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貝加萊伺服電機(jī)維修常見故障狀態(tài)及處理方法

一、伺服電機(jī)做位置控制運(yùn)行報(bào)超速故障，如何處理 ?

① 伺服 Run 信號(hào)一接入就發(fā)生 ; 檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。 

② 輸入脈沖指令后在高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生：a.控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率 ;b.電子齒輪比設(shè)置過大 ; c.伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益。

二、伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過載，如何處理 ? 

① 如果是伺服 Run(運(yùn)行 )信號(hào)接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損 ; b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開 ; c.速度回路增益是否設(shè)置過大; d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。 

② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生：a.位置回路增益是否設(shè)置過大 ; b.定位完成幅值是否設(shè)置過小 ; c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。 

三、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理 ? 

① 伺服配線：a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損 ; b.檢查控制線附近是否存在干擾源， 是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近 ; c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。 

② 伺服參數(shù)：a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù) ; b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為 0，可嘗試增大設(shè)置值 ; c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置 ; d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 

③ 機(jī)械系統(tǒng)：a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊 ; b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常 c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。