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巴魯夫超聲波傳感器BUS002N*
一不為名，二不為利，但工作目標(biāo)要奔好的水平。 —— 鄧稼先
我們上海譜瑞特工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司就是要做整個(gè)行業(yè)的較高水平，我們從事機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備的進(jìn)出口貿(mào)易已經(jīng)超過十年的時(shí)候了，在過去的十年里我們上海譜瑞特一直都是把客戶的要求放在*位就是要把工作做到好。現(xiàn)在我們?cè)诿绹?guó)和德國(guó)都有了自己的分公司可以知己聯(lián)系到*，保持一手貨源，自行報(bào)關(guān)和通關(guān)，保證了貨源的質(zhì)量和穩(wěn)定性。希望有更多的客戶前來與我們合作！
巴魯夫作為一家中型企業(yè)，成立于毗鄰斯圖加特市的諾伊豪森，經(jīng)過家族四代人的經(jīng)營(yíng)，已發(fā)展成為面向的跨國(guó)集團(tuán)。企業(yè)富有悠久傳統(tǒng)，多年來建立了良好的客戶關(guān)系，同時(shí)也是客戶眼中重要的創(chuàng)新合作伙伴與市場(chǎng)。
我們的企業(yè)很早便向市場(chǎng)敞開了大門。80年代初期直至后來很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，巴魯夫是巴西*家及僅僅一家從事自主生產(chǎn)的傳感器制造商。如今巴魯夫不再僅僅位于諾伊豪森，而是遍布?xì)W洲、亞洲、北美、南美和其他所有的重要市場(chǎng)-總共68個(gè)國(guó)家及地區(qū)。這能夠更好地理解并服務(wù)我們的客戶。我們?yōu)榭蛻籼峁┧麄冋嬲枰模核凶詣?dòng)化領(lǐng)域的高品質(zhì)傳感器、識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)解決方案及整體系統(tǒng)軟件解決方案。
覆蓋的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)提供佳的客戶支持
憑借互聯(lián)貫通的覆蓋面，我們向客戶保證很大程度的靈活性以及佳的發(fā)貨時(shí)間。
我們的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)包含37家致力于生產(chǎn)，銷售及研發(fā)的分公司或代表處，遍布68個(gè)國(guó)家。這讓我們能夠提供佳的發(fā)貨時(shí)間、大的發(fā)貨可靠性、透明的物料流動(dòng)以及清晰的職能劃分，甚至能保證對(duì)于客戶較為重要的更高質(zhì)量。
此外，本地化服務(wù)讓我們能響應(yīng)區(qū)域市場(chǎng)的要求，從而以高效且放眼未來的方式滿足客戶及市場(chǎng)需求。
巴魯夫傳感器的主要技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
匯聚了工業(yè)自動(dòng)化所需的能力
工業(yè)4.0要求實(shí)時(shí)提供所有相關(guān)的數(shù)據(jù)
，并有能力不斷據(jù)此推導(dǎo)出較出色的增值流。
我們確保這些數(shù)據(jù)的可用性。巴魯夫傳感系統(tǒng)和識(shí)別系統(tǒng)可探測(cè)、傳輸和解析數(shù)據(jù)，并確保其傳輸至上一級(jí)系統(tǒng)。
工業(yè)4.0要求采用智能化制造系統(tǒng)。為此，我們?yōu)槟峁┍匾募夹g(shù)設(shè)備。無論在什么行業(yè)，我們都樂于為您設(shè)計(jì)、開發(fā)和實(shí)施個(gè)性化解決方案。作為工業(yè)自動(dòng)化的可靠合作伙伴，我們將和您一起提高過程的效率和利益，從而提高您的競(jìng)爭(zhēng)能力。
完整的一攬子工業(yè)圖像處理解決方案
