伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其它產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，在國(guó)內(nèi)外普遍受到關(guān)注。電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。
路斯特cde系列伺服驅(qū)動(dòng)器維修：
1、錯(cuò)誤代碼E-CPU，故障原因?yàn)橛布蛘哕浖e(cuò)誤；解決措施一般是檢查參數(shù)設(shè)定、初始化驅(qū)動(dòng)器參數(shù)、更換驅(qū)動(dòng)器、聯(lián)系技術(shù)服務(wù)人員。
2、錯(cuò)誤代碼OFF；故障原因很有可能是主回路故障直流母線(xiàn)電壓﹤210V或者﹥425V，主回路關(guān)閉。此時(shí)可以采取的解決措施：伺服電機(jī)沒(méi)有得電（380VAC）、檢查進(jìn)線(xiàn)主回路電壓、檢查驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線(xiàn)連接、交流電源電壓過(guò)低，瞬間失壓。
3、錯(cuò)誤代碼E-OC；故障原因?yàn)檫^(guò)流；LUST伺服驅(qū)動(dòng)維修過(guò)程中遇到這種問(wèn)題可以檢查UVW連線(xiàn)，檢查電機(jī)線(xiàn)圈，檢查電源的地線(xiàn)和零線(xiàn)、驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)錯(cuò)誤：檢查控制回路參數(shù)，檢查斜坡參數(shù)設(shè)置、脫開(kāi)U/V/W連線(xiàn)重新上電，若仍出現(xiàn)OC請(qǐng)更換驅(qū)動(dòng)器。
4、錯(cuò)誤代碼E-OV；故障原因?yàn)檫^(guò)壓。關(guān)于這種故障的解決方法就是檢查主電源電壓，重啟驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)制動(dòng)導(dǎo)致過(guò)電壓：減小剎車(chē)斜坡或加接制動(dòng)電阻、測(cè)量制動(dòng)電阻阻值，判斷是否接入制動(dòng)電阻。
5、錯(cuò)誤代碼E-OLM；故障原因?yàn)殡姍C(jī)過(guò)載。LUST伺服驅(qū)動(dòng)器維修出現(xiàn)這種故障時(shí)可以先檢查負(fù)載側(cè)是否正常，然后檢查機(jī)械連接是否正常、是否有纏繞物等、降低負(fù)載、更換電機(jī)實(shí)驗(yàn)、更換驅(qū)動(dòng)器實(shí)驗(yàn)。
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