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Y02 伺服通訊錯誤（數(shù)據(jù)ID 錯誤） 0051 xy03

內(nèi)容

控制器- 驅(qū)動器間通訊異常。

x: 通道號(0 ～ )

y: 驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)開關(guān)編號(0 ～ )

處理

s 請采取防干擾措施。

s 請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。

s 請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜是否斷線。

s 可能是驅(qū)動器故障。請記錄所有驅(qū)動器的7 段LED 的顯示內(nèi)容，然后聯(lián)系服務(wù)中心。

s 升級驅(qū)動器的軟件版本。

Y02 伺服通訊錯誤（接收幀數(shù)錯誤） 0051 xy04

內(nèi)容

控制器- 驅(qū)動器間通訊異常。

x: 通道號(0 ～ )

y: 接收幀數(shù) 1(0 ～ )

處理

s 請采取防干擾措施。

s 請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。

s 請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜是否斷線。

s 可能是驅(qū)動器故障。請記錄所有驅(qū)動器的7 段LED 的顯示內(nèi)容，然后聯(lián)系服務(wù)中心。

s 升級驅(qū)動器的軟件版本。

( 注) 同時發(fā)生多個“Y02 系統(tǒng)異常0051"時，只顯示最初發(fā)生的報警。

Y02 伺服通訊錯誤（通訊錯誤） 0051 x005

內(nèi)容

控制器- 驅(qū)動器間通訊異常。

x: 通道號(0 ～ )

處理

s 請采取防干擾措施。

s 請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。

s 請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜是否斷線。

s 可能是驅(qū)動器故障。請記錄所有驅(qū)動器的7 段LED 的顯示內(nèi)容，然后聯(lián)系服務(wù)中心。

s 升級驅(qū)動器的軟件版本。

( 注) 同時發(fā)生多個“Y02 系統(tǒng)異常0051"時，只顯示最初發(fā)生的報警。

Y02 伺服通訊錯誤（連接錯誤） 0051 x006

內(nèi)容

控制器- 驅(qū)動器間通訊異常。

x: 通道號(0 ～ )

處理

s 請采取防干擾措施。

s 請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。

s 請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜是否斷線。

s 可能是驅(qū)動器故障。請記錄所有驅(qū)動器的7 段LED 的顯示內(nèi)容，然后聯(lián)系服務(wù)中心。

s 升級驅(qū)動器的軟件版本。

( 注) 同時發(fā)生多個“Y02 系統(tǒng)異常0051"時，只顯示最初發(fā)生的報警。

Y02 伺服通訊錯誤（初始通訊異常） 0051 xy20

內(nèi)容

控制器- 驅(qū)動器間通訊異常。

驅(qū)動器未由初始通訊移行到運(yùn)行時間就已停止。

x: 通道號(0 ～ )

y: 驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)開關(guān)編號(0 ～ )

處理

s 請采取防干擾措施。

s 請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。

s 請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜是否斷線。

s 可能是驅(qū)動器故障。請記錄所有驅(qū)動器的7 段LED 的顯示內(nèi)容，然后聯(lián)系服務(wù)中心。

s 升級驅(qū)動器的軟件版本。

( 注) 同時發(fā)生多個“Y02 系統(tǒng)異常0051"時，只顯示最初發(fā)生的報警。

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