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更新時(shí)間:2025-06-14 08:37:52瀏覽次數(shù):254
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ASM傳感器WS17KT-6250-420A-L10-M4-D8
ASM傳感器WS17KT-6250-420A-L10-M4-D8
要想讓工業(yè)機(jī)器人與人進(jìn)行協(xié)作,首先要找出可以保證作業(yè)人員安全的方法。這些傳感器有各種形式,從攝像頭到激光等,目的只有一個(gè),就是告訴機(jī)器人周圍的狀況。有些安全系統(tǒng)可以設(shè)置成當(dāng)有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時(shí),機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速運(yùn)行,如果人員繼續(xù)靠近,機(jī)器人則會(huì)停止工作。
在零件拾取應(yīng)用中,無(wú)法知道機(jī)器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測(cè)應(yīng)用可以為你提供抓手位置的反饋。例如,如果抓手漏掉了一個(gè)零件,系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到這個(gè)錯(cuò)誤,并重復(fù)操作一次,以確保零件被正確抓取。
市場(chǎng)上還有很多的傳感器適用于不同的應(yīng)用。例如焊縫追蹤傳感器等。
觸覺(jué)傳感器也越來(lái)越受歡迎。這一類的傳感器一般安裝在抓手上用來(lái)檢測(cè)和感覺(jué)所抓的物體是什么。傳感器通常能夠檢測(cè)力度,并得出力度分布的情況,從而知道對(duì)象的確切位置,讓你可以控制抓取的位置和末端執(zhí)行器的抓取力度。另外還有一些觸覺(jué)傳感器可以檢測(cè)熱量的變化。[3]
所謂動(dòng)態(tài)特性,是指?jìng)鞲衅髟谳斎胱兓瘯r(shí),它的輸出的特性。在實(shí)際工作中,傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來(lái)表示。這是因?yàn)閭鞲衅鲗?duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得,并且它對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)與它對(duì)任意輸入信號(hào)的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系,往往知道了前者就能推定后者。最常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)有階躍信號(hào)和正弦信號(hào)兩種,因此傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來(lái)表示。
分辨率是指?jìng)鞲衅骺筛惺艿降谋粶y(cè)量的最小變化的能力。也就是說(shuō),如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當(dāng)輸入變化值未超過(guò)某一數(shù)值時(shí),傳感器的輸出不會(huì)發(fā)生變化,即傳感器對(duì)此輸入量的變化是分辨不出來(lái)的。只有當(dāng)輸入量的變化超過(guò)分辨率時(shí),其輸出才會(huì)發(fā)生變化。
靈敏度是指?jìng)鞲衅髟诜€(wěn)態(tài)工作情況傳感器下輸出量變化△y對(duì)輸入量變化△x的比值。
它是輸出一輸入特性曲線的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關(guān)系,則靈敏度S是一個(gè)常數(shù)。否則,它將隨輸入量的變化而變化。
當(dāng)傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時(shí),靈敏度可理解為放大倍數(shù)。
提高靈敏度,可得到較高的測(cè)量精度。但靈敏度愈高,測(cè)量范圍愈窄,穩(wěn)定性也往往愈差。
要想讓工業(yè)機(jī)器人與人進(jìn)行協(xié)作,首先要找出可以保證作業(yè)人員安全的方法。這些傳感器有各種形式,從攝像頭到激光等,目的只有一個(gè),就是告訴機(jī)器人周圍的狀況。有些安全系統(tǒng)可以設(shè)置成當(dāng)有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時(shí),機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速運(yùn)行,如果人員繼續(xù)靠近,機(jī)器人則會(huì)停止工作。
在零件拾取應(yīng)用中,無(wú)法知道機(jī)器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測(cè)應(yīng)用可以為你提供抓手位置的反饋。例如,如果抓手漏掉了一個(gè)零件,系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到這個(gè)錯(cuò)誤,并重復(fù)操作一次,以確保零件被正確抓取。
市場(chǎng)上還有很多的傳感器適用于不同的應(yīng)用。例如焊縫追蹤傳感器等。
