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日本不二越NACHI動(dòng)作自如的7軸手腕機(jī)器人
通過7軸化，使到目前為止6軸結(jié)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)的在狹小空間以及有障礙物場所的機(jī)器人的應(yīng)用成為可能。 根據(jù)手腕部可搬運(yùn)重量的不同，備有MR35（可搬運(yùn)重量35kg），MR50（可搬重量50kg）2種類型。 可供選擇的有吊掛式，壁掛式，傾斜式設(shè)置方式。 內(nèi)置型的有用于伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的工具接線（用于2軸），因不與周邊設(shè)備發(fā)生干涉，布局方便。
作為標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)器人的主機(jī)，手腕部的防塵防滴規(guī)格均相當(dāng)于IP67，在嚴(yán)酷的工作環(huán)境下也可以使用。
以往的機(jī)器人
機(jī)器人占據(jù)了設(shè)備的正面
MR 系列7軸機(jī)器人
7軸結(jié)構(gòu)的柔性動(dòng)作
機(jī)器人設(shè)置在設(shè)備的側(cè)面
作業(yè)空間較大，易于維護(hù)
日本不二越NACHI動(dòng)作自如的7軸手腕機(jī)器人
緊湊的設(shè)置空間 廣闊的工作范圍
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
MR35?MR50的規(guī)格
| 型號(hào) | MR35-01 | MR50-01 | |
|---|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | ||
| 自由度 | 7 | ||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | ||
大 工 作 范 圍 | J1 | ±2.88rad (±165°) | |
| J2 | +2.53～-0.52rad (+145～-30°) | ||
| J3 | +2.44～-2.55rad (+140～-146°) | ||
| J4 | ±6.28rad (±360°) | ||
| J5 | ±2.18rad (±125°) | ||
| J6 | ±7.84rad (±450°) | ||
| J7 | ±3.32rad (±190°) | ||
大 速 度 | J1 | 3.14rad/s (180°/s) | 3.05rad/s (175°/s) |
| J2 | 3.05rad/s (175°/s) | 2.44rad/s (140°/s) | |
| J3 | 3.14rad/s (180°/s) | 2.88rad/s (165°/s) | |
| J4 | 5.32rad/s (305°/s) | 4.45rad/s (255°/s) | |
| J5 | 5.32rad/s (305°/s) | 4.45rad/s (255°/s) | |
| J6 | 7.33rad/s (420°/s) | 6.46rad/s (370°/s) | |
| J7 | 2.27rad/s (130°/s) | ||
| 可搬重量 | 腕部 | 35kg | 50kg |
| 上臂部 | 15kg | ||
| 手腕容許靜載荷扭矩 | J4 | 160N?m | 210N?m |
| J5 | 160N?m | 210N?m | |
| J6 | 90N?m | 130N?m | |
| 手腕容許大慣性力矩*1 | J4 | 16kg?m2 | 30kg?m2 |
| J5 | 16kg?m2 | 30kg?m2 | |
| J6 | 5kg?m2 | 12kg?m2 | |
| 位置重復(fù)精度*2 | ±.07mm | ||
| 高使用空氣壓力 | 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 | ||
| 周圍溫度 | 0～45°C | ||
| 設(shè)置條件 | 落地式 | ||
| 耐環(huán)境性*3 | 主機(jī)部 | 等同于IP67（防塵防滴） | |
| 腕部 | 等同于IP67（防塵防滴） | ||
| 主機(jī)重量 | 745kg | ||
(*1) 手腕容許大慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同，敬請(qǐng)注意。
(*2) 也有吊掛式，壁掛式，傾斜設(shè)置可供選擇。
(*3) 因有機(jī)溶劑，酸，堿，以及氯類與汽油類切削液等對(duì)密封材料有損害，禁止使用。
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