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上海韜世實業(yè)發(fā)展有限公司
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日本不二越NACHI重物搬運機器人

參  考  價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號MC系列?MC400L

品       牌NACHI/日本不二越

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地上海市

更新時間:2024-11-22 14:08:04瀏覽次數(shù):1119次

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應用領域 能源,道路/軌道/船舶,航空航天,汽車及零部件,綜合
日本不二越NACHI重物搬運機器人
中空手腕結(jié)構(gòu)
避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾通過手腕動作讓電纜活動穏定,提高可靠性
高速動作
ding級的動作性能
手腕強而有力
利用充足的手腕能力,輕松地搬運大型工件還可對應高慣性工件

日本不二越NACHI重物搬運機器人

外形尺寸及動作范圍

外形尺寸及動作范圍 MC400L

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關,或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿(mào)易法"規(guī)定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

日本不二越NACHI重物搬運機器人
規(guī)格(型號)

本體仕様

機器人型號MC400L-01
結(jié)構(gòu)關節(jié)形
關節(jié)數(shù)6
驅(qū)動方式AC伺服方式
大動作范圍第1軸±3.14rad (±180°)
第2軸-1.83 ~ +1.05rad (-105 ~ +60°)
第3軸-2.27 ~ +0.52rad (-130 ~ +30°)
第4軸±3.67rad (±210°)
第5軸±2.09rad(±120°)
第6軸大:±6.28rad (±360°)
初始設定值:±3.67rad (±210°)※4
大速度第1軸1.57rad/s (90°/s)
第2軸1.57rad/s (90°/s)
第3軸1.57rad/s (90°/s)
第4軸1.92rad/s (110°/s)
第5軸1.92rad/s (110°/s)
第6軸3.14rad/s (180°/s)
可搬質(zhì)量手腕部400kg
第1機械臂 ※1大50kg
手腕容許
靜負荷扭矩
第4軸3450N·m
第5軸3450N·m
第6軸1725N·m
手腕容許
大慣性
力矩 ※2
第4軸600kg·m2
第5軸600kg·m2
第6軸400kg·m2
位置反復精度 ※3±0.3mm
設置方法地面安裝
設置條件

周圍溫度:0~45°C※5
周圍濕度:20~85% RH(無結(jié)露)
安裝面的容許振動:0.5G(4.9m/s2)以下

本體質(zhì)量3,050kg

1[rad] = 180/π[°],1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]

在控制器畫面中,第1軸~第6軸分別顯示為J1~J6。

本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

不具備防爆功能。

※1 第1機械臂上負荷會根據(jù)安裝位置,手腕負荷重量而變化。

※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異,請注意。

※3 依據(jù)“JIS B 8432"。

※4 初始設定時,設定為±210°。要將電纜通入第6軸中空部時,請在±210°的范圍內(nèi)使用。
不通入電纜時,根據(jù)使用條件,大可將動作范圍擴大至±360°。

※5 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時,周圍溫度受到限制。

上海韜世日本不二越電磁閥等產(chǎn)品,價格合理,使用范圍廣,部分常規(guī)型號有現(xiàn)貨。如需采購可咨詢。我將竭誠為您服務。請您詢問時請備注貴公司營業(yè)執(zhí)照抬頭、連系方式;您需要的品牌型號數(shù)量發(fā)給我們。我們將按順序*時間給您回復報價,歡迎惠顧!

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