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美國霍尼韋爾honeywell慣性測量單元傳感器
慣性測量裝置IMU屬于捷聯式慣導，該系統(tǒng)有兩個加速度傳感器與三個速度傳感器（陀螺）組成，加速度計用來感受飛機相對于地垂線的加速度分量，速度傳感器用來感受飛機的角度信息，該子部件主要有兩個A/D轉換器AD7716BS與64K的E/EPROM存儲器X25650構成，A/D轉換器采用IMU各傳感器的模擬變量，轉換為數字信息后經過CPU計算后后輸出飛機俯仰角度、傾斜角度與側滑角度，E/EPROM存儲器主要存儲了IMU各傳感器的線性曲線圖與IMU各傳感器的件號與序號，部品在剛開機時，圖像處理單元讀取E/EPROM內的線性曲線參數為后續(xù)角度計算提供初始信息。
美國霍尼韋爾honeywell慣性測量單元傳感器
慣性測量單元是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統(tǒng)獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導航中有著很重要的應用價值。
| 變量 | 6 自由度，6 維運動 |
| 電源電流 | 大 100 mA |
| 輸出類型 | SAEJ1939 CAN 29 |
| 儲存溫度 | -40°C 至 105°C [-40°F 至 221°F] |
| EMI/EMC | CISPR 25，ISO13766 ISO114252-2（在 200 MHz 至 1 GHz 為 100 V/m，在 1 GHz 至 2 GHz 為 50 V/m）ISO114252-5（在 10 kHz 至 1 MHz 為 100 V/m）ISO114252-4（在 1 MHz 至 400 MHz 為 100 mA） |
| 機械沖擊 | 50 g 11 mS 半正弦脈沖，3 每個方向，18 總計，符合 MIL-STD 202，方法213 |
| 隨機振動 | 10小時，25 Grms /MIL-STD-810，方法 514.7，流程 I，附錄 D，目錄20, 5 Hz 至 500 Hz（平譜） |
| 鹽霧 | 5 % 鹽溶液，96 小時 |
| 系列名稱 | TARS-IMU |
| 電源電壓 | 小 9 V 至大 36 V |
| 啟動時間 | 小500 ms |
| 工作溫度 | -40°C 至 85°C [-40°F 至 185°F] |
| 密封等級 | IP67, IP69K (DIN40050-1993) 安裝配對連接器 |
| ESD（靜電放電） | ISO 10605, ±8 kV（測試級別，頻率） |
| 熱沖擊 | 250 周期，-40 °C 至 85 °C，73 小停留 |
| 濕度 | 每MIL-STD-202，方法106（10個周期，24小時/周期） |
| 化學相容性 | 柴油燃料、液壓油、乙二醇、機油、制動液、尿素、石灰溶液、氮磷鉀肥料、氫氧化氨、堿性脫脂劑、變速器油、動力轉向液和軸油 |
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