電機運行過程中，實時監(jiān)測電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)軸的圓周方向相對位置等參數(shù)，確定電機本體及被拖動設(shè)備狀態(tài)，進一步地實時控制電機和設(shè)備的運行狀況，從而實現(xiàn)伺服、調(diào)速等許多特定功能。這里，應(yīng)用編碼器作為前端測量元件，不僅大大簡化了測量系統(tǒng)，而且精密、可靠、功能強大。

編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件位置、位移物理量轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖信號被控制系統(tǒng)采集、處理，發(fā)出一系列指令，調(diào)整改變設(shè)備的運行狀態(tài)。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線運動部件的位置、位移物理量。

電動機輸出信號反饋系統(tǒng)、測量和控制設(shè)備中都會用到編碼器。編碼器內(nèi)部由光碼盤和接收器兩大部分組成，光碼盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變參數(shù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電參數(shù)，經(jīng)由變頻器內(nèi)前置放大、信號處理系統(tǒng)，輸出驅(qū)動功率器件的信號。

一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器可以只回饋一個速度信號，與設(shè)定值比較后反饋給變頻器執(zhí)行單元，從而調(diào)節(jié)電機速度。

根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。

增量編碼器，其位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的；是將位移轉(zhuǎn)換成周期性電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移大小；絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定，一圈內(nèi)每個位置的輸出代碼讀數(shù)，電源斷開時也不會與實際位置失去一一對應(yīng)關(guān)系。因此，增量編碼器斷電后再次接通，位置讀數(shù)當(dāng)前的；絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的指示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

編碼器作為電機運行狀態(tài)的信息采集元件，通過機械安裝方式與電機進行連接，大多情況下需要在電機上增加編碼器座和端接軸。為了保證電機運行與采集系統(tǒng)運行的有效性和安全性，編碼器端接軸與主軸的同軸度要求是制造過程的關(guān)鍵。

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BHK16.24K 1024-B2-9電機上為何要安裝編碼器

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