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Nordson ASYMTEK雙閥同步點(diǎn)膠

Nordson ASYMTEK雙閥同步點(diǎn)膠

 NORDSON ASYMTEK雙閥同步點(diǎn)膠

NORDSON ASYMTEK雙閥同步點(diǎn)膠

1、工作原理:壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠點(diǎn)膠機(jī)原理點(diǎn)膠機(jī)原理壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，當(dāng)活塞處于上沖程時(shí)，活塞室中填滿(mǎn)膠，當(dāng)活塞向下推進(jìn)滴膠針頭時(shí)，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以在軟件中自動(dòng)控制。

2、特點(diǎn):高速度、對(duì)膠劑粘度的低靈敏度。

3、優(yōu)勢(shì):可提高點(diǎn)膠速度，改善點(diǎn)膠環(huán)境，提高點(diǎn)膠質(zhì)量。

滴膠泵

1、工作原理:壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠壓進(jìn)進(jìn)給管點(diǎn)膠機(jī)原理圖點(diǎn)膠機(jī)原理圖中，膠流經(jīng)以固定時(shí)間、特定速度旋轉(zhuǎn)的螺桿。螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上形成剪切力，使膠劑沿螺紋流下，螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上不斷加壓，使其從滴膠針嘴流出。

2、特點(diǎn):具有膠點(diǎn)點(diǎn)徑無(wú)固定限制的靈活性?？赏ㄟ^(guò)軟件進(jìn)行調(diào)整。但是滴大膠點(diǎn)時(shí)，螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)，會(huì)降低整臺(tái)機(jī)器的產(chǎn)量。另外，膠劑的粘度和流動(dòng)特性會(huì)影響其穩(wěn)定性。

無(wú)接觸式滴膠泵

1、工作原理:壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，在此加點(diǎn)膠機(jī)針頭點(diǎn)膠機(jī)針頭熱，溫度受控制，以達(dá)到佳的始終如一的粘性。使用一個(gè)球座結(jié)構(gòu)，膠劑填充由于球從座中縮回留下的空缺。當(dāng)球回來(lái)時(shí)，由于加速產(chǎn)生的力量斷開(kāi)膠劑流，使其從滴膠針嘴噴射出，滴到板上形成膠點(diǎn)效果。

2、特點(diǎn):

1)、消除了傳統(tǒng)方法產(chǎn)生的膠點(diǎn)拉尾。

2)、沒(méi)有滴膠針的磨損和與其它零件干涉的問(wèn)題。

3)、無(wú)針嘴損壞。

4)、無(wú)由于基板彎曲和被針嘴損害的報(bào)廢。

點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)更精確，更高質(zhì)的實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠，而這些當(dāng)然還有賴(lài)于科學(xué)、合理的控制系統(tǒng)。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩部分構(gòu)成。機(jī)械手在作業(yè)過(guò)程中都是的呈直線運(yùn)作。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。點(diǎn)膠機(jī)的軀干是點(diǎn)膠機(jī)的主體部分，包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點(diǎn)膠機(jī)的軀干范疇。

接下來(lái)要說(shuō)的是點(diǎn)膠機(jī)的第二大組成部分:驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有四種:液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)以及機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中僅電氣、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)憑借著用膠量相對(duì)較少，氣源方便，保養(yǎng)簡(jiǎn)單方便，且費(fèi)用相對(duì)較低的優(yōu)勢(shì)占了總應(yīng)用的百分之九十。

控制系統(tǒng)了。為了保證點(diǎn)膠操作簡(jiǎn)單更加，高速精準(zhǔn)。點(diǎn)膠機(jī)的控制系統(tǒng)配備了運(yùn)動(dòng)控制卡、脫機(jī)轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機(jī)液品、脫機(jī)鍵盤(pán)、薄碼開(kāi)關(guān)點(diǎn)膠程式。這樣的裝配的優(yōu)點(diǎn)就在于文件易于下載，方便資料管理便捷。

