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fanuc自定義中文報警信息的方法

在PMC報警文本中使用@04 01@格式編寫的報警文本，購買多語言選項功能，可以顯示中文報警。

中文漢字的編碼可以使用十六進(jìn)制的編碼方式，可以直接使用軟件（漢字十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換工具.exe）轉(zhuǎn)換。

比如“緊急停止"轉(zhuǎn)為16進(jìn)制后，將%號替換掉（可以在WORD中統(tǒng)一替換）去掉即是“緊急停止"的編碼，然后輸入到PMC的報警文本信息即-----1000 @04BDF4BCB1CDA3D6B901@-X8.4 后即可在系統(tǒng)上顯示中文報警。

特殊格式的比如報警文本中帶字母、字符、或者字母字符交叉的形式，是不能夠直接轉(zhuǎn)換的，因為字母的編碼放到系統(tǒng)上不識別，需要特殊處理。T 代碼錯誤--------------1011 T@04B4FAC2EBB4EDCEF301@ 需要將“T" 字符放在固定格式的外面。同時按下+4/-4按鍵------2044 @04CDACCAB1B0B4CFC201@+4/-4@04B0B4BCFC01@ 可以將+4/-4特殊處理。其它的特殊情況可以按照以上兩種方法處理。

 利用軟件同樣可以將編碼的字符轉(zhuǎn)換成中文，便于在電腦上查看。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)報警的分類根據(jù)報警顯示形式的不同，F(xiàn)S-0iD可分為內(nèi)部報警和外部報警。

1.1 內(nèi)部報警

內(nèi)部報警主要是由FANUC系統(tǒng)根據(jù)它所控制的對象，如系統(tǒng)本體、伺服放大器、主軸放大器、機(jī)床操作、編程循環(huán)等運行狀態(tài)來產(chǎn)生對應(yīng)的報警文本，系統(tǒng)上絕大部分的報警都屬于此類情況。

FS-0iD系統(tǒng)的內(nèi)部報警類別很多，主要以兩位字母+數(shù)字+文字結(jié)合為主。對維修人員來說需要關(guān)注以下報警字母：PS（與程序操作相關(guān)的報警）、BG（與后臺編輯相關(guān)的報警）、SR（與通信相關(guān)的報警）、SV（與伺服相關(guān)的報警）、OT（與超程相關(guān)的報警）、IO（與存儲器文件相關(guān)的報警）、PW（請求切斷電源的報警）、SP（與主軸相關(guān)的報警）、OH（硬件過熱報警）、DS（其他報警）和IE（與誤動作防止功能相關(guān)的

報警）。

由于內(nèi)部報警功能豐富，報警數(shù)量較大，報警文字描述不夠詳盡，平時在使用和維修機(jī)床時，無法依靠系統(tǒng)畫面顯示的報警來解決問題，這就需要FANUC自帶的維修說明書（B-64305CM）供參考，通過查閱說明書中對應(yīng)的解決辦法，逐一排除機(jī)床上出現(xiàn)的故障。

1.2 外部報警

外部報警主要是針對機(jī)床廠所設(shè)計的機(jī)床外圍的運行狀態(tài)和開關(guān)量來產(chǎn)生對應(yīng)的報警，一般在PMC程序編輯與I/O連接時出現(xiàn)。

外部報警主要由機(jī)床生產(chǎn)廠家所設(shè)計，只能夠用于特定的機(jī)床。由于機(jī)床報警無通用性，維修人員必須閱讀機(jī)床生產(chǎn)廠家所提供的使用說明書來進(jìn)行故障處理。

2 信息顯示功能

2.1 信息顯示請求地址

在FANUC PMC（Programmable Machine Controller）程序中，信息顯示請求位共2000位（A0.0～A249.7），每一位都對應(yīng)一條信息。在PMC程序運行中，當(dāng)信息請求位輸出為1，系統(tǒng)畫面即會顯示對應(yīng)的文本信息；當(dāng)信息請求位輸出為0，則會清除對應(yīng)的顯示信息。

2.2 信息數(shù)據(jù)表

每一位信息請求地址都會有專門的信息數(shù)據(jù)表與之對應(yīng)，信息數(shù)據(jù)表的內(nèi)容包括信息號和信息數(shù)據(jù)兩部分。在FANUC系統(tǒng)中，信息號有特定的分類，見表1：

