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技術(shù)文章

BECKHOFF控制器CX

閱讀:1853          發(fā)布時間:2018-3-27

上海勇控自動化主營BECKHOFF,PILZ皮爾茲安全繼電器,庫存充足,*。

OilPainter 是一款全自動繪畫機(jī)器人,它使用丙烯顏料繪制各種后印象 主義風(fēng)格的畫作。它可以畫一幅梵高風(fēng)格的蒙娜麗莎畫像,或者畫一 幅就像是安迪·沃霍爾創(chuàng)作的奧黛麗·赫本畫像。*臺繪畫機(jī)器人樣 機(jī)目前就放在位于瑞士蘇黎世的佐利可貝格的一家早前的打印店里, 它不久就會為一家大規(guī)模的家具零售商繪制一幅*的作品。 “為了創(chuàng)作出這些風(fēng)格*的藝術(shù)作品,待繪制的主題數(shù)據(jù)必須以矢 量、預(yù)編程的形式提供給控制器。這樣,甚至在開始畫畫前,機(jī)器就 已經(jīng)對每個筆觸了如指掌。”蘇黎世 OilPainter 公司 CEO Patric Luthi 說 道。“機(jī)器人在繪畫時,它會逐沖程地跟隨具有 11 個不同畫刷寬度 的程序,反過來它又可以任意角度定位。通過將圖像分為 X/Y 軸和 R 軸作為旋轉(zhuǎn)畫刷角,可以使用任意畫刷寬度執(zhí)行任何沖程。但是,與 人類畫家不同,OilPainter 可以連續(xù)旋轉(zhuǎn) R 軸無需提起畫刷即可畫一根 完整的螺旋線或繪制一幅書法作品。” 針對高精度運(yùn)動的數(shù)控伺服技術(shù) 機(jī)器在畫畫時,5 根主軸負(fù)責(zé)控制運(yùn)動,5 根輔助軸用于調(diào)色。3 根 主軸(X、Y 和 R)必須隨時*同步。Z 軸通過畫布的高度輪廓及支 撐臺控制。第 5 根主軸控制畫刷位置,它可以與 R 軸同步,也可以 與 R 軸不同步。 OilPainter 由 TwinCAT NC I 軟件控制,Patric Luthi 解釋說道:“TwinCAT NC I 控制 3 根軌跡軸和 5 根輔助軸。此外,射流軸通過主從軸相連, 而 Z 軸通過一個單獨(dú)的過程實現(xiàn)安全控制。顏料使用高精度的醫(yī)用級 泵噴涂,它們的輔助軸與 3 根主軸同時運(yùn)動。而泵則使用 3 個 EL7342 2 通道直流電機(jī)控制模塊進(jìn)行驅(qū)動。系統(tǒng)在畫刷前面的調(diào)色器內(nèi)用泵 按比例調(diào)成任何顏色,并與運(yùn)動速度*同步 — 即使在加速或減速 時

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