橡膠墊片板動剛度疲勞試驗機產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：
PWS-200電液伺服疲勞試驗機主要由主機(上置200kN伺服直線作動器)、一臺36L/min恒壓伺服泵、全數(shù)字單通道伺服控制系統(tǒng)、其它必要的附件等組成。系統(tǒng)進行工作的基本原理如圖1，系統(tǒng)控制框圖如圖2。
 圖1 系統(tǒng)進行工作的基本原理圖
圖2 系統(tǒng)控制框圖
*、主機：主機為雙立柱（電鍍）框架式結(jié)構(gòu)，伺服直線作動器上置。
1.1橫梁采用液壓升降、液壓夾緊、彈性松開式結(jié)構(gòu)，保證試驗的穩(wěn)固可靠，同時保證在非試驗狀態(tài)時橫梁保持鎖止不動。
1.2橫梁造型具有立體感，美觀大方。
1.3橫梁升降油缸采用美國獨資公司優(yōu)瑞納斯公司產(chǎn)品，外形美觀質(zhì)量可靠。
1.4雙立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，進一步提高外形的美觀程度，同時提高防腐蝕能力。
1.5橫梁運動（升降、夾緊）驅(qū)動模塊采用國產(chǎn)零泄露液壓元件制造，其中換向閥采用手動轉(zhuǎn)閥方式，保證疲勞試驗時具有較高的可靠性，同時確保非工作狀態(tài)橫梁長期固定不動。
1.6伺服直線作動器采用液壓耦合技術(shù)，進一步提供了閉環(huán)控制的精度。
1.7伺服直線作動器上置，內(nèi)置美國Schaevitz  Sensors公司LVDT位移傳感器，外置由襄樊航宇伺服閥。
1.8伺服閥采用航天襄樊航宇試驗機高響應(yīng)兩級伺服閥HY-160-160(7MPa下流量90L/min）。
1.9單元化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計的伺服直線作動器具有低阻尼、高響應(yīng)、高壽命、大間隙設(shè)計的特點，設(shè)計理念與MTS公司Series 244 Linear Actuators *等同。
1.10伺服直線作動器的密封元件全部采用進口德國伺服作動器高速密封元件。
1.11伺服直線作動器活塞桿的支撐打破傳統(tǒng)設(shè)計，采用非金屬支撐、大間隙設(shè)計，具有高速不燒結(jié)自潤滑的特點。
1.12伺服直線作動器振幅極限位置設(shè)計液壓緩沖區(qū)，避免運行失控產(chǎn)生損傷。
1.13伺服直線作動器頻率響應(yīng)不小于100Hz。
1.14設(shè)計試樣裝夾、橫梁運動和急停操作按鈕站，便于試驗員方便操作。
1.15配置美國世銓天津公司負荷傳感器。
1.16工作臺采用灰鐵鑄造，人工時效處理，上表面加工T型槽。
第二、恒壓伺服泵站：
1、電機泵組配置串聯(lián)雙彈性支撐進一步減少泵站噪音。泵站配置皖南低噪音交流電機，進口日本不二越（NACHI）低噪音直線共軛內(nèi)嚙合齒輪泵（直線共軛內(nèi)嚙合齒輪泵特點：在液壓行業(yè)被喻為“*磨損的油泵”，用于高、精、尖液壓系統(tǒng)。上幾大著名公司把它作為品牌產(chǎn)品來開發(fā)和推廣，以確保在液壓行業(yè)的地位。與葉片泵、柱塞泵相比，直線共軛內(nèi)嚙合齒輪泵低噪音、無脈動、長壽命等性能。
2、低噪音：直線共軛內(nèi)嚙合齒輪泵其特性為特殊齒輪設(shè)計，齒輪齒廊為直線，齒圈齒廓為直線共軛線，工作時幾乎沒有困油區(qū)，即使在高速運轉(zhuǎn)，音頻仍平穩(wěn)平和。
3、長壽命：直線共軛內(nèi)嚙合齒輪泵其長壽命特性取決于耐磨性，內(nèi)部機械表面及各功能零件之間有一層油膜保護層，幾乎沒有磨損，即使使用一般液壓油，也不易磨損機件。另外，采用雙級加壓承擔(dān)壓力差的原理，在增加工作壓力的同時，也改善了泵工作條件，延長泵的使用壽命）；由主溢流閥（日本不二越NACHI）、蓄能器（中英合資奉化奧萊爾）、副主溢流閥、副溢流閥和換向閥（上海立新，引進德國力士樂技術(shù)制造）、不大于3u國產(chǎn)溫州黎明（引進德國賀德克技術(shù)）精密濾油器組成的高低壓軟切換液壓模塊；中日合資廣東神威生產(chǎn)直列式水冷卻器（冷卻水用戶自備）；美國派克PARK公司液壓管件和高壓膠管；天津歐迪公司雙電接點溫控表；國產(chǎn)溫州黎明（引進德國賀德克技術(shù)）液位控制計；具有油溫（低于10ºC、高于55ºC）、液位、濾油器堵塞報警或停車功能。
 
