安川機器人整流器維修的更換
安川機器人維修更換步驟（一體型）
安川機器人整流器維修，整流器的更換順序
1.關掉DX100 的抱閘，斷電后5 分鐘以后再開始作業(yè)。再次期間，不要觸摸端子部。
2.確認整流器的充電指示燈（紅色的LED）熄滅。
3.按以下順序取掉整流器上的全部電纜。
?、俚鼐€檢出輸入插座（CN554）
②整流器控制信號插座（CN553）
?、?DX 控制電源插座（CN551）
④ 6 軸放大器控制電源輸出插座（CN552A）
?、菘刂齐娫摧斎氩遄–N511）
?、薇чl控制信號插座（CN513）
?、呖刂齐娫摧斎氩遄–N509）
?、?SHOCK 信號輸入插座（CN512）
?、岬鼐€端子（EAXA 底座）
?、饪刂仆ㄐ挪遄–N515）
?、希桑贤ㄐ挪遄–N517）
?、姓髌餍盘柌遄–N508）
4.拆掉下來的電纜連接到伺服單元右側。
5.拆掉固定EAXA 底座的螺栓（下）2 個。
6.拆掉固定EAXA 底座的螺栓（上）2 個。
7.打開EAXA 底座。
8.拆掉連接在整流器上的剩余電纜。
?、僦骰芈冯娫摧斎氩遄?。（CN555）
?、谠偕娮柽B接插座。（CN557）
?、?6 軸放大器主回路電源輸出插座（CN556）
9.拆掉連接在整流器上的地線配線。
10.拆掉安裝整流器用的4 個地方的螺栓。
11.握住整流器上部的把手，下側并用手支撐，向上提將其取出。
12.安裝作業(yè)
安裝作業(yè)與拆卸作業(yè)相反，安裝整流器，安裝電纜。
?。ㄕ堖B接好地線。）
安川機器人整流器維修及更換步驟（一體型）
一體型整流器
更換順序（分體型時）
整流器的更換順序
1.關閉主電源5 分鐘后開始操作，期間絕對不能接觸端子。
2.確認整流器的充電指示燈（紅色LED）熄滅。
3.取下連接在整流器上的全部電纜。
?、俚鼐€檢出插座（ＣＮ５５４）
②整流器控制信號插座（ＣＮ５５３）
?、?DC 控制電源插座（ＣＮ５５１）
?、苤骰芈冯娫摧斎氩遄ǎ茫危担担担?/p>
?、菰偕娮柽B接插座（ＣＮ５５７）
?、?6 軸放大器主回路電源輸出插座６ （ＣＮ５５６）
4.取掉連接整流器的地線。
5.松開安裝整流器的4 個地方的螺栓。
6.握住整流器上部的把手，下側并用手支撐，向上提將其取出。
7.安裝作業(yè)
安裝作業(yè)與拆卸作業(yè)相反，安裝上新的整流器和拆卸下來的全部電纜。
?。ㄟB接好地線。）
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