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BECKHOFF總線模塊KL4424歐沁歡迎您直立袋，也叫“自立袋”，在飲料及液體食品（如湯）包裝領(lǐng)域越來 越受歡迎。這種保香型輕量化包裝無論從生態(tài)，還是經(jīng)濟(jì)角度來說都 有很多好處，因?yàn)樗鼈儽?PET 瓶消耗的材料更少，而且易于回收。此 外，直立袋易于灌裝，就同擺放到商店貨架上那樣容易。而且自立袋 的重新包裝也很容易，這也為消費(fèi)者提供了更多好處。 “直立袋生產(chǎn)需要很高的加工精度，因此對使用的自動(dòng)化技術(shù)有很高 的要求。”Scaldopack 公司總經(jīng)理 Harald Saelens 說道。

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經(jīng)過三年的發(fā) 展，公司使用倍福*的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)打造了一個(gè)全新的機(jī)器解決方 案，它充分利用了數(shù)字化優(yōu)勢：數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)了約 4000 個(gè)生產(chǎn)的每 個(gè)包裝的測量值。機(jī)器設(shè)置本身也存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中，并在每次生產(chǎn)運(yùn) 行開始時(shí)自動(dòng)檢索。 集成有伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的 PC 控制平臺確保高精度定位 “由于 Octo-1 及其 PC 自動(dòng)化平臺采用模塊化設(shè)計(jì)，可以快速、高 效地調(diào)整生產(chǎn)步驟，以實(shí)現(xiàn)不同的自立袋類型或密封系統(tǒng)。”Harald Saelens 指出。自立袋生產(chǎn)開始時(shí)就都是已經(jīng)三面密封的塑料袋。機(jī) 器拾起自立袋，打開袋子，然后密封。倍福的 C6925 工業(yè) PC 裝有 TwinCAT 自動(dòng)化軟件，通訊系統(tǒng)采用的是 EtherCAT，提供*的集中 控制。為了支持記錄測量值和其它任務(wù)，需要 PLC 周期時(shí)間為 2 毫 秒。各種第三方組件，如傳感器和攝像頭，都通過 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)集 成到控制器中。TwinCAT NC Camming Motion Control 軟件庫也在相同的 CPU 上運(yùn)行?？偣?43 根軸的同步周期時(shí)間為 250 毫秒。