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日本不二越NACHI強(qiáng)大緊湊的多功能機(jī)器人
可靈活應(yīng)用于各種環(huán)境
腕部防塵標(biāo)準(zhǔn)相當(dāng)于IP67，機(jī)器人主機(jī)防塵標(biāo)準(zhǔn)相當(dāng)于IP54，通過(guò)使用選購(gòu)件可具備相當(dāng)于IP65和IP67標(biāo)準(zhǔn)的防塵和防滴性能，即使在嚴(yán)酷的環(huán)境中也可放心使用。

日本不二越NACHI強(qiáng)大緊湊的多功能機(jī)器人

可靈活應(yīng)用于各種環(huán)境

腕部防塵標(biāo)準(zhǔn)相當(dāng)于IP67，機(jī)器人主機(jī)防塵標(biāo)準(zhǔn)相當(dāng)于IP54，通過(guò)使用選購(gòu)件可具備相當(dāng)于IP65和IP67標(biāo)準(zhǔn)的防塵和防滴性能，即使在嚴(yán)酷的環(huán)境中也可放心使用。設(shè)置空間緊湊且工作范圍廣，沒(méi)有設(shè)置場(chǎng)所的限制。內(nèi)部裝有伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的工具接線，不會(huì)干涉周邊機(jī)器，配置簡(jiǎn)單方便。

廣闊的工作范圍和強(qiáng)有力的手臂

大延伸距離為2,050mm，為同級(jí)別中大的。強(qiáng)有力的手腕能夠靈活自如地搬運(yùn)各種工件。配備有2系統(tǒng)空氣配管，可應(yīng)對(duì)各種應(yīng)用程序。根據(jù)腕部可搬運(yùn)重量的不同，備有MC35（可搬運(yùn)重量為35Kg），MC50（可搬運(yùn)重量為50kg），MC70（可搬運(yùn)重量為70kg）3種類型。

工作范圍

MC35?MC50?MC70的工作范圍

緊湊的設(shè)置空間廣闊的工作范圍

與此前同等可搬能力的機(jī)型相比，整體幅面縮減了30%，構(gòu)架干涉半徑縮減了40%。另一方面，前后行程擴(kuò)大了20%，飛躍性的提高了設(shè)置機(jī)器人時(shí)的布局自由度。

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

日本不二越NACHI強(qiáng)大緊湊的多功能機(jī)器人

規(guī)格（型號(hào)）

MC35?MC50?MC70的規(guī)格

型號(hào)		MC35-01	MC50-01	MC70-01
結(jié)構(gòu)		關(guān)節(jié)型
自由度		6
驅(qū)動(dòng)方式		AC伺服方式
大工作范圍	J1	±2.88rad (±165°)
	J2	+1.39～-2.35rad (+80～-135°)
	J3	+4.54～-2.55rad (+260～-146°)
	J4	±6.28rad (±360°)
	J5	±2.18rad (±125°)
	J6	±7.84rad (±450°)
大速度	J1	3.23rad/s (185°/s)	3.14rad/s (180°/s)	3.05rad/s (175°/s)
	J2	3.14rad/s (180°/s)		2.53rad/s (145°/s)
	J3	3.32rad/s (190°/s)	3.14rad/s (180°/s)	2.88rad/s (165°/s)
	J4	5.32rad/s (305°/s)	4.45rad/s (255°/s)	4.10rad/s (235°/s)
	J5	5.32rad/s (305°/s)	4.45rad/s (255°/s)	4.10rad/s (235°/s)
	J6	7.33rad/s (420°/s)	6.46rad/s (370°/s)	6.11rad/s (350°/s)
可搬重量	腕部	35kg	50kg	70kg
可搬重量	上臂部	15kg
手腕扭矩	J4	160N?m	210N?m	300N?m
	J5	160N?m	210N?m	300N?m
	J6	90N?m	130N?m	150N?m
手腕慣性力矩*1	J4	16kg?m2	30kg?m2
	J5	16kg?m2	30kg?m2
	J6	5kg?m2	12kg?m2
位置重復(fù)精度※2		±.07mm
高使用空氣壓力		0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周圍溫度		0～45°C
設(shè)置條件※3		落地式
耐環(huán)境性※4	主機(jī)部	相當(dāng)于IP54（標(biāo)準(zhǔn)），相當(dāng)于IP65（電動(dòng)機(jī)蓋可選）相當(dāng)于IP67 （全部蓋可選）
耐環(huán)境性※4	腕部	相當(dāng)于IP67 （標(biāo)準(zhǔn)）
主機(jī)重量		640kg