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德國倍加福P+F旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用

閱讀:533        發(fā)布時間:2023-6-28

德國倍加福P+F旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用:

本系統(tǒng)采用相對計數(shù)方式進行位置測量。運行前通過編程方式將各信號,如換速點位置、平層點位置、制動停車點位置等所對應(yīng)的脈沖數(shù),分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元,在電梯運行過程中,通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測、軟件實時計算以下信號:電梯所在層樓位置、換速點位置、平層點位置,從而進行樓層計數(shù)、發(fā)出換速信號和平層信號。
電梯運行中位移的計算如下:H=SI
式中S:脈沖當量 I:累計脈沖數(shù) H:電梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻比 λ:減速器的減速比
P:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)
本系統(tǒng)中λ=1/32  D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖
設(shè)樓層的高度為4m,則各樓層平層點的脈沖數(shù)為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。
設(shè)換速點距樓層為1.6米,則各樓層換速點的脈沖數(shù)為:上升:1樓至2樓為2400,2樓至3樓為6400,3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600,3樓至2樓為5600,2樓至1樓為1600.


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