力士樂伺服驅(qū)動器的功能作用是驅(qū)動交流伺服電機,通過整流和逆變輸出控制。主要由電路板構成,其中電阻和電容是線路板的主要元器件。
F2174 電機編碼器參考點丟失。02VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH? 、03VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH? 、04VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH? 。供電單元支持: -- 在分析絕對編碼器時,將在執(zhí)行定位初始化時檢查被初始化絕對位置的合理性。如果控制器識別到由于機械裝置參數(shù)的更改或編碼器及設備的更換而使得尺寸比例(基準)不再可設,那么位置實際值狀態(tài)(S-0-0403,位置實際值狀態(tài))變?yōu)椤跋鄬?并生成故障 F2174。
原因:
無基準接通(在調(diào)試時或由改變參數(shù)引起機械系統(tǒng)定性或影響位置評估)
無基準接通(更換電機或電機編碼器之后)
電機編碼器損壞
更改機械參數(shù)(齒輪、恒定進給等)
無參數(shù)更新更換放大器
更換設備后,在已加載軸參數(shù)值(符合S-0-0192,備份運行數(shù)據(jù)的 IDN 列表)時無基準接通
解決方法
刪除故障并重新設定數(shù)據(jù)參考點
刪除故障并設定數(shù)據(jù)參考點
更換電機或電機編碼器,刪除故障并設定數(shù)據(jù)參考點
刪除故障并設定數(shù)據(jù)參考點
刪除故障并設定數(shù)據(jù)參考點
刪除故障并設置數(shù)據(jù)參考點- 或者-刪除故障,然后加載 P-0-019,保留數(shù)據(jù)的 IDN 列表(更換設備)參數(shù)值(如果這些參數(shù)在設備更換前已被直接保護起來)。檢測新設置的尺寸比例的準確性
友情提示:請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士,以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟損失!早一天聯(lián)系,少一天損失!上海仰光電子科技有限公司 因為專注,所以專業(yè)!