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上海申思特自動化設備有限公司
主營產品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風,丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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更新時間：2016-12-29 15:54:53瀏覽次數：730
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小波網絡的永磁無刷直流電機無E+E位置傳感器控制
永磁無刷直流電機以其結構簡單、運行可靠、維護方便、運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好等諸多優(yōu)點廣泛應用于國民生產的各個領域。傳統(tǒng)的永磁無刷直流電機的換相信號是通過轉子E+E位置傳感器獲得的,而E+E位置傳感器的存在直接影響了電機的體積、成本及運行的可靠性,使其應用受到了限制。
小波網絡的永磁無刷直流電機無E+E位置傳感器控制
因此,研究永磁無刷直流電機無E+E位置傳感器控制技術具有重要理論和實用價值。 不依靠轉子E+E位置傳感器,直接由電機本體的某些參數來獲得換相信號,事實上可以看作是一個非線性系統(tǒng)辨識的過程,可以用系統(tǒng)辨識的方法來解決這一問題。人工神經網絡因具有對函數良好的逼近能力,自我學習以適應環(huán)境變化及并行分布式處理與存儲信息等特點,成為了非線性系統(tǒng)辨識的一種重要方法。而小波神經網絡則因同時具備了人工神經網絡的優(yōu)點和小波分析快速性、準確性和全局收斂性等優(yōu)點,使其在非線性系統(tǒng)辨識中的應用具有很大的潛力。 本文圍繞永磁無刷直流電機無E+E位置傳感器控制,進行了深入的研究,提出了將小波神經網絡應用于永磁無刷直流電機無E+E位置傳感器的控制策略。文章首先對無E+E位置傳感器工作原理及各種無E+E位置傳感器控制方法作了詳盡的分析;并通過對電機轉子位置檢測原理的分析,推導出電機的相電壓與轉子位置之間的關系;并以此為依據,構建了基于小波網絡的永磁無刷直流電機無E+E位置傳感器的直接電壓控制方案。文中采用自適應算法選取網絡隱層節(jié)點個數,從而使該小波網絡結構簡單、緊湊,克服了因隱層節(jié)點個數不足或過多而導致的網絡不收斂或計算量過大的問題,提高了網絡的實時性。同時本文采用離線訓練確定網絡參數初始值,采用在線訓練調整網絡輸出連接權,保證了網絡良好的函數逼近能力,提高了環(huán)境適應能力;zui后,論文對基于小波網絡的永磁無刷直流電機無E+E位置傳感器的直接電壓控制方案進行了仿真,論證了該方法的可行性。
小波網絡的永磁無刷直流電機無E+E位置傳感器控制
設計并搭建了以TMS320F2812為核心的永磁無刷直流電機的控制系統(tǒng),對本文提出的方法進行了實驗。實驗結果表明該方法能夠提供準確的電機換相信號,從而實現無E+E位置傳感器控制,同時具有控制精度高、適應能力強、動態(tài)響應速度快和魯棒性好的特點。
