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技術(shù)文章

BECKHOFF倍福模塊KL2541

閱讀:1921          發(fā)布時間:2018-3-27

BECKHOFF倍福模塊KL2541

BECKHOFF倍福狀態(tài)燈指示解釋。

LED棱鏡

發(fā)光二極管顯示器

運行(綠色)在K總線上的數(shù)據(jù)傳輸是活動的

信號上的A(綠色)存在于編碼器輸入端A。

信號上的C(綠色)存在于編碼器輸入C

信號輸入端1(綠色)存在于數(shù)字輸入端E1。

-保留

B(綠色)上的信號存在于編碼器輸入端B。

信號上的鎖存器(綠色)存在于編碼器的鎖存器輸入端。

信號輸入端2(綠色)存在于數(shù)字輸入端E2。

LED棱鏡

發(fā)光二極管顯示器

-保留

順時針方向轉(zhuǎn)動電機CW(綠色)

禁用(綠色)關(guān)閉電機控制(位SB 0未設(shè)置在狀態(tài)字節(jié))或KL2541未準備好。

啟用電機控制(狀態(tài)字節(jié)中設(shè)置位SB 0),KL2541就緒。

錯誤A(紅色)閃爍(1 Hz)配置錯誤,例如:

-全馬達步進值為0R33

-編碼器增量的值為0R34)。

-zui小速度Vmin的值為0R38)。

zui大速度Vmax0R39

zui大加速度Amax0R40)。

-線圈電流的值為a0R42)。

-線圈電流的值為±ATH0R43)。

電源(綠色)電源電壓(50VDC)不可用或

禁用電機控制(狀態(tài)字節(jié)中沒有設(shè)置位SB 0

電源電壓(50VDC)可用

逆時針轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)動的CW(綠色)

電機控制上的失速檢測(黃色)禁用(狀態(tài)字節(jié)中沒有設(shè)置位SB 0

閃光(>1 Hz)電流負載角(SB 3SB 1)大于配置負載角閾值(R47)。

錯誤B(紅色)閃爍(1赫茲)電源或負載錯誤

-電源電壓(24 VDC)過低(位SW 9設(shè)置在狀態(tài)字中)

-在橋A上打開負載(在狀態(tài)字中設(shè)置位SW11

-在橋B上打開負載(位SW.12設(shè)置在狀態(tài)字中)

-A上的過電流(在狀態(tài)字中設(shè)置位SW.13

-B上的過電流(位SW11在狀態(tài)字中設(shè)置)

 

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