在了解點(diǎn)膠機(jī)的構(gòu)成后，還要了解的就是點(diǎn)膠機(jī)的工作原理。點(diǎn)膠機(jī)通過(guò)將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，利用壓力進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。當(dāng)活塞處于上沖程時(shí)，活塞室中就會(huì)填滿(mǎn)膠;當(dāng)活塞向下推進(jìn)滴膠針頭時(shí)，膠受到壓力便會(huì)從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以通過(guò)編程進(jìn)行控制。

點(diǎn)膠機(jī)是從人工到自動(dòng)化的一個(gè)重大轉(zhuǎn)變。它包含了機(jī)械、電氣、PLC程序的編寫(xiě)等。很好地詮釋了機(jī)電一體化技術(shù)的非凡應(yīng)用。是機(jī)電一體化朝著智能化、模塊化、綠色化的佳體現(xiàn)。

折疊編輯本段選擇原則
1.膠水:普通膠水用單組份點(diǎn)膠機(jī)，AB膠使用雙液點(diǎn)膠機(jī)，PU膠使用PU膠點(diǎn)膠機(jī)，UV膠使用特定針筒點(diǎn)膠，膠水的粘度和密度，膠水的固化時(shí)間，以及膠水的作用。

2、點(diǎn)膠工藝:普通點(diǎn)膠使用半自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)(比如腳踏控制)，精確定位劃線則選用臺(tái)式、三軸、畫(huà)圓等帶自動(dòng)化功能點(diǎn)膠機(jī)。點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)化功能其實(shí)屬于附屬功能，點(diǎn)膠機(jī)更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動(dòng)化機(jī)械手實(shí)現(xiàn)。點(diǎn)膠精度，每個(gè)工件的點(diǎn)膠量。

3、工作效率和環(huán)境:產(chǎn)品少，不追求效率，使用手動(dòng)膠槍;室外工作，使用膠槍。要求精確控制出膠量，使用機(jī)器。要求自動(dòng)化點(diǎn)膠，則使用帶自動(dòng)化功能機(jī)器。

4、成本:點(diǎn)膠方案多種多樣，并非所有的點(diǎn)膠都需要使用機(jī)器，也并非所有自動(dòng)化點(diǎn)膠都必須附加到點(diǎn)膠機(jī)上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太高價(jià)位機(jī)器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動(dòng)化的點(diǎn)膠機(jī)價(jià)位太高，可以考慮移動(dòng)產(chǎn)品而不是點(diǎn)膠頭。

折疊編輯本段常見(jiàn)問(wèn)題
點(diǎn)膠機(jī)常遇到的問(wèn)題是閥門(mén)問(wèn)題，下列為解決膠閥使用時(shí)經(jīng)常發(fā)生的問(wèn)題的有效方法。

膠閥滴漏此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)閉以后。95%的此種情形是因?yàn)槭褂玫尼橆^口徑太小所致。

太小的針頭會(huì)影響液體的流動(dòng)造成背壓， 結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象。過(guò)小的針頭也會(huì)影響膠閥開(kāi)始使用時(shí)的排氣泡動(dòng)作.只要更換較大的針頭即可解決這種問(wèn)題。錐形斜式針頭產(chǎn)生的背壓少， 液體流動(dòng)順暢。液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會(huì)產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象， 好是預(yù)先排除液體內(nèi)空氣，或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用。

出膠大小不*

當(dāng)出膠不*時(shí)主要為儲(chǔ)存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生。

進(jìn)氣壓力調(diào)壓表應(yīng)設(shè)定于比廠內(nèi)低壓力低10至15psi.，壓力筒使用的壓力應(yīng)介于調(diào)壓表中間以上的壓力， 應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分。

膠閥控制壓力應(yīng)至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定。

后應(yīng)檢查出膠時(shí)間.若小于15/1000秒會(huì)造成出膠不穩(wěn)定.，出膠時(shí)間愈長(zhǎng)出膠愈穩(wěn)定。

流速太慢

流速若太慢應(yīng)將管路從1/4" 改為3/8"。

管路若無(wú)需要應(yīng)愈短愈好。

除了改管子，還要改出膠口和氣壓，這樣*加快流速。

流體內(nèi)的氣泡

過(guò)大的流體壓力若加上過(guò)短的開(kāi)閥時(shí)間則有可能將空氣滲入液體內(nèi). 解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭。