工業(yè)圖像處理是現(xiàn)代化的柔性制造*的環(huán)節(jié)，因?yàn)樗鼙ＷC產(chǎn)品質(zhì)量，支持高效的制造過程。我們的相機(jī)能夠識(shí)別和檢查工件的質(zhì)量和位置。這可確保您的生產(chǎn)透明度，有助于讓您的制造過程更加高效。我們?yōu)槟峁﹫D像處理需要的一切設(shè)備：視覺傳感器、手持掃描儀、自帶軟件、適配鏡頭和照明的相機(jī)以及合適的連接和聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。我們提供完整的解決方案 — 既可以一攬子采購(gòu)，也可以根據(jù)您的需求量身定制。
見微知著
巴魯夫的 BVS 系列解決方案通用性強(qiáng)，能夠讓您實(shí)實(shí)在在地處理任何視覺相關(guān)任務(wù)：位置和尺寸檢驗(yàn)、物體對(duì)準(zhǔn)與距離測(cè)定、完整性檢查以及讀取和驗(yàn)證文本 (OCR/OCV)。機(jī)器視覺解決方案還可讓您跟蹤各個(gè)工件，在整個(gè)生產(chǎn)階段實(shí)施可視化質(zhì)量檢查。
難能可貴的是，巴魯夫的機(jī)器視覺產(chǎn)品使用簡(jiǎn)便，無論您需要的是工業(yè)相機(jī)、視覺傳感器還是便攜式掃描儀。
及早檢測(cè)缺陷
采用機(jī)器視覺產(chǎn)品，您可及早識(shí)別過程狀態(tài)以及可能存在的缺陷，從而更快糾正。這可減少報(bào)廢批次，節(jié)約制造成本。我們的相機(jī)還使整個(gè)生產(chǎn)過程更穩(wěn)定，因?yàn)橹挥锌刂菩枰男畔⒉旁谶^程網(wǎng)絡(luò)中傳輸。所有其他數(shù)據(jù)在單獨(dú)的網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送。由于低限度的數(shù)據(jù)加載量，巴魯夫的相機(jī)能維持安全、穩(wěn)定的過程網(wǎng)絡(luò)。
巴魯夫機(jī)器視覺產(chǎn)品范圍
自帶軟件以及適配鏡頭和照明附件的相機(jī)
可從網(wǎng)絡(luò)瀏覽器訪問，操作簡(jiǎn)單，操作軟件、用戶管理和智能工具條理清晰
聯(lián)機(jī)幫助和使用手冊(cè)直接整合在用戶界面中，隨時(shí)可以升級(jí)
勝任特定任務(wù)的視覺傳感器，實(shí)現(xiàn)多達(dá) 20 次的可存儲(chǔ)檢驗(yàn)以及 360°位置檢測(cè)
外殼緊湊的工業(yè)級(jí)手持終端，可靠讀取 1D、2D 碼和堆疊碼，獲得很大程度的移動(dòng)自由度
凸顯巴魯夫優(yōu)異品質(zhì)的安全性
自動(dòng)化需要安全。而安全性基于可靠性。巴魯夫質(zhì)量保證解決方案極其可靠。因此，巴魯夫安全性方案由多年來以*的安全和精確性，并始終出色完成任務(wù)的產(chǎn)品和解決方案構(gòu)成。這些方案還包括數(shù)量不斷增多的產(chǎn)品和組件，為大限度地減少人員和生產(chǎn)設(shè)備的危險(xiǎn)作出良好貢獻(xiàn)。這些組件能夠輕松集成到您的設(shè)備控制系統(tǒng)中。
：Safety over IO-Link
為了提高安全方案的效率以及集成到設(shè)備控制系統(tǒng)中，我們開發(fā)了一個(gè)安全的I/O模塊：巴魯夫Safety-Hub，*個(gè)通過IO-Link實(shí)現(xiàn)的集成式安*方案！Safety over IO-Link易于集成，響應(yīng)迅速并且可以代替控制柜。
Safety over IO-Link將自動(dòng)化技術(shù)與安全技術(shù)相結(jié)合。IO-Link可實(shí)現(xiàn)到后一米的通信，既提供傳感器/執(zhí)行器細(xì)節(jié)信息，也提供安全信息。代表技術(shù)水平、擁有熟悉的巴魯夫質(zhì)量并且提供一站式服務(wù)。
塑料工業(yè)的高效率
考慮到塑料行業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，必須對(duì)注塑模具進(jìn)行優(yōu)利用。
