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數(shù)控銑床是在一般銑床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種自動(dòng)加工設(shè)備，兩者的加工工藝基本相同，結(jié)構(gòu)也有些相似。數(shù)控銑床有分為不帶刀庫(kù)和帶刀庫(kù)兩大類。其中帶刀庫(kù)的數(shù)控銑床又稱為加工中心。
1. 按換刀形式分類
(1)帶刀庫(kù)機(jī)械手的加工中心加工中心換刀裝置由刀庫(kù)、機(jī)械手級(jí)組成，換刀動(dòng)作由機(jī)械手完成。
(2)機(jī)械手的加工中心這種加工中心的換刀通過(guò)刀庫(kù)和主軸箱配合動(dòng)作來(lái)完成換刀過(guò)程。
(3)轉(zhuǎn)塔刀庫(kù)式加工中心一般應(yīng)用于小型加工中心，主要以加工孔為主。
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