1、工作原理:壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠點(diǎn)膠機(jī)原理點(diǎn)膠機(jī)原理壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，當(dāng)活塞處于上沖程時(shí)，活塞室中填滿(mǎn)膠，當(dāng)活塞向下推進(jìn)滴膠針頭時(shí)，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以在軟件中自動(dòng)控制。

2、特點(diǎn):高速度、對(duì)膠劑粘度的低靈敏度。

3、優(yōu)勢(shì):可提高點(diǎn)膠速度，改善點(diǎn)膠環(huán)境，提高點(diǎn)膠質(zhì)量。

滴膠泵

1、工作原理:壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠壓進(jìn)進(jìn)給管點(diǎn)膠機(jī)原理圖點(diǎn)膠機(jī)原理圖中，膠流經(jīng)以固定時(shí)間、特定速度旋轉(zhuǎn)的螺桿。螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上形成剪切力，使膠劑沿螺紋流下，螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上不斷加壓，使其從滴膠針嘴流出。

2、特點(diǎn):具有膠點(diǎn)點(diǎn)徑無(wú)固定限制的靈活性?？赏ㄟ^(guò)軟件進(jìn)行調(diào)整。但是滴大膠點(diǎn)時(shí)，螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)，會(huì)降低整臺(tái)機(jī)器的產(chǎn)量。另外，膠劑的粘度和流動(dòng)特性會(huì)影響其穩(wěn)定性。

無(wú)接觸式滴膠泵

1、工作原理:壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，在此加點(diǎn)膠機(jī)針頭點(diǎn)膠機(jī)針頭熱，溫度受控制，以達(dá)到佳的始終如一的粘性。使用一個(gè)球座結(jié)構(gòu)，膠劑填充由于球從座中縮回留下的空缺。當(dāng)球回來(lái)時(shí)，由于加速產(chǎn)生的力量斷開(kāi)膠劑流，使其從滴膠針嘴噴射出，滴到板上形成膠點(diǎn)效果。

2、特點(diǎn):

1)、消除了傳統(tǒng)方法產(chǎn)生的膠點(diǎn)拉尾。

2)、沒(méi)有滴膠針的磨損和與其它零件干涉的問(wèn)題。

3)、無(wú)針嘴損壞。

4)、無(wú)由于基板彎曲和被針嘴損害的報(bào)廢。

點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)更精確，更高質(zhì)的實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠，而這些當(dāng)然還有賴(lài)于科學(xué)、合理的控制系統(tǒng)。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩部分構(gòu)成。機(jī)械手在作業(yè)過(guò)程中都是的呈直線運(yùn)作。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。點(diǎn)膠機(jī)的軀干是點(diǎn)膠機(jī)的主體部分，包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點(diǎn)膠機(jī)的軀干范疇。

接下來(lái)要說(shuō)的是點(diǎn)膠機(jī)的第二大組成部分:驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有四種:液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)以及機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中僅電氣、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)憑借著用膠量相對(duì)較少，氣源方便，保養(yǎng)簡(jiǎn)單方便，且費(fèi)用相對(duì)較低的優(yōu)勢(shì)占了總應(yīng)用的百分之九十。

控制系統(tǒng)了。為了保證點(diǎn)膠操作簡(jiǎn)單更加，高速精準(zhǔn)。點(diǎn)膠機(jī)的控制系統(tǒng)配備了運(yùn)動(dòng)控制卡、脫機(jī)轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機(jī)液品、脫機(jī)鍵盤(pán)、薄碼開(kāi)關(guān)點(diǎn)膠程式。這樣的裝配的優(yōu)點(diǎn)就在于文件易于下載，方便資料管理便捷。

