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E+E位移傳感器磁懸浮軸承自檢測系統(tǒng)研究

2016-12-22  閱讀(682)

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【詳細(xì)說明】

E+E位移傳感器磁懸浮軸承自檢測系統(tǒng)研究
磁懸浮軸承是集機械學(xué)、轉(zhuǎn)子動力學(xué)、控制理論與控制工程學(xué)于一體的機電產(chǎn)品。它是利用磁力的作用使轉(zhuǎn)子與定子之間沒有機械接觸將轉(zhuǎn)子懸浮于空中的一種軸承。與傳統(tǒng)的軸承相比,具有無機械磨損、能耗低、無需潤滑、壽命長等一系列優(yōu)點,在能源交通、機械工業(yè)、航空航天等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。

E+E位移傳感器磁懸浮軸承自檢測系統(tǒng)研究
為了準(zhǔn)確的測量氣隙的變化,磁懸浮軸承需要用多個E+E位移傳感器,這樣就使得軸承的硬件成本過高,另外E+E位移傳感器的存在,使得軸承的尺寸變大,整個系統(tǒng)的動態(tài)性能和可靠性都降低。由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的限制,E+E位移傳感器不能裝在磁懸浮軸承的中間,使得系統(tǒng)控制器的設(shè)計變的復(fù)雜。因此,將無E+E位移傳感器磁懸浮軸承自檢測技術(shù)應(yīng)用于軸承轉(zhuǎn)子懸浮的控制系統(tǒng)中,以此克服上述缺陷并降低軸承的成本是必要的。介紹了無E+E位移傳感器磁懸浮軸承的基本原理,建立了轉(zhuǎn)子單自由度的數(shù)學(xué)模型,得到了軸承線圈的電感特性。無E+E位移傳感器磁懸浮軸承自檢測主要有差動變壓器測試和小信號注入測試兩種方法。由于差動變壓器測試法的測試信號較難準(zhǔn)確獲取,而小信號注入測試法是在線性功放的輸入端加入一高頻小信號作為測試信號,通過對電磁線圈中電感的檢測來獲取轉(zhuǎn)子的位移變化,因此具有檢測信號簡單、準(zhǔn)確。選用小信號注入測試法對自檢測系統(tǒng)進(jìn)行了較為深入研究,建立了系統(tǒng)所需的軟、硬件結(jié)構(gòu),其中軟件設(shè)計主要針對適用于自檢測系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)整定PID控制器,硬件設(shè)計主要針對自檢測系統(tǒng)的檢測電路及連續(xù)線性功率放大器,zui后對其進(jìn)行了仿真及調(diào)試。



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