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增量式編碼器與式編碼器的區(qū)別

2021-1-28  閱讀(1316)

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增量式編碼器

 

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

 

增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí),可利用90度相位差的A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。

 

式編碼器

 

式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在嗎盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件,當(dāng)嗎盤處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀書一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,嗎道必須N條嗎道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品。

 

增量式編碼器與式編碼器的區(qū)別

 

一、性質(zhì)不同

 

1、增量式編碼器:位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

 

2、式編碼器:因其每一個(gè)位置*、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。

 

二、原理不同

 

1、增量式編碼器:在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在編碼器兩側(cè)安裝光源和感光元件。當(dāng)碼盤隨工作軸旋轉(zhuǎn)時(shí),每旋轉(zhuǎn)一個(gè)槽,光影都會(huì)發(fā)生變化。

 

經(jīng)過整形放大后,可以得到一定幅度和功率的電脈沖輸出信號(hào),脈沖數(shù)等于旋轉(zhuǎn)的槽數(shù)。脈沖信號(hào)被發(fā)送到計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù),從測(cè)量的數(shù)字可以知道圓盤旋轉(zhuǎn)的角度。

 

2、式編碼器:型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如果仍采用并行輸出,每個(gè)輸出信號(hào)必須保證良好的連接,對(duì)于更復(fù)雜的條件隔離,電纜芯線多,這帶來很多不便,降低了可靠性。

 

因此,型編碼器在多個(gè)數(shù)字。輸出類型,一般選擇串行輸出或總線型輸出,德國(guó)編碼器串行輸出是chang用的SSI(同步串行輸出)。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(來源:網(wǎng)絡(luò),版權(quán)歸原作者)

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