在了解點(diǎn)膠機(jī)的構(gòu)成后，還要了解的就是點(diǎn)膠機(jī)的工作原理。點(diǎn)膠機(jī)通過(guò)將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，利用壓力進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。當(dāng)活塞處于上沖程時(shí)，活塞室中就會(huì)填滿(mǎn)膠;當(dāng)活塞向下推進(jìn)滴膠針頭時(shí)，膠受到壓力便會(huì)從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以通過(guò)編程進(jìn)行控制。

點(diǎn)膠機(jī)是從人工到自動(dòng)化的一個(gè)重大轉(zhuǎn)變。它包含了機(jī)械、電氣、PLC程序的編寫(xiě)等。很好地詮釋了機(jī)電一體化技術(shù)的非凡應(yīng)用。是機(jī)電一體化朝著智能化、模塊化、綠色化的佳體現(xiàn)。

折疊編輯本段選擇原則
1.膠水:普通膠水用單組份點(diǎn)膠機(jī)，AB膠使用雙液點(diǎn)膠機(jī)，PU膠使用PU膠點(diǎn)膠機(jī)，UV膠使用特定針筒點(diǎn)膠，膠水的粘度和密度，膠水的固化時(shí)間，以及膠水的作用。

2、點(diǎn)膠工藝:普通點(diǎn)膠使用半自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)(比如腳踏控制)，精確定位劃線則選用臺(tái)式、三軸、畫(huà)圓等帶自動(dòng)化功能點(diǎn)膠機(jī)。點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)化功能其實(shí)屬于附屬功能，點(diǎn)膠機(jī)更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動(dòng)化機(jī)械手實(shí)現(xiàn)。點(diǎn)膠精度，每個(gè)工件的點(diǎn)膠量。

3、工作效率和環(huán)境:產(chǎn)品少，不追求效率，使用手動(dòng)膠槍;室外工作，使用膠槍。要求精確控制出膠量，使用機(jī)器。要求自動(dòng)化點(diǎn)膠，則使用帶自動(dòng)化功能機(jī)器。

4、成本:點(diǎn)膠方案多種多樣，并非所有的點(diǎn)膠都需要使用機(jī)器，也并非所有自動(dòng)化點(diǎn)膠都必須附加到點(diǎn)膠機(jī)上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太高價(jià)位機(jī)器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動(dòng)化的點(diǎn)膠機(jī)價(jià)位太高，可以考慮移動(dòng)產(chǎn)品而不是點(diǎn)膠頭。

折疊編輯本段常見(jiàn)問(wèn)題
點(diǎn)膠機(jī)常遇到的問(wèn)題是閥門(mén)問(wèn)題，下列為解決膠閥使用時(shí)經(jīng)常發(fā)生的問(wèn)題的有效方法。

膠閥滴漏此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)閉以后。95%的此種情形是因?yàn)槭褂玫尼橆^口徑太小所致。

太小的針頭會(huì)影響液體的流動(dòng)造成背壓， 結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象。過(guò)小的針頭也會(huì)影響膠閥開(kāi)始使用時(shí)的排氣泡動(dòng)作.只要更換較大的針頭即可解決這種問(wèn)題。錐形斜式針頭產(chǎn)生的背壓少， 液體流動(dòng)順暢。液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會(huì)產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象， 好是預(yù)先排除液體內(nèi)空氣，或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用。

出膠大小不*

當(dāng)出膠不*時(shí)主要為儲(chǔ)存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生。

進(jìn)氣壓力調(diào)壓表應(yīng)設(shè)定于比廠內(nèi)低壓力低10至15psi.，壓力筒使用的壓力應(yīng)介于調(diào)壓表中間以上的壓力， 應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分。

膠閥控制壓力應(yīng)至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定。

后應(yīng)檢查出膠時(shí)間.若小于15/1000秒會(huì)造成出膠不穩(wěn)定.，出膠時(shí)間愈長(zhǎng)出膠愈穩(wěn)定。

流速太慢

流速若太慢應(yīng)將管路從1/4" 改為3/8"。

管路若無(wú)需要應(yīng)愈短愈好。

除了改管子，還要改出膠口和氣壓，這樣*加快流速。

流體內(nèi)的氣泡

過(guò)大的流體壓力若加上過(guò)短的開(kāi)閥時(shí)間則有可能將空氣滲入液體內(nèi). 解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭。