為此，巴魯夫推出了Mold-ID：該系統(tǒng)可辨認(rèn)出每一個(gè)模具，并保存所有相關(guān)信息，如圖紙?zhí)?、上一次保養(yǎng)時(shí)間或停機(jī)時(shí)間。
可以隨時(shí)通過手持式RFID設(shè)備或具有NFC功能的智能手機(jī)調(diào)用數(shù)據(jù)?？赏ㄟ^普通的瀏覽器進(jìn)行訪問。這樣能縮短停機(jī)時(shí)間，從而促進(jìn)以狀態(tài)為基礎(chǔ)的維護(hù)服務(wù)。
通過使用Mold-ID，可顯著提升設(shè)備的生產(chǎn)率。此自主式系統(tǒng)可隨時(shí)加裝，與設(shè)備的制造商及年份無關(guān)。
在加工過程中避免錯(cuò)誤
對(duì)于制造商的質(zhì)量要求多年來不斷提高。僅僅能制造出高品質(zhì)產(chǎn)品已不再能滿足要求。人們更期待準(zhǔn)時(shí)化高品質(zhì)產(chǎn)品，尤其是以正確的順序提供零部件。此外，還應(yīng)通過產(chǎn)品的可追溯性，使制造過程針對(duì)所有參與者變得透明。
由于質(zhì)量是每個(gè)制造過程中一個(gè)長(zhǎng)久存在的基本量，因此必須不斷對(duì)過程進(jìn)行改進(jìn)，且所有參與方都應(yīng)及早對(duì)質(zhì)量保證過程作出貢獻(xiàn)。
通過將用于避免錯(cuò)誤的解決方案集成到過程中，可對(duì)過程進(jìn)行追溯。這類防誤防錯(cuò)解決方案可通過我們的傳感器來實(shí)現(xiàn)。同樣還必須采取預(yù)防措施，以便根據(jù)不斷變化的要求作出快速調(diào)整。
巴魯夫的Poka-Yoke系統(tǒng)可通過識(shí)別問題部位，執(zhí)行錯(cuò)誤識(shí)別和調(diào)控偏差，以實(shí)現(xiàn)持續(xù)的高質(zhì)量。
Poka Yoke是如何工作的
在生產(chǎn)線研發(fā)時(shí)，已排除了一些可能出現(xiàn)的薄弱環(huán)節(jié)。但是在運(yùn)行過程中，還是經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些未預(yù)見到的困難。必須對(duì)它們進(jìn)行辨別，實(shí)施識(shí)別方法，并開發(fā)出對(duì)其進(jìn)行檢查的手段。
保持高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)是實(shí)現(xiàn)優(yōu)化制造的前提條件。這一點(diǎn)，通過在工作過程中實(shí)施有效的巴魯夫Poka Yoke錯(cuò)誤管理而得到保證。
透明化的生產(chǎn)，讓每一個(gè)步驟都順理成章。典型的薄弱環(huán)節(jié)可及早進(jìn)行辨認(rèn)，并采取解決措施。這樣便提高了生產(chǎn)安全性，并能快速進(jìn)行修正以及在要求改變時(shí)迅速調(diào)整。
這種必要的透明化和靈活性由巴魯夫的傳感系統(tǒng)來保障
IO-Link作為持續(xù)過程改進(jìn)的基礎(chǔ)
開始時(shí)，幾乎每一個(gè)系統(tǒng)都能滿足其用途。但是其真正的性能范圍則要經(jīng)過一段時(shí)間后才能體現(xiàn)。對(duì)于Poka Yoke而言，關(guān)鍵在于系統(tǒng)是否能夠方便地進(jìn)行擴(kuò)展，以及擴(kuò)建是否成本低廉。
因此，必須在設(shè)計(jì)和規(guī)劃階段，選擇合適的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，以滿足這種要求。
巴魯夫通過開放式標(biāo)準(zhǔn)IO-Link提供這種網(wǎng)絡(luò)及系統(tǒng)技術(shù)。
借助這種技術(shù)可擴(kuò)展模塊，從而無縫整合更多的設(shè)備。此外還能確保避免錯(cuò)誤及可追溯性解決方案的實(shí)施 – 例如通過RFID。這對(duì)于持續(xù)性過程改進(jìn)非常重要。
