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技術(shù)文章

西門子伺服電機(jī)開機(jī)就抖動問題處理

閱讀:181          發(fā)布時(shí)間:2025-5-13

西門子伺服電機(jī)開機(jī)就抖動問題處理

確保電機(jī)與負(fù)載的聯(lián)軸器對中精度偏差≤0.05mm,緊固螺絲需按額定扭矩值加固

排查皮帶/齒輪傳動是否存在磨損或張力不均,必要時(shí)更換傳動部件

?軸承與潤滑維護(hù)?

軸承徑向游隙超過0.1mm時(shí)需更換,推薦使用高溫鋰基潤滑脂(如Shell Gadus S2 V220)每2000小時(shí)補(bǔ)充潤滑

?負(fù)載匹配驗(yàn)證?

負(fù)載慣量比建議控制在3:1以內(nèi),若超標(biāo)需更換更大功率電機(jī)

二、電氣參數(shù)調(diào)整

?驅(qū)動器參數(shù)優(yōu)化?

執(zhí)行一鍵自動優(yōu)化功能(如SINAMICS S210驅(qū)動器的"Startup-Tool")

手動調(diào)節(jié)PID參數(shù):

速度環(huán)比例增益(Pn140)初始值降低20%-30%

位置環(huán)積分時(shí)間(Pn210)建議設(shè)置為速度環(huán)時(shí)間的5倍

?抑制機(jī)械共振?

啟用陷波濾波器(Notch Filter),將頻率帶寬設(shè)為共振頻率的±10%

加減速時(shí)間建議按公式 t=(J_load/J_motor)×0.2s 設(shè)定下限值

三、信號與供電排查

?編碼器校準(zhǔn)?

使用SIMOCOM U軟件執(zhí)行編碼器零點(diǎn)校準(zhǔn),補(bǔ)償角度誤差應(yīng)<0.1°

三相電壓不平衡度需<2%,瞬時(shí)壓降不超過額定電壓的15%

推薦在電源輸入端加裝EMC濾波器(如西門子6SL3000-0CE21-1AA0)

?抗干擾措施?

信號線與動力線間距需≥30cm,交叉時(shí)采用90°直角布線

編碼器線屏蔽層需360°端接,接地電阻<4Ω

四、進(jìn)階處理(若上述無效)

?固件升級?

通過SINAMICS固件管理器將驅(qū)動固件升級至最新版本

?硬件更換?

軸承:優(yōu)先選用SKF Explorer系列(如6310-2Z/C3)

編碼器:更換為Hiperface DSL協(xié)議絕對值編碼器

西門子伺服電機(jī)故障維修,編碼器故障,軸承故障,不出力,抖動,發(fā)熱,聲音大,速度不連貫,進(jìn)水,進(jìn)油,鏈接頭子壞,扭矩達(dá)不到,接線端子爛等均可維修更換,西門子力矩電機(jī)線圈燒壞維修,水冷電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼破裂磨爛維修,永磁同步電機(jī)線圈接地維修,西門子水冷電機(jī)絕緣層壞處理,1FT5系列,1FK6/1FK7系列, 1FT6/1FT7系列,1FW3/1FW6系列,1PM4/1PM6系列, 1PH4/1PH6/1PH7/1PH8/1PL6

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