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增量式編碼器一般分為3種類型：單通道增量式編碼器，雙通道增量式編碼器，三通道增量式編碼器。
單通道增量式編碼器：
這種編碼器內(nèi)部只有1對光電耦合器，只能產(chǎn)生一個脈沖序列，一般這種是3條線。
雙通道增量式編碼器：
這種編碼器分為A、B相，內(nèi)部有2對光電耦合器，能夠輸出相位差為90度的兩組獨立脈沖序列。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時兩路脈沖超前、滯后關(guān)系剛好相反。一般這種是4條線。
三通道增量編碼器：
編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的2對光電耦合器外，在脈沖碼盤的另一格通道有一個透光段，每轉(zhuǎn)一圈，輸出1個脈沖，該脈沖稱為Z相零位脈沖，用做系統(tǒng)清零信號，或坐標(biāo)的原點，以減少測量的積累誤差。一般是6條線。
編碼器的信號輸出：
信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極開路（PNP、NPN），推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A，A-;B，B-;Z，Z-），HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、plc、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減小，抗干擾jia，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
(來源：網(wǎng)絡(luò)，版權(quán)歸原作者)
