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TF4100 | TwinCAT 3 控制器工具箱TF4100 | TwinCAT 3 控制器工具箱TwinCAT 控制器工具箱涵蓋了控制應(yīng)用程序的所有基本模塊。 所有塊具有相同的外觀和幾乎相同的屬性。 通過結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單參數(shù)化和所有塊的相同錯(cuò)誤處理支持應(yīng)用程序。控制器滿足工業(yè)要求（防復(fù)位飽和）簡(jiǎn)單的基本控制器（P、I、D）復(fù)雜控制器（PI、PID、開關(guān)控制器）過濾塊控制值發(fā)生器（限制器，PWM）斜坡和信號(hào)發(fā)生器塊 IP6022-B730 | 現(xiàn)場(chǎng)總線盒，2通道通訊接口，Modbus，串口，RS422/RS485，M12IP6022-B730 | 現(xiàn)場(chǎng)總線盒，2通道通訊接口，Modbus，串口，RS422/RS485，M12IP6022 串行接口模塊允許連接帶有 RS422 或 RS485 接口的設(shè)備。 該模塊以*透明的方式將數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁呒?jí)別的自動(dòng)化設(shè)備。 數(shù)據(jù)使用簡(jiǎn)單的握手協(xié)議通過現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸。 這對(duì)串行接口的協(xié)議沒有任何影響。 有源串行通信通道以高達(dá) 115,200 波特的全雙工模式獨(dú)立于更高級(jí)別的總線系統(tǒng)運(yùn)行，同時(shí)提供 128 字節(jié)的接收緩沖區(qū)和 16 字節(jié)的發(fā)送緩沖區(qū)。 根據(jù) RS232 傳輸差分信號(hào)，可通過電隔離信號(hào)保證高抗干擾性。