1、工作原理:壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠點(diǎn)膠機(jī)原理點(diǎn)膠機(jī)原理壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，當(dāng)活塞處于上沖程時(shí)，活塞室中填滿(mǎn)膠，當(dāng)活塞向下推進(jìn)滴膠針頭時(shí)，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以在軟件中自動(dòng)控制。

2、特點(diǎn):高速度、對(duì)膠劑粘度的低靈敏度。

3、優(yōu)勢(shì):可提高點(diǎn)膠速度，改善點(diǎn)膠環(huán)境，提高點(diǎn)膠質(zhì)量。

滴膠泵

1、工作原理:壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠壓進(jìn)進(jìn)給管點(diǎn)膠機(jī)原理圖點(diǎn)膠機(jī)原理圖中，膠流經(jīng)以固定時(shí)間、特定速度旋轉(zhuǎn)的螺桿。螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上形成剪切力，使膠劑沿螺紋流下，螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上不斷加壓，使其從滴膠針嘴流出。

2、特點(diǎn):具有膠點(diǎn)點(diǎn)徑無(wú)固定限制的靈活性。可通過(guò)軟件進(jìn)行調(diào)整。但是滴大膠點(diǎn)時(shí)，螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)，會(huì)降低整臺(tái)機(jī)器的產(chǎn)量。另外，膠劑的粘度和流動(dòng)特性會(huì)影響其穩(wěn)定性。

無(wú)接觸式滴膠泵

1、工作原理:壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，在此加點(diǎn)膠機(jī)針頭點(diǎn)膠機(jī)針頭熱，溫度受控制，以達(dá)到佳的始終如一的粘性。使用一個(gè)球座結(jié)構(gòu)，膠劑填充由于球從座中縮回留下的空缺。當(dāng)球回來(lái)時(shí)，由于加速產(chǎn)生的力量斷開(kāi)膠劑流，使其從滴膠針嘴噴射出，滴到板上形成膠點(diǎn)效果。

2、特點(diǎn):

1)、消除了傳統(tǒng)方法產(chǎn)生的膠點(diǎn)拉尾。

2)、沒(méi)有滴膠針的磨損和與其它零件干涉的問(wèn)題。

3)、無(wú)針嘴損壞。

4)、無(wú)由于基板彎曲和被針嘴損害的報(bào)廢。

點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)更精確，更高質(zhì)的實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠，而這些當(dāng)然還有賴(lài)于科學(xué)、合理的控制系統(tǒng)。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩部分構(gòu)成。機(jī)械手在作業(yè)過(guò)程中都是的呈直線運(yùn)作。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。點(diǎn)膠機(jī)的軀干是點(diǎn)膠機(jī)的主體部分，包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點(diǎn)膠機(jī)的軀干范疇。

接下來(lái)要說(shuō)的是點(diǎn)膠機(jī)的第二大組成部分:驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有四種:液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)以及機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中僅電氣、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)憑借著用膠量相對(duì)較少，氣源方便，保養(yǎng)簡(jiǎn)單方便，且費(fèi)用相對(duì)較低的優(yōu)勢(shì)占了總應(yīng)用的百分之九十。

控制系統(tǒng)了。為了保證點(diǎn)膠操作簡(jiǎn)單更加，高速精準(zhǔn)。點(diǎn)膠機(jī)的控制系統(tǒng)配備了運(yùn)動(dòng)控制卡、脫機(jī)轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機(jī)液品、脫機(jī)鍵盤(pán)、薄碼開(kāi)關(guān)點(diǎn)膠程式。這樣的裝配的優(yōu)點(diǎn)就在于文件易于下載，方便資料管理便捷。

在了解點(diǎn)膠機(jī)的構(gòu)成后，還要了解的就是點(diǎn)膠機(jī)的工作原理。點(diǎn)膠機(jī)通過(guò)將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，利用壓力進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。當(dāng)活塞處于上沖程時(shí)，活塞室中就會(huì)填滿(mǎn)膠;當(dāng)活塞向下推進(jìn)滴膠針頭時(shí)，膠受到壓力便會(huì)從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以通過(guò)編程進(jìn)行控制。

