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編碼器的工作原理及優(yōu)缺點(diǎn)

2021-3-16  閱讀(4311)

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編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。

 

編碼器主要是由碼盤(pán)(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。

 

1)圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫(huà)在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱(chēng)為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。

 

2)指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線*相同的光柵片。

 

3)機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。

 

4)發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。

 

5)感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。

 

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕dui式兩類(lèi)。

 

增量式編碼器

 

1、增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

 

2、工作原理圖

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3、增量碼盤(pán)的優(yōu)缺點(diǎn)

 

優(yōu)點(diǎn):

 

1)精度高(可用倍頻電路進(jìn)一步提高精度)

 

2)構(gòu)造筒單,成本較低既適合測(cè)角也適合測(cè)速無(wú)接觸測(cè)量,可靠性高,壽命長(zhǎng)

 

缺點(diǎn):

 

開(kāi)機(jī)后先要尋零·在脈沖傳輸過(guò)程中,干擾產(chǎn)生累計(jì)誤差需要計(jì)數(shù)器、速度受到一定限制。

 

4、使用注意事項(xiàng)

 

1)考慮尋零問(wèn)題

 

2)考慮可能出現(xiàn)因干擾引起的累計(jì)誤差

 

3)考慮大轉(zhuǎn)速和分辨率矛盾

 

4)考慮計(jì)數(shù)器溢出問(wèn)題

 

絕dui式編碼器

 

1、絕dui式脈沖編碼盤(pán)是一種絕dui角度位置檢測(cè)裝置,它的位置輸出信號(hào)是某種制式的數(shù)碼信號(hào),它表示位移后所達(dá)到的絕dui位置,要用起點(diǎn)和終點(diǎn)的絕dui位置的數(shù)碼信號(hào),經(jīng)運(yùn)算后才能得到位移量的大小。

 

2、結(jié)構(gòu)三大部分,旋轉(zhuǎn)的碼盤(pán)、光源和光申敏感元件。光學(xué)碼道,每個(gè)碼道上按一定規(guī)律分布著透明和不透明區(qū)

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3、原理

 

光源的光通過(guò)光學(xué)系統(tǒng),穿過(guò)碼盤(pán)的透光區(qū)被窄縫后面的光敏元件接收,輸出為“1”;若被不透明區(qū)遮擋,光敏元件輸出為“0”。各個(gè)碼道的輸出編碼組合就表示碼盤(pán)的轉(zhuǎn)角位置。

 

4、絕dui碼盤(pán)的優(yōu)缺點(diǎn)

 

優(yōu)點(diǎn):

 

1)精度高,無(wú)接觸,壽命長(zhǎng)

 

2)開(kāi)機(jī)不需要尋零

 

3)沒(méi)有累計(jì)誤差

 

4)不需要計(jì)數(shù)器、允許轉(zhuǎn)速高。

 

缺點(diǎn):

 

1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,體積大

 

2)價(jià)格貴

 

5、使用注意事項(xiàng)

 

1)供電電源要可靠,注意長(zhǎng)線傳輸時(shí)壓降

 

2)考慮對(duì)于誤碼的處理

 

3)考慮過(guò)零點(diǎn)的處理

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(來(lái)源:網(wǎng)絡(luò),版權(quán)歸原作者)

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