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霍爾加速度傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理

2021-2-22  閱讀(2662)

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帶有防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)、驅(qū)動(dòng)防滑磚控制(ASR)、四輪驅(qū)動(dòng)或帶有電子穩(wěn)定性程序(ESP)的汽車,除了車輪傳感器外都裝有霍爾加速度傳感器,以測(cè)量汽車行駛時(shí)的縱向和橫向的加速度。霍爾元件是以霍爾效應(yīng)為基礎(chǔ)的磁傳感器,已發(fā)展成為種類繁多的磁傳感器系列產(chǎn)品,應(yīng)用十分廣泛。利用它們可以探測(cè)磁場(chǎng)及其變化,并可用于各種磁場(chǎng)相關(guān)的場(chǎng)合?;魻栄b置的工作基礎(chǔ)是霍爾效應(yīng)。霍爾器件有很多優(yōu)點(diǎn),結(jié)構(gòu)牢固,體積小,重量輕,使用壽命長(zhǎng),安裝方便,耗電少,工作頻率高,抗震動(dòng),不會(huì)受到灰塵,油污,水汽和鹽霧的污染或腐蝕。

 

霍爾器件和工作磁體間的運(yùn)動(dòng)方式

霍爾線性器件的精度高、線性度好;霍爾開關(guān)器件無觸點(diǎn)、無磨損、輸出波形清晰、無抖動(dòng)、無回跳、位置重復(fù)精度高。取用了各種補(bǔ)償和保護(hù)措施的霍爾器件的工作溫度范圍寬。按照霍爾器件的功能可將它們分為: 霍爾線性器件和霍爾開關(guān)器件 。前者輸出模擬量,后者輸出數(shù)字量。

 

在霍爾器件背面放置磁體

按被檢測(cè)的對(duì)象的性質(zhì)可將它們的應(yīng)用分為:直接應(yīng)用和間接應(yīng)用。前者是直接檢測(cè)出受檢測(cè)對(duì)象本身的磁場(chǎng)或磁特性,后者是檢測(cè)受檢對(duì)象上人為設(shè)置的磁場(chǎng),用這個(gè)磁場(chǎng)來作被檢測(cè)的信息的載體,通過它,將許多非電、非磁的物理量例如力、力矩、壓力、應(yīng)力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速以及工作狀態(tài)發(fā)生變化的時(shí)間等,轉(zhuǎn)變成電量來進(jìn)行檢測(cè)和控制。

結(jié)構(gòu)

霍爾元件的外形如下圖所示,它是由霍爾片、4根引線和殼體組成。霍爾片是一塊矩形半導(dǎo)體單晶薄片(一般為4mm×2mm×0.1mm),在它的長(zhǎng)度方向兩端面上焊有a、b兩根引線,稱為控制電流端引線,通常用紅色導(dǎo)線。其焊接處稱為控制電流極(或稱激勵(lì)電流),要求焊接處接觸電阻很小,并呈純電阻,即歐姆接觸(無PN結(jié)特性)。在薄片的另兩側(cè)端面的中間以點(diǎn)的形式對(duì)稱地焊有cd兩根霍爾輸出引線,通常用綠色導(dǎo)線。其焊接處稱為霍爾電極,要求歐姆接觸,且電極寬度與基片長(zhǎng)度之比小于0.1,否則影響輸出?;魻栐臍んw上用非導(dǎo)磁金屬、陶瓷或環(huán)氧樹脂封裝。圖(b)為霍爾元件結(jié)構(gòu)示意圖,圖(c)是霍爾元件符號(hào)。

 

結(jié)構(gòu)原理和靜態(tài)特性曲線

在霍爾加速度傳感器中使用“彈性”固定的彈簧——質(zhì)量系統(tǒng)?;魻柤铀俣葌鞲衅饔幸粋€(gè)豎放的帶狀彈簧,一端夾緊,另一端固定著永玖磁鐵,以作為震動(dòng)質(zhì)量。在永玖磁鐵上面是帶有信號(hào)處理集成電路的霍爾傳感器,在下面有一塊銅阻尼板。

工作原理

 

電路工作

如果傳感器感受到橫向加速度,則傳感器的彈簧質(zhì)量系統(tǒng)離開它的靜止位置而便宜。便宜程度與加速度大小有關(guān)。運(yùn)動(dòng)的磁鐵在Hal元件中產(chǎn)生霍爾電壓,經(jīng)過信號(hào)處理電路處理后輸出信號(hào)電壓,它隨加速度增加而線性增加。加速度范圍約在±1g,傳感器頻率很低,只有幾赫茲,并由點(diǎn)動(dòng)力阻尼作用。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(來源:網(wǎng)絡(luò),版權(quán)歸原作者)

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