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抱閘檢查：軸抱閘是否打開，電源是否正確，

機械負(fù)載檢查：是否有卡死、潤滑不足，脫開電機測試，

電機和電纜檢查：是否存在損壞，更換測試，

驅(qū)動器模塊檢查：更換功率模塊或控制模塊，

電源和電路檢查：電源是否正常，連接是否可靠，

檢查A786J、74HC126,74HC541等控制芯片的引腳是否存在虛焊或短路，用示波器檢測時鐘信號、復(fù)位信號是否正常。

對通信接口（如X21/X22）進行波形檢測，觀察信號是否穩(wěn)定，避免因信號丟失或畸變導(dǎo)致誤報警。

功率模塊及驅(qū)動電路

使用萬用表二極管檔檢測IGBT模塊是否短路或開路，同時檢查散熱情況，避免過熱導(dǎo)致元件損壞。

檢查驅(qū)動電路中的光耦、電阻、電容等元件，確認(rèn)驅(qū)動信號波形是否正常，異常波形可能導(dǎo)致功率模塊誤動作。

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