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液壓伺服閥可以根據(jù)輸入電信號或指令測出液壓油的流量，從而控制某類型機器或設(shè)備中的位置、速度、壓力或力（一般是通過活塞或柱塞）。伺服閥可分為單級、雙級或三級三種。

液壓伺服閥由先導級、反饋機構(gòu)和主級構(gòu)成。

先導級獲得來自控制器的輸入或指令信號，提供主級閥芯移動所需要的液壓力或機械力。

反饋機構(gòu)通過機械反饋（MFB）或電反饋（EFB），獲得主級閥芯到先導級的實際位移。

主級閥芯計量作為輸入信號函數(shù)的液流，為先導級提供機械或電反饋。主級包括閥體和一個閥芯閥套組件或閥芯閥體組件。閥芯閥套組件用于要求臨界遮蓋的伺服閥。

液壓伺服閥是將小功率的機械動作轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤狠敵隽?流量或壓力)的機液轉(zhuǎn)換元件。機液伺服閥大都是滑閥式結(jié)構(gòu)，在船舶的舵機、機床的仿形裝置、飛機的助力器上應用早。電液伺服閥是將電量轉(zhuǎn)變成液壓輸出量的電液轉(zhuǎn)換元件，出現(xiàn)于1940年。到50年代，這種元件的結(jié)構(gòu)趨于成熟。隨著電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，電液伺服系統(tǒng)的性能得到顯著改善，大大優(yōu)于其他的液壓伺服系統(tǒng)，因而得到廣泛應用。電液伺服閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分滑閥位置反饋、載荷壓力反饋和載荷流量反饋;閥的級數(shù)可分單級、雙級和多級。在電液伺服閥中，將電信號轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)或直線運動的部件稱為力矩馬達或力馬達。力矩馬達浸泡在油液中的稱為濕式，不浸泡在油液中的稱為干式。其中以滑閥位置反饋、兩級干式電液伺服閥應用廣。圖為電液伺服閥的工作原理。力矩馬達在線圈中通入電流后產(chǎn)生扭矩，使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動，移動的距離和方向隨電流的大小和方向而變化。例如擋板向右移近噴嘴時，就在主閥芯兩端面上產(chǎn)生壓力差推動主閥芯左移，使壓力油口P S與載荷1口相通,回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時通過反饋桿對力矩馬達產(chǎn)生的力矩和擋板的位移進行負反饋。因此，主閥芯的位移量就能地隨著電流的大小和方向而變化，從而控制通向液壓執(zhí)行元件的流量和壓力。氣液伺服閥是將氣動量轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤狠敵隽康臍庖恨D(zhuǎn)換元件。

性能指標:流量(L/min)，高壓力(MPa)。