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技術文章

西門子伺服電機開機就抖動問題處理

閱讀:179          發(fā)布時間:2025-5-13

西門子伺服電機開機就抖動問題處理

確保電機與負載的聯(lián)軸器對中精度偏差≤0.05mm,緊固螺絲需按額定扭矩值加固

排查皮帶/齒輪傳動是否存在磨損或張力不均,必要時更換傳動部件

?軸承與潤滑維護?

軸承徑向游隙超過0.1mm時需更換,推薦使用高溫鋰基潤滑脂(如Shell Gadus S2 V220)每2000小時補充潤滑

?負載匹配驗證?

負載慣量比建議控制在3:1以內(nèi),若超標需更換更大功率電機

二、電氣參數(shù)調(diào)整

?驅動器參數(shù)優(yōu)化?

執(zhí)行一鍵自動優(yōu)化功能(如SINAMICS S210驅動器的"Startup-Tool")

手動調(diào)節(jié)PID參數(shù):

速度環(huán)比例增益(Pn140)初始值降低20%-30%

位置環(huán)積分時間(Pn210)建議設置為速度環(huán)時間的5倍

?抑制機械共振?

啟用陷波濾波器(Notch Filter),將頻率帶寬設為共振頻率的±10%

加減速時間建議按公式 t=(J_load/J_motor)×0.2s 設定下限值

三、信號與供電排查

?編碼器校準?

使用SIMOCOM U軟件執(zhí)行編碼器零點校準,補償角度誤差應<0.1°

三相電壓不平衡度需<2%,瞬時壓降不超過額定電壓的15%

推薦在電源輸入端加裝EMC濾波器(如西門子6SL3000-0CE21-1AA0)

?抗干擾措施?

信號線與動力線間距需≥30cm,交叉時采用90°直角布線

編碼器線屏蔽層需360°端接,接地電阻<4Ω

四、進階處理(若上述無效)

?固件升級?

通過SINAMICS固件管理器將驅動固件升級至最新版本

?硬件更換?

軸承:優(yōu)先選用SKF Explorer系列(如6310-2Z/C3)

編碼器:更換為Hiperface DSL協(xié)議絕對值編碼器

西門子伺服電機故障維修,編碼器故障,軸承故障,不出力,抖動,發(fā)熱,聲音大,速度不連貫,進水,進油,鏈接頭子壞,扭矩達不到,接線端子爛等均可維修更換,西門子力矩電機線圈燒壞維修,水冷電機轉子磁鋼破裂磨爛維修,永磁同步電機線圈接地維修,西門子水冷電機絕緣層壞處理,1FT5系列,1FK6/1FK7系列, 1FT6/1FT7系列,1FW3/1FW6系列,1PM4/1PM6系列, 1PH4/1PH6/1PH7/1PH8/1PL6

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