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鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例：
P0203通訊故障：
32 =超時(shí)協(xié)議
33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)
34 =錯(cuò)誤的模塊類(lèi)型
35 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多
36 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足
37 =操作數(shù)無(wú)效
38 =無(wú)效的內(nèi)存類(lèi)型
39 =無(wú)效的操作數(shù)
40 =小于小值ad的值
41=值大于值
42 =參數(shù)被寫(xiě)保護(hù)
43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫(xiě)
44 =參數(shù)值無(wú)效
45 =通信錯(cuò)誤WinBASS控制器
46-47 =保留

Baumuller鮑米勒伺服放大器維修：bum20b、bum60vca、bum60vca、bum20b、bum25、bum、bum、bum、bum、bum、bumb、bumb、bume、bumb、bum60bb、bumr、bumr、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus21l、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus等維修。