點(diǎn)膠機(jī)是從人工到自動(dòng)化的一個(gè)重大轉(zhuǎn)變。它包含了機(jī)械、電氣、PLC程序的編寫(xiě)等。很好地詮釋了機(jī)電一體化技術(shù)的非凡應(yīng)用。是機(jī)電一體化朝著智能化、模塊化、綠色化的佳體現(xiàn)。

折疊編輯本段選擇原則
1.膠水:普通膠水用單組份點(diǎn)膠機(jī)，AB膠使用雙液點(diǎn)膠機(jī)，PU膠使用PU膠點(diǎn)膠機(jī)，UV膠使用特定針筒點(diǎn)膠，膠水的粘度和密度，膠水的固化時(shí)間，以及膠水的作用。

2、點(diǎn)膠工藝:普通點(diǎn)膠使用半自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)(比如腳踏控制)，精確定位劃線則選用臺(tái)式、三軸、畫(huà)圓等帶自動(dòng)化功能點(diǎn)膠機(jī)。點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)化功能其實(shí)屬于附屬功能，點(diǎn)膠機(jī)更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動(dòng)化機(jī)械手實(shí)現(xiàn)。點(diǎn)膠精度，每個(gè)工件的點(diǎn)膠量。

3、工作效率和環(huán)境:產(chǎn)品少，不追求效率，使用手動(dòng)膠槍;室外工作，使用膠槍。要求精確控制出膠量，使用機(jī)器。要求自動(dòng)化點(diǎn)膠，則使用帶自動(dòng)化功能機(jī)器。

4、成本:點(diǎn)膠方案多種多樣，并非所有的點(diǎn)膠都需要使用機(jī)器，也并非所有自動(dòng)化點(diǎn)膠都必須附加到點(diǎn)膠機(jī)上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太高價(jià)位機(jī)器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動(dòng)化的點(diǎn)膠機(jī)價(jià)位太高，可以考慮移動(dòng)產(chǎn)品而不是點(diǎn)膠頭。

折疊編輯本段常見(jiàn)問(wèn)題
點(diǎn)膠機(jī)常遇到的問(wèn)題是閥門(mén)問(wèn)題，下列為解決膠閥使用時(shí)經(jīng)常發(fā)生的問(wèn)題的有效方法。

膠閥滴漏此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)閉以后。95%的此種情形是因?yàn)槭褂玫尼橆^口徑太小所致。

太小的針頭會(huì)影響液體的流動(dòng)造成背壓， 結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象。過(guò)小的針頭也會(huì)影響膠閥開(kāi)始使用時(shí)的排氣泡動(dòng)作.只要更換較大的針頭即可解決這種問(wèn)題。錐形斜式針頭產(chǎn)生的背壓少， 液體流動(dòng)順暢。液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會(huì)產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象， 好是預(yù)先排除液體內(nèi)空氣，或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用。

出膠大小不*

當(dāng)出膠不*時(shí)主要為儲(chǔ)存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生。

進(jìn)氣壓力調(diào)壓表應(yīng)設(shè)定于比廠內(nèi)低壓力低10至15psi.，壓力筒使用的壓力應(yīng)介于調(diào)壓表中間以上的壓力， 應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分。

膠閥控制壓力應(yīng)至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定。

后應(yīng)檢查出膠時(shí)間.若小于15/1000秒會(huì)造成出膠不穩(wěn)定.，出膠時(shí)間愈長(zhǎng)出膠愈穩(wěn)定。

流速太慢

流速若太慢應(yīng)將管路從1/4" 改為3/8"。

管路若無(wú)需要應(yīng)愈短愈好。

除了改管子，還要改出膠口和氣壓，這樣*加快流速。

流體內(nèi)的氣泡

過(guò)大的流體壓力若加上過(guò)短的開(kāi)閥時(shí)間則有可能將空氣滲入液體內(nèi). 解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭。

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