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電機編碼器選擇什么樣的輸出對抗干擾比較好？
電機的運動控制選擇一個編碼器輸出對抗干擾時，面臨許多技術(shù)，可用的數(shù)據(jù)量可能非常龐大。有時候編碼器的質(zhì)量沒有問題，但是干擾因素很多，導(dǎo)致計數(shù)不準(zhǔn)。那么電機編碼器選擇什么樣的輸出對抗干擾比較好？
編碼器運轉(zhuǎn)的時候容易受周圍因素干擾，比如：是否有電動機、電焊機，是否和動力線同一管道傳輸?shù)?。那么選擇什么樣的輸出對抗干擾比較好？一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，加上8根電源線。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計數(shù)準(zhǔn)確））。
①排除（關(guān)閉、隔離）干擾源，②判斷是否為機械間隙累計誤差，③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯誤）；①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除，則可初步判斷是不是編碼器自身問題。
電機編碼器選擇什么樣的輸出對抗干擾比較好？判斷是不是編碼器的問題。排除法的具體方法是：用一臺相同型號的編碼器替換上去，如果故障現(xiàn)象相同，可基本排除是編碼器故障問題，因為兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發(fā)生可能很小，假如換一臺相同型號編碼器上去，故障現(xiàn)象消失，就是編碼器出現(xiàn)問題。
(來源：網(wǎng)絡(luò)，版權(quán)歸原作者)