觸覺(jué)傳感器也越來(lái)越受歡迎。這一類的傳感器一般安裝在抓手上用來(lái)檢測(cè)和感覺(jué)所抓的物體是什么。傳感器通常能夠檢測(cè)力度,并得出力度分布的情況,從而知道對(duì)象的確切位置,讓你可以控制抓取的位置和末端執(zhí)行器的抓取力度。另外還有一些觸覺(jué)傳感器可以檢測(cè)熱量的變化。[3]
所謂動(dòng)態(tài)特性,是指?jìng)鞲衅髟谳斎胱兓瘯r(shí),它的輸出的特性。在實(shí)際工作中,傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來(lái)表示。這是因?yàn)閭鞲衅鲗?duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得,并且它對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)與它對(duì)任意輸入信號(hào)的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系,往往知道了前者就能推定后者。最常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)有階躍信號(hào)和正弦信號(hào)兩種,因此傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來(lái)表示。
分辨率是指?jìng)鞲衅骺筛惺艿降谋粶y(cè)量的最小變化的能力。也就是說(shuō),如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當(dāng)輸入變化值未超過(guò)某一數(shù)值時(shí),傳感器的輸出不會(huì)發(fā)生變化,即傳感器對(duì)此輸入量的變化是分辨不出來(lái)的。只有當(dāng)輸入量的變化超過(guò)分辨率時(shí),其輸出才會(huì)發(fā)生變化。
靈敏度是指?jìng)鞲衅髟诜€(wěn)態(tài)工作情況傳感器下輸出量變化△y對(duì)輸入量變化△x的比值。
它是輸出一輸入特性曲線的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關(guān)系,則靈敏度S是一個(gè)常數(shù)。否則,它將隨輸入量的變化而變化。
當(dāng)傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時(shí),靈敏度可理解為放大倍數(shù)。
提高靈敏度,可得到較高的測(cè)量精度。但靈敏度愈高,測(cè)量范圍愈窄,穩(wěn)定性也往往愈差。
要想讓工業(yè)機(jī)器人與人進(jìn)行協(xié)作,首先要找出可以保證作業(yè)人員安全的方法。這些傳感器有各種形式,從攝像頭到激光等,目的只有一個(gè),就是告訴機(jī)器人周圍的狀況。有些安全系統(tǒng)可以設(shè)置成當(dāng)有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時(shí),機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速運(yùn)行,如果人員繼續(xù)靠近,機(jī)器人則會(huì)停止工作。
在零件拾取應(yīng)用中,無(wú)法知道機(jī)器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測(cè)應(yīng)用可以為你提供抓手位置的反饋。例如,如果抓手漏掉了一個(gè)零件,系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到這個(gè)錯(cuò)誤,并重復(fù)操作一次,以確保零件被正確抓取。
市場(chǎng)上還有很多的傳感器適用于不同的應(yīng)用。例如焊縫追蹤傳感器等。
觸覺(jué)傳感器也越來(lái)越受歡迎。這一類的傳感器一般安裝在抓手上用來(lái)檢測(cè)和感覺(jué)所抓的物體是什么。傳感器通常能夠檢測(cè)力度,并得出力度分布的情況,從而知道對(duì)象的確切位置,讓你可以控制抓取的位置和末端執(zhí)行器的抓取力度。另外還有一些觸覺(jué)傳感器可以檢測(cè)熱量的變化。[3]
所謂動(dòng)態(tài)特性,是指?jìng)鞲衅髟谳斎胱兓瘯r(shí),它的輸出的特性。在實(shí)際工作中,傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來(lái)表示。這是因?yàn)閭鞲衅鲗?duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得,并且它對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)與它對(duì)任意輸入信號(hào)的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系,往往知道了前者就能推定后者。最常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)有階躍信號(hào)和正弦信號(hào)兩種,因此傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來(lái)表示。
分辨率是指?jìng)鞲衅骺筛惺艿降谋粶y(cè)量的最小變化的能力。也就是說(shuō),如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當(dāng)輸入變化值未超過(guò)某一數(shù)值時(shí),傳感器的輸出不會(huì)發(fā)生變化,即傳感器對(duì)此輸入量的變化是分辨不出來(lái)的。只有當(dāng)輸入量的變化超過(guò)分辨率時(shí),其輸出才會(huì)發(fā)生變化。
