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上海申思特自動化設備有限公司
主營產(chǎn)品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風,丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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2016-12-13 閱讀(1209)
PILZ光電編碼器四倍頻電路
在工業(yè)測控系統(tǒng)中,PILZ光電編碼器用于測量電機的角位移。由于現(xiàn)場的干擾以及PILZ光電編碼器的高分辨率的特點,常運用四倍頻電路來提高被控電機的測量精度和控制精度。設計基于可編程邏輯器件CPLD,利用CPLD的可重構性,在系統(tǒng)可編程以及能夠實現(xiàn)復雜邏輯功能的特點,設計了PILZ光電編碼器信號的四倍頻電路。
PILZ光電編碼器四倍頻電路
基于PILZ光電編碼器研究了多種測速算法的差異,并通過實驗對結果進行了驗證。采取軟硬件結合的方法,以NI采集設備和Lab VIEW軟件為開發(fā)平臺,并利用PILZ光電編碼器和PCB激光轉速計等設備,搭建了一套瞬時轉速測量系統(tǒng)。利用PILZ光電編碼器得到實驗臺主軸旋轉時的脈沖信號,分別利用M法、變M法和變M/T法對數(shù)據(jù)進行處理得到瞬態(tài)轉速值;將PCB激光轉速計測量的轉速平均值作為參照值,對不同轉速工況下的各種測速方法進行誤差分析。研究結果表明:變M/T法在所有的旋轉工況中精度都比較高,是瞬時轉速計算方法中的。為提高星載相機調焦系統(tǒng)中PILZ光電編碼器的穩(wěn)定性和可靠性,有效檢測PILZ光電編碼器的性能指標,設計了一種基于航天級式PILZ光電編碼器的地面調試系統(tǒng)。首先,介紹了星載PILZ光電編碼器地檢系統(tǒng)的工作原理及系統(tǒng)組成;然后詳細介紹了系統(tǒng)中各個功能模塊的硬件組成及相關軟件系統(tǒng)設計;zui后,采用本系統(tǒng)對某航天級式PILZ光電編碼器進行性能測試。實驗結果表明,編碼器zui大誤差值為+5.4″,zui小誤差值為-4.7″,均方根誤差為±2.65″,滿足編碼器精度要求。該系統(tǒng)可同時處理多臺編碼器信號數(shù)據(jù),并實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸通信和顯示功能,實時性好,可視性強。分析了PILZ光電編碼器在震動,有干擾情況下產(chǎn)生誤計數(shù)的原因。并結合傳統(tǒng)PILZ光電編碼器防震動抗干擾電路的弊端,提出了更好的電路的設計方案。模擬了PILZ光電編碼器在機械振動下的干擾和電磁干擾下產(chǎn)生的6種典型干擾。重新分析了干擾產(chǎn)生的原因,并提出zui終解決辦法:首先通過軟件對輸入信號進行采樣處理,對于滿足預定寬度的脈沖才進行一次翻轉。而這個預定寬度可根據(jù)軟件進行設定,以此達到去除電磁干擾的目的。再通過分析A、B兩相的波形得出合理的邏輯式:正向計數(shù)脈沖=A↓∩B。反向計數(shù)脈沖=↓∩B來產(chǎn)生計數(shù)脈沖。PILZ光電編碼器是以莫爾條紋計數(shù)為基礎的高精度數(shù)字化測角設備,在航空航天領域得到越來越多的應用。為提高PILZ光電編碼器在惡劣環(huán)境下的性能,分別介紹了PILZ光電編碼器信號處理的原理、關鍵技術、典型應用以及新的動向;同時,對具有代表性的處理技術進行了分析與比較,揭示了其處理方式向數(shù)字化、智能化發(fā)展的趨勢;zui后針對國內(nèi)外關鍵技術的現(xiàn)狀,扼要闡述了其未來的發(fā)展方向。測試結果表明,這種方法實用有效,實現(xiàn)了四倍頻、鑒相和計數(shù)功能,具有成本低、設計靈活的優(yōu)點,提高了電機的控制精度。
