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貝加萊ACOPOS1016驅(qū)動(dòng)器9300電流控制器故障維修

      發(fā)布時(shí)間:2024-06-03
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開(kāi)機(jī)報(bào)警9300電流控制器(IGBT功率放大器過(guò)流)電流不可測(cè).?
1、過(guò)載:當(dāng)伺服電機(jī)或系統(tǒng)超過(guò)其額定負(fù)載容量時(shí),可能會(huì)觸發(fā)報(bào)警。
2、過(guò)熱:貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)可能會(huì)因過(guò)熱而報(bào)警。過(guò)高的溫度可能是由于環(huán)境溫度過(guò)高、散熱不良或連續(xù)工作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)等原因引起的。
3、通信問(wèn)題:貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器與控制器之間的通信故障、數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤或信號(hào)丟失等問(wèn)題可能導(dǎo)致報(bào)警。 
一是動(dòng)力線(xiàn),即驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)供三相交流電源,一般有三根或四根線(xiàn);
  二是編碼器信號(hào)線(xiàn),位置信號(hào)由編碼器反饋給驅(qū)動(dòng)器計(jì)算。
  通常來(lái)說(shuō):
  現(xiàn)在伺服多用交流伺服,所以其電源線(xiàn)和普通三相異步電機(jī)沒(méi)什么差別。
  電源線(xiàn)從伺服驅(qū)動(dòng)功率模塊接到電機(jī)電源口
  編碼器從伺服編碼器口接到電機(jī)編碼器口,根據(jù)編碼器信號(hào),有些可能要加裝中間轉(zhuǎn)換裝置 。
貝加萊驅(qū)動(dòng)器維修/伺服驅(qū)動(dòng)器故障:模塊炸,帶不動(dòng)負(fù)載,主軸準(zhǔn)備未緒,無(wú)使能,使能不上,驅(qū)動(dòng)器未使能,編碼器報(bào)警故障,主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警,輸出電壓低,紅色燈亮,無(wú)顯示,缺相,輸出控制點(diǎn)壞,使能不正常,報(bào)故障,不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、輸出不平衡、無(wú)顯示、開(kāi)關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警,X軸無(wú)法使能,Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修,驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò),軸伺服故障,伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。

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