由于有些IO-Link端口尚未使用，因此將來的擴(kuò)展也將非常方便且成本低廉。不依賴于現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)也是一大優(yōu)勢(shì)。
IO-Link可在現(xiàn)行的所有控制平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)。
在嚴(yán)苛的工業(yè)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)的可靠性
在工業(yè)環(huán)境中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)艱難的環(huán)境條件：高溫，焊接和金屬飛濺
或火花，沖擊或腐蝕性冷卻液和潤(rùn)滑液對(duì)于所使用的傳感系統(tǒng)都會(huì)造成嚴(yán)重?fù)p害。在各個(gè)行業(yè)中都有著較高的技術(shù)要求。巴魯夫的傳感器正是專為這些嚴(yán)苛的使用環(huán)境而制造的。
*的耐用性
在高加速壽命測(cè)試 (HALT) 中，我們?cè)诮?jīng)認(rèn)證的自有實(shí)驗(yàn)室中持續(xù)檢測(cè)巴魯夫傳感器，早在其研發(fā)過程中就已對(duì)傳感器進(jìn)行了優(yōu)化以適應(yīng)惡劣的使用環(huán)境。這些格外耐用的傳感器可提高您的設(shè)備使用壽命，確保高的設(shè)備可用性，并有助于降低成本。
用途廣泛
巴魯夫可向您提供種類豐富、符合工業(yè)要求的傳感器，即適合各種應(yīng)用的電纜及相應(yīng)附件。根據(jù)型號(hào)的不同，我們的組件具有耐高溫、耐沖擊以及可耐受腐蝕性介質(zhì)等特性。對(duì)您而言，這就意味著極大的靈活性，可應(yīng)用于多種多樣的應(yīng)用領(lǐng)域。
許可
我們的傳感器具有化認(rèn)證，可向提供。此外，通過面對(duì)面咨詢、面向?qū)嵺`的培訓(xùn)和個(gè)性化解決方案我們還能在范圍內(nèi)向您提供全面的支持。
有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域安全性
在有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域，很多任務(wù)只能通過可靠的位置探測(cè)來完成。例如液壓或氣動(dòng)缸的監(jiān)控，液壓或氣動(dòng)控制閥門的檢查，以及液位檢測(cè)。
巴魯夫可為不同的防爆區(qū)域提供各種型號(hào)的非接觸測(cè)量式Micropulse位移傳感器。具有全面的認(rèn)證，如ATEX (歐盟)，IECEx ()，NEC (美國(guó))和CEC (加拿大)，以及其他地區(qū)性許可。籍此，您可以放心地在市場(chǎng)上銷售并安裝您的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備和組件。
巴魯夫超聲波傳感器BUS002N主要屬性：
在固體、粉末狀和液態(tài)介質(zhì)中進(jìn)行位置探測(cè)或目標(biāo)檢測(cè) – 以非接觸方式檢查存在性和清點(diǎn)目標(biāo)。用途廣泛，其性能不受顏色和表面特性的影響。霧氣、灰塵或污垢不成問題。它們的高分辨率和小盲區(qū)保證了*精度。超聲波傳感器通過輸出信號(hào)進(jìn)行區(qū)分。

巴魯夫超聲波傳感器BUS002N技術(shù)參數(shù)：
規(guī)格? 30 mm
模擬量輸出模擬，電壓/模擬，電流 0…10 V/4…20 mA
線性上升/下降
接口接插件，M12x1接插件，5針
外殼材料黃銅
PBT，TPU
感應(yīng)面材料PU泡沫
環(huán)氧樹脂
玻璃
作用范圍30...350 mm
認(rèn)證/符合標(biāo)準(zhǔn)cULus已列出, CE, EAC
環(huán)境溫度-25...70 °C
防護(hù)等級(jí)IP67
重復(fù)精度± 0.15 %FS
工作電壓Ub9...30 VDC

巴魯夫傳感器種類：
BES0022