靈敏度是指?jìng)鞲衅髟诜€(wěn)態(tài)工作情況傳感器下輸出量變化△y對(duì)輸入量變化△x的比值。
它是輸出一輸入特性曲線的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關(guān)系,則靈敏度S是一個(gè)常數(shù)。否則,它將隨輸入量的變化而變化。
當(dāng)傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時(shí),靈敏度可理解為放大倍數(shù)。
提高靈敏度,可得到較高的測(cè)量精度。但靈敏度愈高,測(cè)量范圍愈窄,穩(wěn)定性也往往愈差。
代表型號(hào):WS10-1250-10V-L10-M4-D8G, CONN-DIN-8F-W, CONN-M12-8F-G,WS10-500-420A-L10-SB0-M12G, WS10-1000-10-IE24HI-M4-D8G, WS-250-25-IE24LI-SB0-M12G, WS10SG-750-PMU-L10-SB0-D8G, WS10SG-1250-IE24HI-M4-D8G, WS12-2500-10V-M4-D8G,WS12-3000-420T-L10-M4-M12G,WS12-125-ADSI16-L10-SB0-D8G,WS1500-10-M4-D8G,WS12-2000-5-M4-D8G,WS17KT-1250-10V-L10-M4-D8G,WS17KT-10000-420A-L10-M4-D8-SAB2,WS10-100-10V-L10-SB0-D8,WS17KT-15000-420T-L10-M4-D8G,WS17KT-6250-R1K-L10-SB0-D8G,
WS19KT-5000-HSSI-L01-M4G,WS19KT-3000-HSSIP-L01-SB0G,WS19KT-8000-HPROF-L01-M4G,WS19KT-10000-HCANOP-L01-M4G,WS19KT-2000-HTL-L01-M4G,WS7.5-10000-10V-L10-M4-D8G, WS7.5-20000-420A-L10-M4-D8G, WS7.5-30000-420T-L10-M4-D8G, WS7.5-40000-PMU-L10-M4-M12G, WS7.5-10000-HCAN-M4G, WS7.5-25000-HPROF-L01-SB0G, WS60-15000-IE58LI-L025-M4G
列舉型號(hào)有:ASM傳送器WS10-1000-420T-L10;接線插頭 WS-CONN-D8;電位器POT1-10T-R1K 020X,WS2.1-2500-R1K-L10-SD4*0,POT1-10T-R1K;
傳感器WS10-SG-1000-420A-L10-M4-D8G,WS10SG-1250-420A-L10,WS17KT-3000-420A-L10-M4-WH;
編碼器 WS12-500-ADSI14-L10,WS1.1-1000-10V-L10,WS17KT-2500-420A-L10-M4-WH,WS11-5000-AG626……
ASM傳感器 ASM位移傳感器 ASM拉繩式位移傳感器WS10-1000-420A-L10-SBO-SAB2-D8
WS10-1250-420T-L10-M4-D8G??
WS10-750-420A-L10-SB0-D8
WS10-1000-420A-L10-M4??
WS10-375-420A-L10-VOEST??
WS10-500-R10K-L10
WS10-500-PMU-L10-M4-D8G
WS10-500-10V-L10
WS10-1250-10V-L10
WS10-1000-420T-L10-SB0-D8G?
WS10-375-420A-L10-M4-D8
WS10-375-10V-L10-M4-M12
WS10-750-420A-L10-SB0-M12
WS10-1000-420A-L10-M4HG-D8G
WS10-1000-420A-L10
WS10-1000-420T-L10
WS10-1250-420A-L10-SBO-D8
WS10-375-420A-L10-M4-D8G
WS10-1000-420T-L10-SB0-D8
WS10-100-420A-L10-SB0-D8
WS10-100-10V-L10-SB0-D8
WS42-1000-R1K-L35-1
WS10-1000-420A-L10-SB0-D8
WS10-1250 -420A -L10-SB0-D8
WS10-375 -420A -L10-SB0-D 8G
WS10-1250-10-IE24HI-SAB2
AWS1-345-420A
AWS1-180-420A-D8G
WS10SG-1000-420A-L10-M4-D8G
WS10SG-1000-420A-L10-SBO-D8
WS10SG-750-420A-L10-M4
WS10SG-100-420A-L10-SBO-D8
WS10SG-500-R1K-L10-M4-D8
WS10SG-100-R1K-L10
WS10SG-500-R1K-L10-M4-D8
WS10SG-1000-R1K-L10-EH113
WS10SG-100-420A-L10-SBO-D8
WS12-1000-R10K-L10-SBO-D8-SD4
WS12-500-R10K-L10-SBO-D8-SD4
WS10-500-R1K-L10-SBO-D8
WS10-750-R1K-L10-SBO-D8
WS12-1500-10V-L10
WS12-2000-10V-L10
WS12-2500-420A-L10?