圖4 泵站照片
第三、全數(shù)字單通道伺服控制系統(tǒng)
1、該控制器采用了當(dāng)今控制領(lǐng)域zui流行zui的數(shù)字信號處理(DSP)技術(shù)，命令信號、控制信號全由高速DSP數(shù)字運算產(chǎn)生，從而提高了系統(tǒng)的可靠性和重復(fù)性。自從DSP數(shù)字技術(shù)引進國內(nèi)后，它就全面替代了單片機，避免了單片機技術(shù)陳舊，運算速度慢，穩(wěn)定性不好，可靠性低的弊病。DSP和計算機通過ISA總線進行通訊,zui高采樣速率為5000次/秒，計算機通過中斷方式實時采集試驗數(shù)據(jù)。
2、信號測量部分關(guān)鍵器件全部采用美國AD公司（ANALOG DEVICE）高性能模擬器件設(shè)計而成，具有很高的數(shù)據(jù)采集和控制頻率，可以達到5KHz。
?    信號發(fā)生器頻率：0.01-100Hz；
?    試驗波形：正弦波、方波、三角波、斜波；
?    控制方式：全自動位移、荷載、變形三種控制；
?    具有穩(wěn)幅PIDF控制功能；
?    試驗軟件運行在WinXP 環(huán)境下, 支持研華、研祥、華北工控等單雙核工業(yè)控制計算機。
 
     橡膠墊片板動剛度疲勞試驗機產(chǎn)品參數(shù)：
1、zui大靜態(tài)試驗力：±200kN，2%-100%FS范圍內(nèi)示值精度不大于±0.5%。
2、zui大動態(tài)試驗力：±200kN，幅值波動度不大于各檔±2%FS，（滿足《JB/T9397-1999 拉壓疲勞試驗機 技術(shù)條件》）。
3、作動器zui大振幅：±75mm，精度誤差不大于±0.5%FS。
4、函數(shù)發(fā)生器頻率范圍：0.01-100Hz。
5、試驗頻率范圍：0.01—5Hz。
6、主要試驗波形：正弦波、方波、三角波、斜波。
7、控制方式：全自動位移、荷載兩種控制。
8、zui大試驗空間（上壓盤下端面至工作平臺）：不小于500mm。
9、兩立柱間凈距離：530mm。
10、恒壓伺服泵站規(guī)格：流量90L/min，21MPa，電機功率45kW。
11、工作平板尺寸：約750mm×500mm×1500mm。
12、主機框架剛度：＞4.5×108N/mm。
第四、其它配置及必要附件：
4.1所有液壓管件、高壓膠管均采用進口美國派克PARK公司產(chǎn)品（恒壓伺服泵站至主機高壓膠管標(biāo)準(zhǔn)配置5米），以保證整個系統(tǒng)無滲漏油現(xiàn)象和試驗環(huán)境的清潔。
4.2配置用于沖洗泵站和作動器的附件，便于用戶定期更換液壓油進行液壓系統(tǒng)清洗。
4.3隨機免費贈送精密濾油器濾芯兩只，便于用戶定期更換液壓油進行液壓系統(tǒng)清洗。 
4.4配置500VAUPS電源。
7.5配置泵站冷卻水系統(tǒng)（包括玻璃鋼冷卻塔、水泵、管路等）。

    橡膠墊片板動剛度疲勞試驗機項目名稱    

數(shù)量    產(chǎn)地
1    主機    機架（含立柱、橫梁、工作臺等）    1套    濟南一諾
        伺服直線作動器    1套    濟南一諾
        伺服閥    1    北京精密（或者德國力士樂）
        磁致伸縮引伸計    1    杭州浙達
        負荷傳感器    1    美國世銓
        液壓元件    1套    國產(chǎn)
        變形引伸計    4只    北京
2    90L/min恒壓伺服泵站    油箱    1    濟南一諾
        電機    1    國產(chǎn)（或者日本不二越）
        油泵    1    國產(chǎn)（或者日本nachi油泵）
        主溢流閥    1    自制
        其它液壓附件    1    溫州黎明
        強電啟動單元    1    濟南一諾
3    液壓閥塊    1    濟南一諾
4    全數(shù)字伺服控制器    1    濟南一諾
5    試驗應(yīng)用軟件包    1    濟南一諾
6    計算機    1    聯(lián)想
7    A4激光打印機    1    惠普公司
8    用于伺服作動器和恒壓伺服泵站的沖洗附件    1    濟南一諾
9    試驗附具    1    濟南一諾
10    信號線、連接電纜    1    濟南
11    備用3u精密濾油器濾芯    1    溫州黎明
12    主機外形尺寸約：750*500*1500        油源尺寸約：500*400*1100
13    重量：約2噸        

     其他：
本技術(shù)方案未描述之處雙方協(xié)商確定。

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