BESM08ME1-GSC20B-S04G
BES0324
BESM08MG-GSC20B-BP00,3-GS04-101
BES001K
BESM08MG-GSC20B-BP05
BES001L
BESM08MG-GSC20B-BV02
BES03HH
BESM08MG-UOC20B-BV03
BES001P
BESM08MG-USC20B-BP03
BES001R
BESM08MG-USC20B-BP05
BES001T
BESM08MG-USC20B-BV02
BES001W
BESM08MG-USC20B-BV05
BES003Z
BESM12MF-GSC30B-S04G
BES0041
BESM12MF-USC30B-S04G
BES03HK
BESM12MG-GOC30B-BP00,3-GS04
BES0042
BESM12MG-GSC30B-BP00,3-GS04
BES0045
BESM12MG-GSC30B-BV02
BES039W
BESM12MG-GSC30B-BX00,3-GS04-U
BES03HM
BESM12MG-UOC30B-BV03
BES004R
BESM12MG-USC30B-BP05
BES004T
BESM12MG-USC30B-BV02
BES0328
BESM18MF-GSC70B-S04G
BES006A
BESM18MF-USC70B-S04K
BES039J
BESM18MG-GOC70B-BP05
BES02NT
BESM18MG-GOC70B-BV02
BES006C
BESM18MG-GSC70B-BP00,3-GS04
BES006E
BESM18MG-GSC70B-BP03
BES008Y
BESM30MF-GSC15B-BP00,3-GS04
BES008R
BESM30MF-GSC15B-BV02
BES008W
BESM30MF-GSC15B-S04K
BES008Z
BESM30MF-USC15B-BP03
BES0092
BESM30MF-USC15B-BV03
BES0094
傳感器的主要屬性：
稱重傳感器按轉(zhuǎn)換方法分為光電式、液壓式、電磁力式、電容式、磁極變形式、振動(dòng)式、陀螺儀式、電阻應(yīng)變式等8類，以電阻應(yīng)變式使用較廣。
光電式
包括光柵式和碼盤式兩種。
光柵式傳感器利用光柵形成的莫爾條紋把角位移轉(zhuǎn)換成光電信號(hào)（圖2）。光柵有兩塊，一為固定光柵，另一為裝在表盤軸上的移動(dòng)光柵。加在承重臺(tái)上的被測(cè)物通過傳力杠桿系統(tǒng)使表盤軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)移動(dòng)光柵轉(zhuǎn)動(dòng)，使莫爾條紋也隨之移動(dòng)。利用光電管、轉(zhuǎn)換電路和顯示儀表，即可計(jì)算出移過的莫爾條紋數(shù)量，測(cè)出光柵轉(zhuǎn)動(dòng)角的大小，從而確定和讀出被測(cè)物質(zhì)量。
碼盤式傳感器（圖3）的碼盤（符號(hào)板）是一塊裝在表盤軸上的透明玻璃，上面帶有按一定編碼方法編定的黑白相間的代碼。加在承重臺(tái)上的被測(cè)物通過傳力杠桿使表盤軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，碼盤也隨之轉(zhuǎn)過一定角度。光電池將透過碼盤接受光信號(hào)并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后由電路進(jìn)行數(shù)字處理，后在顯示器上顯示出代表被測(cè)質(zhì)量的數(shù)字。光電式傳感器曾主要用在機(jī)電結(jié)合秤上。
液壓式
在受被測(cè)物重力P作用時(shí)，液壓油的壓力增大，增大的程度與P成正比。測(cè)出壓力的增大值，即可確定被測(cè)物的質(zhì)量。液壓式傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而牢固，測(cè)量范圍大，但準(zhǔn)確度一般不超過1/100。
電容式
