視覺引導(dǎo)拆碼垛通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識物件

導(dǎo)入CAD文件，快速定位工件姿態(tài)

位置*的3D抓取定位

時間*的機(jī)械手路徑規(guī)劃

標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機(jī)械手

項目背景：某大型飲料生產(chǎn)商，工人需要將重達(dá)50公斤的糖包從糖垛搬到生產(chǎn)線的輸送帶上。這種 人工拆垛上料的方式勞動強(qiáng)度高，且勞動力需求密集。在勞動力逐漸短缺的時代，出現(xiàn)人工成本高，招工難的痛點。

技術(shù)分析:實現(xiàn)不過則垛的拆垛

?垛型不規(guī)則

?需要定位糖包的吸取中心

?需要確定糖包的擺放方向

?輕松應(yīng)對夜班生產(chǎn)

解決方案: 3D識別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取

?通過3D點云精確定位抓取中心

?通過3D視覺精確識別計算包裝的方向和角度

?通過3D點云判斷表面平整度，優(yōu)先吸取平整表面

視覺引導(dǎo)拆碼垛技術(shù)參數(shù)：