F01030 控制權下的生命符號出錯
信號重要性：
-
驅動體 :
B_INF, VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應：
Infeed: OFF1 (OFF2, 無 )
Vector: OFF3 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, , STOP2, 無 , 編碼器 )
應答：
立即
原因：
PC 控制權有效時，在監(jiān)控時間內沒有收到生命符號。
有效的 BICO 連接重新得到控制權。
處理：
調高 PC 的監(jiān)控時間或者關閉監(jiān)控。
調試軟件中的監(jiān)控時間設置如下：
通過 < 驅動 > -> 調試 -> 控制面板 -> “ 獲取控制權 " 按鈕 -> 在出現(xiàn)的窗口里可以設置監(jiān)控時間，單位為毫秒。
注意：
把監(jiān)控時間設的盡可能小。監(jiān)控時間長，意味著通訊出現(xiàn)故障時響應晚。
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