當(dāng)出現(xiàn)1000～1999信息時，會跳轉(zhuǎn)至報警界面并顯示報警信息，同時中斷機(jī)床的工作；而出現(xiàn)2000號以后的信息時，只在操作界面中顯示，并不會中斷機(jī)床的工作狀態(tài)。

2.3 信息顯示功能指令

外部報警的實現(xiàn)需要PMC程序中編制信息顯示指令DISPB（SUB41），該指令用于系統(tǒng)顯示裝置（CRT或LCD）上顯示外部信息，機(jī)床制造商根據(jù)機(jī)床的具體工作情況編制機(jī)床報警號及顯示信息。

當(dāng)ACT=0時，系統(tǒng)不進(jìn)行任何信息的顯示；當(dāng)ACT=1時，根據(jù)各顯示信息請求地址位的狀態(tài)，顯示信息數(shù)據(jù)表中設(shè)定的信息，每條最多為255個字符。

3 中文報警文本的編制

3.1 編制信息顯示功能指令

利用FANUC LADDER V6.3軟件，在PMC程序中編寫顯示功能指令。觸發(fā)信號為R9091.1（默認(rèn)信號恒1），顯示功能始終生效，設(shè)定信息數(shù)為1000。

3.2 制定信息顯示請求地址

在LADDER軟件的Message選項中，確定信息顯示請求地址，如A0.0～A2.3，使用20個信息地址，并在PMC程序中編制所有請求地址的觸發(fā)條件。

3.3 編制中文報警文本

Message選項中，依據(jù)顯示請求地址，在對應(yīng)的信息數(shù)據(jù)表中輸入信息號與信息文本。而對于FANUC系統(tǒng)，無法在信息文本中直接輸入中文，需要有特定的輸入格式與中文轉(zhuǎn)碼，才能在報警界面上實現(xiàn)中文文本的顯示。

中文報警文本的編制需要由以下幾個步驟來實現(xiàn)：

第一步：信息數(shù)據(jù)表中以信息號開頭如“1000"，在輸入中文轉(zhuǎn)碼前需添加@04作為首代碼，而中文轉(zhuǎn)碼輸入完畢后需添加01@作為結(jié)束代碼，否則即使輸入了正確的中文轉(zhuǎn)碼也無法實現(xiàn)中文報警。

第二步：中文漢字的轉(zhuǎn)碼可以使用十六進(jìn)制的編碼方式，也可以查找FANUC提供的中文編碼表。比如“緊急停止"的中文轉(zhuǎn)碼為“BDF4BCB1CDA3D6B9"，其實每個中文漢字對應(yīng)的是四位十六進(jìn)制碼，“緊"對應(yīng)的是“BDF4"，“急"對應(yīng)的是“BCB1"，“停"對應(yīng)的是“CDA3"，“止"對應(yīng)的是“D6B9"。

第三步：在信息數(shù)據(jù)表中輸入的完整格式為“1000@04BDF4BCB1CDA3D6B901@"。

而對于特殊格式的，比如報警文本中帶字母、字符、或者字母字符交叉的形式，是不能夠直接轉(zhuǎn)換的，因為字母的編碼放到系統(tǒng)上不識別，需要特殊處理。

情況一：“S代碼錯誤"的中文文本編制需要將“T"字符放在固定格式的外面，輸入內(nèi)容為：“1011 S@04B4FAC2EBB4EDCEF301@"。

情況二：“同時按下5/6按鍵"的中文文本編制需要將中文“同時按下"與中文“按鍵"分兩次轉(zhuǎn)碼，“同時按下"轉(zhuǎn)碼為“@04CDACCAB1B0B4CFC201@"，“按鍵"轉(zhuǎn)碼為“@04B0B4BCFC01@"。 “5/6"字符串需單獨放在兩個轉(zhuǎn)碼中間，而不能放在一個轉(zhuǎn)碼內(nèi)。特殊處理后輸入內(nèi)容為“2044@04CDACCAB1B0B4CFC201@5/6@04B0B4BCFC01@"。

最后將信息數(shù)據(jù)表與PMC程序一起存儲到系統(tǒng)的FLASH ROM中，進(jìn)行報警功能的調(diào)試，如有轉(zhuǎn)碼錯誤，也可以直接在系統(tǒng)畫面下直接進(jìn)行修改與保存。