它利用電容器振蕩電路的振蕩頻率f與極板間距d 的正比例關(guān)系工作(圖6 )。極板有兩塊，一塊固定不動(dòng)，另一塊可移動(dòng)。在承重臺(tái)加載被測(cè)物時(shí)，板簧撓曲，兩極板之間的距離發(fā)生變化，電路的振蕩頻率也隨之變化。測(cè)出頻率的變化即可求出承重臺(tái)上被測(cè)物的質(zhì)量。電容式傳感器耗電量少，造價(jià)低，準(zhǔn)確度為1/200～1/500。
主要優(yōu)點(diǎn)
電阻、電感和電容是電子技術(shù)中的三大類無源元件，電容式傳感器是將被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成電容量變化的傳感器，它實(shí)質(zhì)上就是一個(gè)具有可變參數(shù)的電容器。
電容式傳感器具有下列優(yōu)點(diǎn)：
(1)高阻抗，小功率，僅需很低的輸入能量。
(2)可獲得較大的變化量，從而具有較高的信噪比和系統(tǒng)穩(wěn)定性。
(3)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，工作頻率可達(dá)幾兆赫，稠b接觸測(cè)量，被測(cè)物是導(dǎo)體或半導(dǎo)體均可。
(4)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單．適應(yīng)性強(qiáng)，可在高低溫、強(qiáng)輻射等惡劣的環(huán)境下工作，應(yīng)用較廣。
隨著電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，電容式傳感器所存在的易受干擾和易受分布電容影響等缺點(diǎn)不斷得以克服，而且還開發(fā)出容柵位移傳感器和集成電容式傳感器：因此它在非電量測(cè)量和自動(dòng)檢測(cè)中得到廣泛應(yīng)用，可測(cè)量壓力、位移、轉(zhuǎn)速、加速度、A度、厚度、液位、濕度、振動(dòng)、成分含量等參數(shù)。電容式傳感器有著很好的發(fā)展前景。
敏感元件
直接感受被測(cè)量(質(zhì)量)并輸出與被測(cè)量有確定關(guān)系的其他量的元件。如電阻應(yīng)變式稱重傳感器的彈性體，是將被測(cè)物體的質(zhì)量轉(zhuǎn)變?yōu)樾巫?電容式稱重傳感器的彈性體將被測(cè)的質(zhì)量轉(zhuǎn)變?yōu)槲灰啤?br />變換元件
又稱傳感元件，是將敏感元件的輸出轉(zhuǎn)變?yōu)楸阌跍y(cè)量的信號(hào)。如電阻應(yīng)變式稱重傳感器的電阻應(yīng)變計(jì)(或稱電阻應(yīng)變片)，將彈性體的形變轉(zhuǎn)換為電阻量的變化;電容式稱重傳感器的電容器，將彈性體的位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娙萘康淖兓Ｓ袝r(shí)某些元件兼有敏感元件和變換元件兩者的職能。如電壓式稱重傳感器的壓電材料，在外載荷的作用下，在發(fā)生變形的同時(shí)輸出電量。
測(cè)量元件
將變換元件的輸出變換為電信號(hào)，為進(jìn)一步傳輸、處理、顯示、記錄或控制提供方便。如電阻應(yīng)變式稱重傳感器中的電橋電路，壓電式稱重傳感器的電荷前置放大器。
輔助電源
為傳感器的電信號(hào)輸出提供能量。一般稱重傳感器均需外鏈電源才能工作。因此，作為一個(gè)產(chǎn)品必須標(biāo)明供電的要求，但不作為稱重傳感器的組成部分。有些傳感器，如磁電式速度傳感器，由于他輸出的能量較大，故不需要輔助電源也能正常工作。所以并非所有傳感器都要有輔助電源。
上海譜瑞特工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司，總部位于中國(guó)的經(jīng)濟(jì)文化中心上海，上海位置*，交通四通八達(dá)，到所有區(qū)域都非常方便，我們公司就在這樣一個(gè)大都市，時(shí)刻等待為您服務(wù)。在國(guó)外還設(shè)有多個(gè)分公司，分公司可以直接去*拿貨，貨源穩(wěn)定，種類齊全，*，貨期較短，我們時(shí)刻等待您的來訪！
巴魯夫超聲波傳感器BUS002N*