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天車防撞器憑借高精度定位、抗干擾能力強、低延時、多級控制等優(yōu)勢,在冶金、港口等場景實現(xiàn)安全與效率提升,以下為具體分析:
技術優(yōu)勢
高精度定位:UWB防撞產(chǎn)品在天車應用領域能穩(wěn)定達到20cm以下精度,部分UWB防撞基站的測距精度可達10cm,可實現(xiàn)大車和小車的高頻率實時定位,為安全駕駛提供準確數(shù)據(jù)支持。
高可靠性:設備能適應天車所屬的各種惡劣環(huán)境,如高溫、粉塵等,可避免其他無線技術在建筑物或人員干擾等復雜場景中出現(xiàn)頻繁斷連或誤判等問題,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。
大范圍覆蓋:UWB測距能達到單基站500米以上,這促使現(xiàn)場安裝設備減少,施工成本降低。
延時低:UWB測距頻率能達到1秒鐘10個測距數(shù)據(jù)以上,保證設備的實時狀態(tài)更新速度快,不存在延時判斷等問題,能夠及時響應潛在的危險情況。
支持有線網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸:主要可與PLC數(shù)據(jù)聯(lián)動,傳送信號至PLC,由PLC輔助控車功能,實現(xiàn)智能控車,保證天車使用的安全性。
輔助提示功能:在對應的可配置區(qū)域,能夠有不同的可調(diào)音量大小的語音播報提示以及指示燈顯示功能,幫助司機更好地判斷天車周身環(huán)境,有效避免因視野受阻以及司機疏忽大意等導致的事故。
多級控制策略:通過分級風險感知 - 智能決策 - 動態(tài)控制的多級架構,實現(xiàn)從預警到緊急制動的*準干預,確保在復雜工況下安全與效率的平衡。例如設置*級預警、二級干預、三級制動等不同級別的控制措施,根據(jù)風險等級采取相應的行動。
典型案例
金昌某工廠、山東某工廠、韶鋼某車間:
功能實現(xiàn):通過該防撞設備,與PLC聯(lián)動,手動配置天車附近的安全距離。在天車達到配置的對應*定區(qū)域時,語音可播報提示以及亮對應指示燈,PLC通過該防撞設備繼電器傳來的信號,直接實時控制天車運動狀態(tài),保證天車自動、手動的駕駛安全。
應用效果:在以上幾個場景中的應用實用性大大提高,為企業(yè)創(chuàng)造了*可靠的安全保障,保護了可能產(chǎn)生的不必要的損失,同時也為企業(yè)帶來了對應利益保障,達到了共贏的效果。
河鋼唐鋼無人天車系統(tǒng):
問題解決:*初的智能天車系統(tǒng)在重疊作業(yè)區(qū)域天車間距過近可能發(fā)生碰撞,且配置安全有余但靈活不足,一些狹短區(qū)域不能同時進入兩部以上天車作業(yè),導致協(xié)同作業(yè)功能缺失和效率降低。通過升級方案,利用現(xiàn)有防撞傳感器,計算相鄰天車的實時間距,系統(tǒng)實時調(diào)節(jié)當前天車的大車速度,確保天車能夠在*小間距下進行作業(yè);根據(jù)天車運行或者靜止狀態(tài),通過使用預計算規(guī)避、過程控制規(guī)避以及破壞規(guī)避策略,更合理規(guī)避沖突,保證天車安全;保障天車系統(tǒng)下發(fā)準確、合理、*一的作業(yè)指令,縮短避讓天車的停待時間;通過提前預判進行速度調(diào)節(jié),降低天車間出現(xiàn)沖突急停的概率。
應用效果:天車系統(tǒng)防撞技術升級后,能夠持續(xù)、順暢、*效運行,大幅提高作業(yè)效率,解決協(xié)同作業(yè)問題,鞏固了河鋼唐鋼智能天車技術在行業(yè)的*先優(yōu)勢。
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