZ編碼器及實驗裝置 針對多碼道式PILZ編碼器不易實現(xiàn)小型化且結構復雜、單碼道式PILZ編碼器難以構造高位字長位置編碼的缺點,研究雙碼道位置PILZ編碼器,通過構造一種全新的雙碼道位置編碼來實現(xiàn)角位置的測量,且易于構造高位字長的位置編碼。提出一種雙碼道位置編碼方法,位置編碼由粗、精兩條碼道組成。在粗碼道上刻畫低位字長單碼道格雷碼,在精碼道上分區(qū)刻畫變形高位字長m序列,通過粗、精兩條碼道配合來讀取位置信息。以12位雙碼道均布式位置PILZ編碼器為例,詳細闡述雙碼道位置編碼的構造方法。使用雙碼道位置編碼方法,解決了高位字長單碼道位置編碼構造困難的問題,可以同時滿足PILZ編碼器小型化和高精度的發(fā)展要求。針對所構造的雙碼道位置編碼提出了相應的糾錯容錯算法,研制了糾錯容錯模塊、調理模塊、置零模塊、譯碼模塊以及并轉串模塊的電路,在此基礎上,完成了相應機械結構和編碼盤、狹縫盤的設計,并zui終實現(xiàn)了樣機的總成。 搭建了式角位置傳感器實驗平臺,在此實驗平臺的基礎之上進行雙碼道位置PILZ編碼器樣機的精度分析和誤差分析,并不斷改進實驗參數(shù),以提高測量精度。所構造的雙碼道位置編碼克服了傳統(tǒng)位置編碼隨精度提高而碼道數(shù)目隨之增加、工藝上不易實現(xiàn)的缺點,同時可縮減編碼盤的尺寸,為式角位置傳感器的小型化、高精度、集成化開辟了一條嶄新的路徑。
