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南京灼華電氣有限公司
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GEFRAN MK4-A-B-130-N位移傳感器的應(yīng)用

時(shí)間:2022/11/28閱讀:344
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位移傳感器在工業(yè)機(jī)器人中的作用

  工業(yè)機(jī)器人性能的提高和制造成本的降低,使現(xiàn)代企業(yè)機(jī)器換人成為了熱潮。為了提高它的環(huán)境適應(yīng)能力和工作精度,通常需要集成很多傳感器,例如力傳感器、角度傳感器、視覺傳感器以及位移傳感器等。

位移傳感器通常裝置在工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)上。它的作用便是檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的位移量,并提供位置控制信息,從而讓工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確地定位。工業(yè)機(jī)器人的控制精度通常取決于這類傳感器的測(cè)控精度。如果它的測(cè)控精度過低,那么工業(yè)機(jī)器人便會(huì)出現(xiàn)沒有辦法準(zhǔn)確定位或者抓取不到物件的現(xiàn)象。

  工業(yè)機(jī)器人通常會(huì)用到的位移傳感器有直線位移傳感器、角度位移傳感器以及拉繩位移傳感器等,其中的角度位移傳感器可以劃分為電位計(jì)式、光電編碼器以及旋轉(zhuǎn)變壓器等。例如光電編碼器,這類傳感器又可以劃分為兩類,一類是增量式,另一類是絕對(duì)式,前者通常用在零位不確定的位置伺服系統(tǒng),而后者可以獲得初始固定位置的驅(qū)動(dòng)軸瞬間的角度值。

  以上便是位移傳感器的相關(guān)介紹,瀏覽以上文章可以了解到它是一類用來檢測(cè)物體位置變化的傳感器,對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來說,它的作用是檢測(cè)各個(gè)關(guān)節(jié)的位移量,并提供位置控制信息,從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的準(zhǔn)確定位。關(guān)注捷眾機(jī)器人,了解更多有關(guān)位移傳感器的知識(shí)。


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