WS12-2000-420T-L10-SBO-D8
WS12-2000-420A-L10-SBO-D8-SAB2
WS12-3000-10V-L10-SB0-D8
WS12-3000-420A-L10
WS12-500-420T-L10-SBO-D8
WS12-2500-420A-L10-SB-D8
WS12-1500-10V-L10
WS12-2000-10V-L10
WS12-2500-10-PP530-SB0-D8
WS17KT-3000-420A-L10-SB0-D8
WS12EX-3000-420A-L10
WS12EX-2000-420A-L10
WS19KT-8000-PP24VG-M4
WS19KT-8000-HSSI-8192-M4
WS19KT-5000-HSSI-8192-M4
WS19KT-5000-HSSI-8192-M4G
WS19KT-2000-HSSI-8192-M4G
WS19KT-2000-HSSI-8192-M4
WS19KK-2000-EP12500/LD5V-M4
WS19KK-2000-PP24VC-M4-SD4
WS19KK-2000-PP24VC-M4-SD4???
WS7.5-10000-PP24VC-SYN-M4
WS17KT-1500-420T-L10-M4-D8
WS17KT-2000-420T-L05-SB0-D8G
WS17KT-2000-420T-L05-SB0-D8
WS17KT-2000-420A-L10
WS17KT-2000-420A-L10-M4-D8
WS17KT-2500-420A-L10-SBO-D8
WS17KT-4000-420A-L10-M4-D8G
WS17KT-4000-420A-L10-M4-D8
WS17KT-3000-420A-L10-SBO-D8
WS17KT-6250-420A-L10-M4-D8G
WS17KT-6250-420T-L10-M4-D8G
WS17KT-15000-PMUI-L10-M4-D8
WS17KT-15000-PMUV-L10-M4-D8
WS17KT-15000-PMU-L10-M4-D8G
WS17KT-10000-420A-L05?
WS17KT-5000-L10V-L10?
WS17KT-10000 -420A -L10-M4-D8-SAB2
WS17KT-2500-420A-L10-M4-WH?
WS17KT-1500-420A-L10-SB0-M12
WS17KT-10000-420A-L10-M4-D8-SAB2 A115030
LR19-5000-409.60-M4
WS1.2-1000-10V-L10
WGS-2500-10V-V250-L10-D8
CONN-DIN-8F-W
CONN-CONIN-12F-G??
老型號(hào):WS11CONN-12P
KAB-1M-DIN/8F/W-LITZE
KAB-1M-DIN/8F/W-LITZE
WS1.1-1250-420A-L10
CLMB1-AJ2C8P012500
CLMB1-AJ2C8P01500
CLMB1-AJ1A8P012500
CLMB1-AJ1A8P01500
CLMB1-AJ2C8P0215000-DW1
CLMD2-AJ-2C-8P-01-1000
CLMD2-AJ-2C8P?01?375
CLMB1-AJ 2C 8P0112500
CLMB1-AJ 2C 8P0110000
WS31C-500-R1K-L35-2-KAB1M
WS31C-250-R1K-L35-2-KAB1M
磁致伸縮
PCST24-M18-150-420T-L10-M12+PCSTMAG2
PCQA22-850-420T-08
PCQA22-1350-420T-08
PCQA22-600-420T-D8
KG5041 KGE3008-BPKG/NI
WS12-2500-10-PP530-SB0-D8
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